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英文名稱:南京航空航天大學(xué)學(xué)報(英文版)
主管單位:國防科學(xué)技術(shù)委員會
主辦單位:南京航空航天大學(xué)
出版周期:季刊
出版地址:江蘇省南京市
語
種:英語
開
本:大16開
國際刊號:1005-1120
國內(nèi)刊號:32-1389/V
郵發(fā)代號:
發(fā)行范圍:國內(nèi)外統(tǒng)一發(fā)行
創(chuàng)刊時間:1982
期刊收錄:
SA 科學(xué)文摘(英)(2009)
Pж(AJ) 文摘雜志(俄)(2009)
EI 工程索引(美)(2009)
核心期刊:
期刊榮譽:
聯(lián)系方式
1征文范圍
1.1CAE當(dāng)前研究熱點與未來發(fā)展趨勢
(1)計算流體力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、材料力學(xué)、仿生力學(xué)、爆破力學(xué)等新進(jìn)展;(2)新材料與新工藝、生物材料、微納米、復(fù)合材料的CAE應(yīng)用技術(shù);(3)高性能計算與CAE;(4)智能化CAD/CAE集成;(5)多學(xué)科、多尺度CAE仿真技術(shù);(6)可靠性分析與CAE工程穩(wěn)健設(shè)計;(7)非線性有限元進(jìn)展及應(yīng)用;(8)有限元網(wǎng)格自動生成技術(shù).
1.2CAE專項技術(shù)應(yīng)用探討
(1)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)強(qiáng)度分析、疲勞壽命分析、振動及噪聲仿真分析、碰撞仿真;(2)機(jī)構(gòu)動力學(xué)、多體動力學(xué)與控制仿真技術(shù);(3)跌落以及沖擊、多物理場耦合分析;(4)結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計與拓?fù)鋬?yōu)化技術(shù);(5)先進(jìn)材料/結(jié)構(gòu)一體化設(shè)計技術(shù).
1.3CAE的平臺技術(shù)與應(yīng)用
(1)虛擬產(chǎn)品開發(fā)平臺;(2)分布式仿真平臺技術(shù)與協(xié)同仿真;(3)產(chǎn)品研發(fā)仿真流程和數(shù)據(jù)管理平臺建設(shè);(4)企業(yè)級仿真和多學(xué)科聯(lián)合仿真.
1.4CAE技術(shù)的行業(yè)應(yīng)用與解決方案
(1)CAE在航空、航天、兵器、船舶工業(yè)中的應(yīng)用;(2)CAE在海洋工程、核工業(yè)及特種行業(yè)的應(yīng)用;(3)CAE在汽車制造、鐵道機(jī)車行業(yè)中的應(yīng)用;(4)CAE在裝備制造及通用機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用;(5)CAE在電子、材料、土木工程、生物科技中的應(yīng)用;(6)CAE技術(shù)在國家重大工程與裝備中的應(yīng)用.
1.5CAE技術(shù)的人才培養(yǎng)
(1)社會對仿真分析工程師的需求及要求;(2)高校CAE課程的設(shè)置及人才培養(yǎng)模式;(3)社會科技中介及培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的CAE人才培訓(xùn)項目開發(fā).
2征文要求
(1)圍繞主題內(nèi)容、充實、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確、文字通順,字?jǐn)?shù)在5000字以內(nèi),未在正式刊物發(fā)表;(2) 會議收錄論文,不收取任何費用,僅供業(yè)內(nèi)人士交流參考;(3)文章的格式編寫要求請訪問.cn或;(4)論文結(jié)束頁后另附論文全部作者詳細(xì)信息,包括作者職稱、學(xué)歷、職務(wù)及主要專業(yè)方向,聯(lián)系方式,并標(biāo)明按上述5個專題論文應(yīng)屬的類別;(5)論文請務(wù)必在7月10日之前發(fā)送到()郵箱里.
3論文評審
組委會將組織專家組對征集的論文進(jìn)行嚴(yán)格評審,根據(jù)評審結(jié)果向論文作者發(fā)出錄取通知和參會通知,并選出優(yōu)秀論文頒發(fā)獲獎證書和獎品,優(yōu)秀論文將推薦給專業(yè)刊物正式發(fā)表.
4聯(lián)系方式
Abstract: This paper, through virtual reality technology, constructed a aero-engine virtual teaching experiment system which can achieve the functions of engine simulation assembly, engine structure display, engine working mechanism demo, engine simulation test. Through the three-dimensional interaction and visual simulation means of this system, the students can get the vision, hearing, touch and other sensory experiences, with a very strong interaction and immersion. Engine virtual teaching experiment system effectively overcome the high cost, operational difficulties and other issues of traditional teaching experiment, so it has great significance to the promotion of China's aviation technical personnel training.
關(guān)鍵詞: 航空發(fā)動機(jī);虛擬教學(xué);三維仿真;人機(jī)交互
Key words: aero-engine;virtual learning;three-dimensional simulation;human-computer interaction
中圖分類號:G64 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1006-4311(2013)11-0181-02
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作者簡介:劉振俠(1963-),男,陜西西安人,教授,研究方向為航空發(fā)動機(jī)推進(jìn)理論與工程。
0 引言
航空發(fā)動機(jī)是當(dāng)代工業(yè)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是工業(yè)技術(shù)“皇冠上的明珠”,對國民經(jīng)濟(jì)、國防建設(shè)起著戰(zhàn)略性的作用。隨著軍事需求、民用航空的發(fā)展,航空發(fā)動機(jī)技術(shù)日新月異,新的設(shè)計構(gòu)造不斷涌現(xiàn)。但是長期以來,由于人才短缺、基礎(chǔ)薄弱等原因,我國航空發(fā)動機(jī)技術(shù)始終與國外先進(jìn)國家存在著較大的差距。因此,培養(yǎng)高素質(zhì)、創(chuàng)新型的航空發(fā)動機(jī)人才對促進(jìn)我國航空發(fā)動機(jī)技術(shù)發(fā)展至關(guān)重要。
實踐教學(xué)是航空發(fā)動機(jī)教學(xué)工作中的重要一環(huán),對促進(jìn)學(xué)生了解發(fā)動機(jī)內(nèi)部復(fù)雜結(jié)構(gòu)、理解相關(guān)理論知識起著重要作用。傳統(tǒng)的實踐教學(xué)內(nèi)容主要包括參觀發(fā)動機(jī)樣機(jī)、進(jìn)行發(fā)動機(jī)試車實驗等。但是,由于航空發(fā)動機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜,難以觀測到內(nèi)部細(xì)致結(jié)構(gòu);進(jìn)行一次航空發(fā)動機(jī)試車實驗不僅花費高昂,而且對操作者要求極高,只能由專業(yè)技術(shù)人員操作,學(xué)生的參與度很低;另外,航空發(fā)動機(jī)技術(shù)日新月異,教學(xué)實驗設(shè)備難以及時更新,使學(xué)生所學(xué)知識與實際應(yīng)用嚴(yán)重脫節(jié)。
為了提高學(xué)生教學(xué)質(zhì)量,解決航空發(fā)動機(jī)教學(xué)設(shè)備陳舊、實驗費用高昂等問題,本文將虛擬現(xiàn)實技術(shù)與發(fā)動機(jī)專業(yè)教學(xué)相結(jié)合,建設(shè)了了航空發(fā)動機(jī)虛擬教學(xué)實驗系統(tǒng)。
1 系統(tǒng)組成與功能
實驗系統(tǒng)旨在建立數(shù)字化的三維虛擬航空發(fā)動機(jī)實驗室,可以實現(xiàn)發(fā)動機(jī)結(jié)構(gòu)的虛擬裝配,發(fā)動機(jī)試車臺實驗仿真,發(fā)動機(jī)內(nèi)部工作原理及內(nèi)部流場展示等多個教學(xué)實驗內(nèi)容。學(xué)生能夠通過這個虛擬空間觀看發(fā)動機(jī)教學(xué)實驗,并通過視、聽、觸等感知行為去體驗,學(xué)生能夠主動操作實驗,實驗系統(tǒng)具有很強(qiáng)的交互性與沉浸感。
如圖1所示,為航空發(fā)動機(jī)虛擬教學(xué)實驗系統(tǒng)的軟硬件組成。硬件包括人機(jī)交互所用的傳感設(shè)備(如數(shù)據(jù)手套、六自由度鼠標(biāo)、觸覺與力度反饋器等)、顯示設(shè)備(如頭盔、投影屏)、虛擬環(huán)境產(chǎn)生器(包括高性能圖形工作站、立體聲音響);支撐軟件包括對象模型生成軟件、虛擬視景軟件以及程序編輯平臺等。
通過軟硬件結(jié)合,航空發(fā)動機(jī)虛擬教學(xué)實驗系統(tǒng)能實現(xiàn)由發(fā)動機(jī)虛擬裝配、?;瘜嶒?、流場顯示等三個模塊的多種功能。
1.1 發(fā)動機(jī)虛擬裝配模塊。學(xué)生能夠在全場景、沉浸式的虛擬環(huán)境下任意角度觀測到航空發(fā)動機(jī)各大部件及其內(nèi)部結(jié)構(gòu),通過配戴數(shù)據(jù)手套實時交互地對發(fā)動機(jī)三維模型進(jìn)行虛擬裝配,加強(qiáng)學(xué)生對發(fā)動機(jī)總體結(jié)構(gòu)和部件間的連接關(guān)系的認(rèn)識;
1.2 航空發(fā)動機(jī)?;虒W(xué)視景仿真模塊。此平臺可模擬發(fā)動機(jī)在工作過程中內(nèi)部的運行情況,利用視景仿真技術(shù)模擬渦輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動,氣流在發(fā)動機(jī)內(nèi)外函道的流動以及燃燒室和尾噴管的火焰現(xiàn)象,并能通過對油門桿的交互操作實現(xiàn)對這些動態(tài)現(xiàn)象的控制,可以使學(xué)生從視覺上對航空發(fā)動機(jī)內(nèi)部工作狀態(tài)有形象直觀的認(rèn)識;
1.3 發(fā)動機(jī)試車實驗仿真模塊。能夠模擬能使發(fā)動機(jī)試車的操作過程,可以使學(xué)生了解發(fā)動機(jī)試車的具體步驟,培養(yǎng)學(xué)生對試車實驗的實際操作能力;通過曲線歷程圖和實時數(shù)據(jù)反映發(fā)動機(jī)特性參數(shù)的變化,加深對發(fā)動機(jī)工作原理和氣動特性的理解;提供發(fā)動機(jī)試車的立體音效和控制臺視景仿真,加強(qiáng)了系統(tǒng)的沉浸感;
1.4 流場顯示仿真模塊。能夠模擬發(fā)動機(jī)內(nèi)流場質(zhì)點的流動軌跡,可以使觀測者直觀了解如葉柵繞流等實驗現(xiàn)象及其機(jī)理,加深對相關(guān)專業(yè)課的認(rèn)識和理解,達(dá)到較好的教學(xué)效果。
2 系統(tǒng)設(shè)計方案
為了應(yīng)用相應(yīng)的軟硬件設(shè)備,完成航空發(fā)動機(jī)虛擬教學(xué)實驗系統(tǒng)應(yīng)滿足的需求與功能,采取了以下設(shè)計流程來完成系統(tǒng)的搭建,如圖2所示。
2.1 第一層為硬件層,主要由虛擬現(xiàn)實人機(jī)交互系統(tǒng)、大屏幕立體顯示系統(tǒng)和小型桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)組成。其中小型桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)包括高端PC工作站、VR專業(yè)三維立體圖形發(fā)生器、紅外立體眼鏡及播放器組成和CRT彩色顯示器組成。而人機(jī)交互系統(tǒng)包括由六自由度三維空間立體鼠標(biāo)、數(shù)據(jù)手套等組成。其中六自由度立體鼠標(biāo)可實現(xiàn)x、Y、z三個方向上的移動和旋轉(zhuǎn)功能;而數(shù)據(jù)手套可以真實地模擬人手的裝配動作和觸覺感應(yīng)。大屏幕立體顯示系統(tǒng)由投影儀、立體轉(zhuǎn)換器、硬幕、偏振片和偏振立體眼鏡組成。
2.2 第二層為硬件接口層,主要用于獲取六自由度三維空間鼠標(biāo)、數(shù)據(jù)手套等的虛擬裝配環(huán)境結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù),設(shè)定立體眼睛雙目視覺間隔參數(shù)等。
2.3 第三層為3D模型層,首先可利用Creator、CAD等建模工具,采用體素法、輪廓掃描法和實體掃描等方法建立幾何模型,對物體的形狀、位置、大小等幾何信息,以及發(fā)動機(jī)各部件間連接關(guān)系等拓?fù)湫畔⑦M(jìn)行描述,獲得物體重心、表面積、體積、密度、質(zhì)量、轉(zhuǎn)動慣量等幾何、物理參數(shù)。
2.4 第四層為支持工具層,在本例中為VEGA虛擬環(huán)境開發(fā)系統(tǒng),運行于vC++6.O工作平臺,它提供了大量的處理窗口、環(huán)境以及實現(xiàn)虛擬動作的函數(shù)。
2.5 第五層為驅(qū)動層,包括數(shù)據(jù)手套、六自由度三維空間鼠標(biāo)、位置跟蹤器、立體顯示設(shè)備等的驅(qū)動程序。
2.6 第六層為應(yīng)用層,可采用vc++6.O開發(fā)出面向用戶的友好的虛擬裝配環(huán)境。最終用戶并不需要了解繁瑣的函數(shù)調(diào)用和硬件接口,只需通過空間立體鼠標(biāo)、力反饋數(shù)據(jù)手套等輸入裝配控制指令,并通過立體眼鏡、頭盔顯示器等設(shè)備觀看到實時的裝配效果。
3 系統(tǒng)應(yīng)用與前景
航空發(fā)動機(jī)虛擬教學(xué)實驗系統(tǒng)將虛擬現(xiàn)實技術(shù)與航空發(fā)動機(jī)專業(yè)教學(xué)與實驗相結(jié)合,克服了傳統(tǒng)教學(xué)方法設(shè)備更新困難、試驗費用高昂等問題,突破了傳統(tǒng)教學(xué)方式的局限性,有效地推動了教學(xué)方式的改革與創(chuàng)新。通過航空發(fā)動機(jī)虛擬教學(xué)實驗系統(tǒng)在教學(xué)實踐中的應(yīng)用,系統(tǒng)有效提高了專業(yè)學(xué)生的培養(yǎng)質(zhì)量,節(jié)約了實驗教學(xué)成本,將我國航空動力專業(yè)的教學(xué)工作推上了一個新的臺階。同時,虛擬教學(xué)實驗系統(tǒng)的思想在土木建筑、軍事教育、醫(yī)學(xué)教學(xué)等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。隨著計算機(jī)與多媒體技術(shù)、仿真技術(shù)、虛擬現(xiàn)實技術(shù)的迅速發(fā)展,虛擬實驗教學(xué)必將突破傳統(tǒng)教學(xué)方式得到廣泛應(yīng)用。
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關(guān)鍵詞:GPS輔助空中三角測量;精密單點定位;POS;精度
中圖分類號:TN141文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號:
測量工作在礦山勘探、設(shè)計、開發(fā)和生產(chǎn)運營的各個階段起著重要的保障作用,隨著空間信息技術(shù)、數(shù)字信息技術(shù)和自動化、智能化技術(shù)的飛速發(fā)展,新型測繪儀器迅速出現(xiàn)與普及,使礦山測量在工作內(nèi)容和技術(shù)方法等方面發(fā)生了深刻的變革。運用現(xiàn)代數(shù)字化測量技術(shù)進(jìn)行礦山測量有助于提高礦山測量精度,降低測量工作勞動強(qiáng)度,提高礦山測量效率。
航空攝影測量技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用已經(jīng)歷了較長的時間,并積累了豐富的經(jīng)驗,較之傳統(tǒng)的測圖方法,利用航空攝影測量技術(shù)成圖速度快、成本低、精度高,是一種應(yīng)用極為廣泛的測圖方法。
精密單點定位技術(shù)的出現(xiàn),為航空攝影提供了新的解決方案。目前國際服務(wù)組織所提供的精密星歷和精密鐘差的精度已經(jīng)很高。隨著接收機(jī)性能的不斷改善,載波相位精度不斷提高,以及大氣改正模型和改正方法不斷深入,為精密單點定位技術(shù)應(yīng)用航空攝影中提供了可能性。[1]
本文以礦區(qū)大小比例尺地形圖測繪生產(chǎn)為例,介紹了并進(jìn)行基于精密單點定位的GPS/ POS輔助空中三角測量試驗,分析并比較了空中三角測量方法的加密精度,得出了基于精密單點定位的GPS/ POS輔助攝影進(jìn)行大小比例尺航測成圖時新的像控布點、像控測量以及GPS/ POS輔助空中三角測量加密的方法。
1精密單點定位技術(shù)
精密單點定位(PPP-Precise Point Positioning)指得是利用載波相位觀測值以及IGS等組織提供的高精度的衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差來進(jìn)行高精度單點定位的方法。利用IGS提供的高精度的GPS精密衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘差,以及單臺雙頻GPS接收機(jī)采集的載波相位觀測值,采用非差模型進(jìn)行精密單點定位。精密單點定位的優(yōu)點在于在進(jìn)行精密單點定位時,除能解算出測站坐標(biāo),同時解算出接收機(jī)鐘差、衛(wèi)星鐘差、電離層和對流層延遲改正信息等參數(shù),這些結(jié)果可以滿足不同層次用戶的需要(如研究授時、電離層、接收機(jī)鐘差、衛(wèi)星鐘差及地球自轉(zhuǎn)等)。[1]
2GPS輔助空中三角測量的定義及方法
GPS輔助空中三角測量是利用GPS定位技術(shù)獲取航攝儀曝光時刻攝站的三維坐標(biāo),然后將GPS攝站坐標(biāo)視為帶權(quán)觀測值與攝影測量數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)合平差,確定目標(biāo)點位,并評定其質(zhì)量的理論、技術(shù)和方法。[4]
3IMU/DGPS輔助航空攝影測量定義及方法
IMU/DGPS輔助航空攝影測量是指利用裝在飛機(jī)上的GPS接收機(jī)和設(shè)在地面上的一個或多個基站上的GPS接收機(jī)同步而連續(xù)地觀測GPS衛(wèi)星信號,通過GPS載波相位測量差分定位技術(shù)獲取航攝儀的位置參數(shù),應(yīng)用與航攝儀緊密固連的高精度慣性測量單元(IMU,Inertial Measurement Unit)直接測定航攝儀的姿態(tài)參數(shù),通過IMU, DGPS數(shù)據(jù)的聯(lián)合后處理技術(shù)獲得測圖所需的每張像片高精度外方位元素的航空攝影測量理論、技術(shù)和方法。
將基于IMU/DGPS技術(shù)直接獲取的每張像片的外方位元素,作為帶權(quán)觀測值參與攝影測量區(qū)域網(wǎng)平差,獲得更高精度的像片外方位元素成果。這種方法即IMU/DGPS輔助空中三角測量方法(國際上稱Integrated Sensor Orientation,簡稱ISO)。[6]
4 試驗及其結(jié)果分析
本文就以兩個測區(qū)進(jìn)行試驗,試驗1GSD為0.272m,相對航高為2000m,成圖比例尺為1:25000,試驗2 GSD為0.15m,相對航高為1100m,成圖比例尺為1:2000,以試驗在礦區(qū)基于精密單點定位技術(shù)的航空攝影測量方法成圖的應(yīng)用。
4.1 試驗資料
試驗1為了滿足某礦區(qū)信息化管理的需求,為礦區(qū)決策、規(guī)劃、普查、資源整合、開發(fā)、資料申報及建立礦區(qū)全區(qū)域地形圖信息化管理數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)提供基礎(chǔ)資料,某礦區(qū)實施全區(qū)域地形圖信息化管理數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)-1:25000地形圖航測成圖工程。測區(qū)地處太行山南段與中條山北緣的結(jié)合部,地形復(fù)雜,地貌特征以山地為主。要保質(zhì)保量的按時完成工程任務(wù)只有依靠科技創(chuàng)新,采用新技術(shù),新方法和新裝備才能解決常規(guī)測繪技術(shù)無法解決的難題。
在本工程航空攝影、像片控制測量、空中三角測量和調(diào)繪等環(huán)節(jié)中均采用了新技術(shù)。航空攝影時采用了先進(jìn)的SWDC數(shù)碼攝影系統(tǒng);像片控制測量中同時采用了精密單點定位技術(shù)和似大地水準(zhǔn)面模型兩項新技術(shù);空中三角測量使用GPS輔助空中三角測量等。
試驗2為了保證某礦區(qū)更好的發(fā)展規(guī)劃和數(shù)字地形圖的現(xiàn)勢性,建設(shè)成數(shù)字化、生態(tài)型、工業(yè)旅游型中國煤炭工業(yè)品牌礦井,為生產(chǎn)建設(shè)提供科學(xué)、可靠的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),某礦區(qū)利用航測方法成1:2000地形圖測繪工程,本工程采用新技術(shù)POS航攝技術(shù)。
4.2試驗數(shù)據(jù)分析
為了分析利用精密單點定位技術(shù)進(jìn)行GPS/POS輔助航空攝影測量方法所能達(dá)到的加密精度,通過試驗和數(shù)碼相機(jī)的固有優(yōu)點,得出一些結(jié)論。圖1為試驗1的像控布點方案,圖2為試驗2的像控布點方案,表1列出了GPS/POS輔助空中三角測量精度統(tǒng)計表,表2列出了光束法區(qū)域網(wǎng)平差精度統(tǒng)計表。
圖1 試驗1布點方案
圖2 試驗2布點方案
表1 GPS/POS輔助空中三角測量精度統(tǒng)計表
表2 光束法區(qū)域網(wǎng)平差精度統(tǒng)計表
在GPS/POS輔助航空攝影時必須架設(shè)地面基準(zhǔn)站,是需花費人力物力而且費時的工作,尤其是當(dāng)測區(qū)范圍較大,在帶狀管線項目中需要設(shè)置多個基準(zhǔn)站時,作業(yè)難度相當(dāng)大。此次精密單點定位技術(shù)與數(shù)碼相機(jī)結(jié)合應(yīng)用的成功探索,減少了航飛時基站布設(shè)的工作量。通過上述試驗說明,在GPS/POS輔助航空攝影測量中,可以無需布設(shè)地面基準(zhǔn)站。GPS/POS輔助航空攝影按照常規(guī)航空攝影技術(shù)規(guī)程進(jìn)行攝影作業(yè)是可行的。
從表1、表2可以看出, GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差與自檢校光束法的結(jié)果是一致的。這表明,該測區(qū)的航攝資料是可用的,GPS攝站坐標(biāo)的解算是正確的,利用該試驗區(qū)來進(jìn)行GPS輔助光束法平差的精度分析是值得信賴的。
采用現(xiàn)行幾種航空攝影空中三角測量測量方法,加密點的精度均可滿足所處地
形相應(yīng)比例尺航測內(nèi)業(yè)加密的精度要求。試驗1、試驗2的精度均符合GB/T 7930-2008《1:500、1:1000、1:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》、GB/T 12340-2008《1:25000、1:50000、1:100000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》的規(guī)定。對于常規(guī)光束區(qū)域網(wǎng)平差來說精度主要取決于地面控制點的分布與間距,區(qū)域越大,所需的地面控制點越多,本次試驗1分別布設(shè)了69個地面控制點;對于小比例尺成圖GPS輔助空中三角測量測量而言只需在區(qū)域網(wǎng)的四角布設(shè)4個平高地面控制點,其不隨區(qū)域網(wǎng)的大小而變化。對于GPS輔助空中三角測量測量從表1可以看出,隨著地面控制點的減少,區(qū)域網(wǎng)平差的精度有所降低,當(dāng)無地面控制點時尤為明顯。所以,要達(dá)到測量規(guī)范所要求的精度,必須采用合理的地面控制方案;對于POS輔助空中三角測量測量來說,布點方案須經(jīng)實驗區(qū)確定,在試驗2測區(qū)共計600平方公里共布設(shè)39個像控點(包括檢測點),節(jié)省了80%的像控點,節(jié)約了60%的做像控費用。
由于精密單點定位所獲取的攝站坐標(biāo)還不能完全達(dá)到空中三角測量所需要的控
制點的精度要求,區(qū)域網(wǎng)平差中利用地面控制點進(jìn)行強(qiáng)制的系統(tǒng)誤差補償是必不可少的,從表1可看出無地面控制的檢查點的殘差帶有明顯的系統(tǒng)誤差。在區(qū)域的四角布設(shè)4個地面控制點被認(rèn)為是一種可完全改正GPS系統(tǒng)漂移誤差的實用方法。實際作業(yè)中,在區(qū)域的四角布設(shè)4個平高控制點是必要的,它們可用于GPS單點定位誤差、WGS84系與國家統(tǒng)一坐標(biāo)系不一致所引起的坐標(biāo)變換誤差以及測定空間偏移分量誤差等系統(tǒng)誤差的改正。從表1成1::25000地形圖可以看出,未加入地面控制點時,GPS存在系統(tǒng)誤差;加入地面控制點后,進(jìn)行了GPS漂移改正,平差解算結(jié)果精度得以明顯提高。[7]
本次試驗中像控點測量采用GPS精密單點定位(PPP)技術(shù)與利用高精度似大
地水準(zhǔn)面模型進(jìn)行GPS高程測量的方式施測。采用PPP技術(shù)僅使用單臺GPS接收機(jī)就可以精確確定點位位置,實現(xiàn)高精度定位導(dǎo)航的功能。單機(jī)作業(yè),靈活機(jī)動,大大節(jié)約用戶成本,定位精度不受作用距離的限制。
5 結(jié)語
通過上述試驗可得出基于精密單點定位技術(shù)的GPS輔助及慣導(dǎo)航測技術(shù)在礦區(qū)成圖中使用可節(jié)約了傳統(tǒng)像片控制測量的作業(yè)成本,優(yōu)化了傳統(tǒng)空中三角測量加密工序的技術(shù)流程,縮短了航測成圖周期,可高效、高質(zhì)量的服務(wù)于礦區(qū)成圖。精密單點定位技術(shù)在航測成圖中的應(yīng)用不僅改變了過去先航攝,接著外業(yè)象控測量,最后內(nèi)業(yè)空中三角測量加密的工序流程,而且提高了精度,減少作業(yè)的工序提高了作業(yè)效率,并實現(xiàn)了無地面基站,為最終實現(xiàn)數(shù)字?jǐn)z影測量的自動化生產(chǎn)奠定了堅實的基礎(chǔ)。
目前精密單點定位技術(shù)還處于研究實驗階段,在航空攝影測量中的應(yīng)用才剛剛開始,相信隨著精密星歷與精密鐘差的進(jìn)一步發(fā)展,精密單點定位算法進(jìn)一步成熟化,將精密單點定位技術(shù)應(yīng)用航空攝影中成為一種必然的趨勢。
參 考 文 獻(xiàn)
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1、會議主要內(nèi)容
1)材料的斷裂與循環(huán)形變的晶體學(xué)
2)斷裂與疲勞損傷的微細(xì)觀方面
3)金屬材料的斷裂與疲勞行為
4)非金屬材料與新型材料(包括工程塑料、生物材料、建筑材料、陶瓷、復(fù)合材料、金屬間化合物,納米材料等)的斷裂與疲勞行為
5)環(huán)境對材料與結(jié)構(gòu)的斷裂與疲勞的影響
6)載荷譜和隨機(jī)載荷下材料與結(jié)構(gòu)的疲勞與斷裂
7)材料和結(jié)構(gòu)的疲勞壽命估算、可靠性、延壽及老齡化分析
8)計算斷裂力學(xué)、實驗斷裂力學(xué)、概率斷裂力學(xué)及可靠性
9)線彈性彈塑性斷裂、界面斷裂、動態(tài)斷裂
10)斷裂與疲勞研究的新方法和新理論
11)材料疲勞與斷裂研究中的實驗及測試技術(shù)
12)抗斷裂與疲勞的設(shè)計技術(shù)
13)斷裂與疲勞的的失效分析
14)斷裂與疲勞理論的典型工程應(yīng)用
15)斷裂與疲勞分析軟件及材料數(shù)據(jù)庫
2、會議征文
凡未經(jīng)正式刊物發(fā)表,與材料的疲勞和斷裂領(lǐng)域相關(guān)的研究成果、學(xué)術(shù)觀點、工程經(jīng)驗、設(shè)想及建議等均可以論文形式應(yīng)征。應(yīng)征論文必須論點鮮明、論據(jù)充分、數(shù)據(jù)可靠、文字流暢、圖表清楚,一般約為5000字以內(nèi)(3頁),計量單位要嚴(yán)格執(zhí)行《中華人民共和國法定計量單位》中的有關(guān)規(guī)定,并附word文件類型的軟盤、email word文件到會議秘書處或在線投稿。論文經(jīng)專家審閱后給予書面答復(fù)。經(jīng)評審合格的論文將在《機(jī)械強(qiáng)度》雜志(增刊)上正式出版。接到論文錄用通知和論文收費通知后匯交會議注冊費600元(學(xué)生400元)和版面費600元/篇到《機(jī)械強(qiáng)度》雜志社,每超過一頁加收200元。不交會議注冊費和版面費的論文,將不編入論文集(期刊)中。已經(jīng)錄用的稿件將付一定稿酬。沒被錄用的稿件恕不退回,請自留底稿。
歡迎全國各地從事相關(guān)專業(yè)的專家學(xué)者、科研人員、高校師生踴躍投稿,同時也歡迎暫無論文但對會議感興趣的社會各界人士參加會議。
3、會議地點
會議地點在廈門市鼓浪嶼別墅酒店(廈門市鼓浪嶼鼓聲路14號,電話:0592-2062418;傳真:0592-2060165), 會議不安排接站,請注意到廈門后,一定要到廈門旅游客運碼頭上船。會議期間食宿自理。
4、重要日期
提交論文摘要截止日期: XX年3月30日
提交論文全文截止日期: XX年5月1日
論文錄用通知: XX年6月1日
匯交版面費截止日期: XX年7月15日
會議召開日期: XX年11月10-13日
5、技術(shù)展示和產(chǎn)品宣傳
歡迎在本次會場內(nèi)設(shè)置與會議內(nèi)容相關(guān)的宣傳廣告(以材料、圖片、樣品和軟件為主)。
6、特別提示
本次會議將邀請日本和我國知名專家學(xué)者就疲勞與斷裂的研究現(xiàn)狀和發(fā)展動態(tài)等方面作若干專題報告。
7、應(yīng)征論文參考格式
“機(jī)械強(qiáng)度”的論文格式:題目、作者、工作單位、摘要(250字),關(guān)鍵詞(5-8個),中圖分類號,英文題目,作者名字的漢語拼音和工作單位的英文譯文,以及文章的英文摘要和關(guān)鍵詞,引言,正文,參考文獻(xiàn)。
由于“機(jī)械強(qiáng)度”被美國工程索引和英國的“科學(xué)文摘”等收錄,為了便于國際著名檢索刊物和其它信息機(jī)構(gòu)采用,英文摘要應(yīng)詳細(xì),盡可能反映文稿的主要內(nèi)容,具有獨立性和自含性,即不閱讀全文就能獲得所論述的主要信息;避免使用第一人稱,應(yīng)包括目的、過程及方法,結(jié)論三部分。字?jǐn)?shù)不得少于900個印刷符號。
參考文獻(xiàn)格式如下:
編號 作者(姓列名前). 論文題目.刊名,出版年,卷號(期號):起-止頁碼
編號 作者(姓列名前). 書名.版本,出版地:出版單位,出版年. 起-止頁碼
文中圖表附最具代表性的,并一律安排在正文中.圖表題請附中英文對照稿。
稿末寫明作者的性別、出生年月、民族、籍貫(包括省、市、縣名)、單位、職稱、職務(wù)、學(xué)位、學(xué)術(shù)簡歷、研究領(lǐng)域和主要成就;詳細(xì)通訊處、e-mail、電話及傳真號。
8、會議主辦:
1 緒論
隨著市場經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,用戶要求產(chǎn)品的設(shè)計種類也越來越多樣化,用戶對于產(chǎn)品的質(zhì)量也提出了更高的要求。在航空航天、汽車、輪船等行業(yè)中,柔性工裝應(yīng)用廣泛。生產(chǎn)制造業(yè)為了提高市場競爭力,必須快速適應(yīng)市場需求,并且對于這一需求給予快速的反應(yīng),以此來提高自己的制造能力。
然而,控制系統(tǒng)在柔性工裝中具有舉足輕重的作用,再加上用戶對于設(shè)計多樣化的要求,所以柔性工裝控制系統(tǒng)的設(shè)計成為本文研究的重要對象。
2 柔性工裝定義
首先,工裝指的是一種工藝設(shè)備,為了保證零件在加工中的質(zhì)量和效率而使用的一種設(shè)備。
那么,柔性工裝則就是相對于定位夾緊等單一傳統(tǒng)工裝而言的技術(shù)。柔性工裝系統(tǒng)結(jié)合了數(shù)字化技術(shù)和自動控制技術(shù),將軟件和硬件相結(jié)合。所以柔性工裝是對工裝的一種升級與變化,因為柔性工裝能夠根據(jù)待裝工作任意調(diào)整,從而實現(xiàn)產(chǎn)品裝配質(zhì)量與效率的統(tǒng)一。柔性工裝與柔性裝配技術(shù)有著密切的聯(lián)系,柔性裝配技術(shù)包括:精確定位與測量、柔性工裝、數(shù)據(jù)采集處理。然而柔性工裝是柔性裝配技術(shù)的中心環(huán)節(jié)即最重要的環(huán)節(jié)。
3 柔性工裝技術(shù)發(fā)展概括
3.1 國外發(fā)展?fàn)顩r
早在二十世紀(jì)三十年代,英國的一家坦克制造廠就率先使用了柔性工裝技術(shù)。并且他們在現(xiàn)代柔性工裝技術(shù)中進(jìn)行創(chuàng)新,使現(xiàn)代柔性工裝的種類和工作原理更加的科學(xué)。
然而柔性工裝技術(shù)開始應(yīng)用機(jī)設(shè)計中是在20世紀(jì)末,那時飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)興起,并且隨后在美歐等發(fā)達(dá)國家迅速發(fā)展。在1994年歐盟提出在飛機(jī)上面的柔性工裝控制系統(tǒng)方面的研究設(shè)計,并得出研究柔性工裝控制系統(tǒng)的最終目標(biāo)就是實現(xiàn)數(shù)字化無型架裝配(JAM)。美國Boeing777研制周期縮短,出錯率也減少了,成本也降低了,這成為制造研究柔性工裝設(shè)備在數(shù)字化和技術(shù)化方面的雙重突破。
總之,柔性工裝控制系統(tǒng)的設(shè)計在國外飛機(jī)制造業(yè)中起到了重要的作用,為國外機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展也帶來了美好的前景。
3.2 國內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r
近年來,我國飛機(jī)制造業(yè)及科研院校在引進(jìn)國外先進(jìn)技術(shù)的同時,也對柔性工裝控制系統(tǒng)的設(shè)計加以高度的重視,并對此進(jìn)行了一系列的研究。尤其是在航空業(yè)和企業(yè)中的裝備技術(shù)和組織管理方面,必須要采取先進(jìn)技術(shù)。飛機(jī)制造業(yè)運用CAD技術(shù)在飛機(jī)型架中的創(chuàng)造與設(shè)計,建立了柔性工裝控制系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計。
比如,西北工業(yè)大學(xué)的吳建軍、谷雨等,他們設(shè)計的柔性工裝控制,就是利用模糊控制的方法,調(diào)節(jié)機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的參數(shù),以此來減少誤差,從而實現(xiàn)控制系統(tǒng)裝配與定位的同步控制。再比如,西北工業(yè)大學(xué)的王仲奇、肖慶東,他們也對柔性工裝控制系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)與設(shè)計,所得的成果就是“十字架支臂式”定位裝置,并將這個定位裝置進(jìn)行了數(shù)字化裝配定位系統(tǒng)平臺的組建,這也是在柔性工裝控制系統(tǒng)方面的一大突破。
4 柔性工裝控制系統(tǒng)的方案設(shè)計
柔性工裝控制系統(tǒng)的方案設(shè)計,決定了這個柔性工裝系統(tǒng)的運行質(zhì)量與效率。柔性工裝控制系統(tǒng)的設(shè)計方案可采用PLC并行控制策略,電機(jī)與驅(qū)動器相對應(yīng)。這樣可以保證同時對多柔性支撐裝置進(jìn)行調(diào)整,并且這個方案可以使調(diào)整的時間比較短。為了解決在這個方案中系統(tǒng)成本高,所占空間大等各種局限性,可以采用串行控制方案,在電機(jī)和驅(qū)動器之間增加切換控制電路,這樣就可以讓一個驅(qū)動器帶動多個電機(jī)。這樣就可以得出采用“上位機(jī)+控制器+執(zhí)行單元”這種控制方式,是柔性工裝控制系統(tǒng)的一種重要設(shè)計方案。
5 研究柔性工裝控制系統(tǒng)的意義
在經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的今天,科學(xué)技術(shù)也不斷的發(fā)展,因此人們的機(jī)械制造產(chǎn)品需求也不斷提高。為了滿足廣大用戶的需求,機(jī)械制造業(yè)必須提高自己的設(shè)計與創(chuàng)新。由機(jī)制造領(lǐng)域?qū)θ嵝匝b配技術(shù)的要求越來越高,這使得飛機(jī)柔性裝配技術(shù)成為機(jī)械制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié),因此為了飛機(jī)柔性裝配的發(fā)展,研究柔性工裝控制系統(tǒng)的設(shè)計具有重要的意義。
6 總結(jié)
柔性裝配在現(xiàn)在的機(jī)械制造行業(yè)有著舉足輕重的地位,飛機(jī)柔性裝配在各種新式飛機(jī)的研制中也是中心環(huán)節(jié),把握好柔性裝配技術(shù),才能提高飛機(jī)裝配的質(zhì)量和效率,減短飛機(jī)研發(fā)的周期,降低成本,才能實現(xiàn)利益的最大化。
本文結(jié)合了飛機(jī)制造領(lǐng)域?qū)τ谌嵝匝b配的高要求進(jìn)行分析,并且對柔性工裝的發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了簡要的概括,并提出了柔性工裝控制系統(tǒng)的方案設(shè)計,為柔性裝配的進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn)
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參考文獻(xiàn)的寫作是幫助讀者更好的研讀這篇文章,可以知道作者在論文的撰寫過程當(dāng)中查閱了哪些學(xué)術(shù)文獻(xiàn)資料,關(guān)注學(xué)術(shù)參考網(wǎng),可以查看更多優(yōu)秀的論文參考文獻(xiàn)。下面是小編采編收集的關(guān)于信息技術(shù)論文參考文獻(xiàn),歡迎大家閱讀借鑒。
信息技術(shù)論文參考文獻(xiàn):
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