時(shí)間：2022-04-24 10:17:16
導(dǎo)語(yǔ)：在機(jī)電一體化論文的撰寫(xiě)旅程中，學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑，好期刊匯集了一篇優(yōu)秀范文，愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感，引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。
一、教學(xué)方法及過(guò)程
中德合作班教學(xué)的核心就是讓學(xué)生掌握基本技能，具備較強(qiáng)的分析問(wèn)題的能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作意識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)。教學(xué)方法上重點(diǎn)采用四步教學(xué)法：第一步，教師講解示范；第二步，在教師的帶領(lǐng)下，學(xué)生分組進(jìn)行練習(xí)；第三步，學(xué)生獨(dú)立進(jìn)行操作；第四步，教師進(jìn)行分析和總結(jié)。
1．教師講解示范
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)主要應(yīng)用于各種操作機(jī)構(gòu)的上下、前后的往返移動(dòng)，簡(jiǎn)單的可以使用繼電器接觸器控制，復(fù)雜的可以使用PLC來(lái)控制，核心問(wèn)題就是正反轉(zhuǎn)的切換及正反轉(zhuǎn)的互鎖保護(hù)。在學(xué)生掌握了單臺(tái)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)、長(zhǎng)動(dòng)運(yùn)行后引入可逆控制，主電路中使用兩個(gè)接觸器，同時(shí)還要注意調(diào)相，控制電路中注意互鎖觸點(diǎn)的使用。在教師進(jìn)行示范的時(shí)候，重點(diǎn)是接線，兩相之間要對(duì)調(diào)，讓學(xué)生先分析控制電路中為什么需要互鎖觸點(diǎn)、如何實(shí)現(xiàn)互鎖等。學(xué)生可分組討論，最后得出正確結(jié)論。
2．學(xué)生在教師的指導(dǎo)下練習(xí)
學(xué)生分成五組，每組四人，分組畫(huà)出電氣原理圖和接線圖，然后領(lǐng)取元器件進(jìn)行接線，各組基本完成接線后，開(kāi)始檢測(cè)和調(diào)試。在中德合作班教學(xué)這個(gè)過(guò)程中，教師要對(duì)關(guān)鍵步驟進(jìn)行指導(dǎo)，包括元件的布局是否合理，兩個(gè)接觸器的接線和開(kāi)關(guān)的接線是否正確，互鎖觸點(diǎn)的使用等。遇到共性問(wèn)題時(shí)，一定要在黑板上進(jìn)行集中講解，分析錯(cuò)誤操作可能出現(xiàn)的后果，如何進(jìn)行正確的接線，讓學(xué)生真正理解線路中各環(huán)節(jié)的作用，同時(shí)掌握如何檢測(cè)互鎖觸點(diǎn)。
3．學(xué)生獨(dú)立操作
在這一步驟中，教師就不用進(jìn)行指導(dǎo)了，讓學(xué)生獨(dú)立操作。組內(nèi)學(xué)生可以展開(kāi)討論，分工合作，也可以嘗試不同的方案。各組要寫(xiě)出調(diào)試步驟并進(jìn)行敘述，教師只需在通電檢測(cè)前進(jìn)行關(guān)鍵點(diǎn)的查看，通電后如果有故障，讓學(xué)生自己查找故障原因進(jìn)行修改。
4．教師分析總結(jié)
在最后環(huán)節(jié)，教師重點(diǎn)分析可逆控制線路的特點(diǎn)，講解如何進(jìn)行線路檢測(cè)，如何根據(jù)故障查找原因，并讓學(xué)生分組展開(kāi)討論和總結(jié)，最后選出一位學(xué)生進(jìn)行總結(jié)發(fā)言。
二、做好教學(xué)輔助工作
中德合作班的課程安排是很緊湊的，和普通班的教學(xué)有很大不同，并且學(xué)生畢業(yè)考試的壓力也很大，所以學(xué)生的學(xué)習(xí)情況、心理變化、生活情況都顯得尤為重要，我們應(yīng)通過(guò)一系列的輔助工作來(lái)加強(qiáng)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，加強(qiáng)對(duì)學(xué)生職業(yè)素質(zhì)的培養(yǎng)。
1．學(xué)情分析
教師每周都會(huì)進(jìn)行總結(jié)，其中就包括學(xué)情分析。教師要分析課程的進(jìn)展情況和學(xué)生的接受情況，如果在教學(xué)方法或者課程進(jìn)度上有問(wèn)題，就要及時(shí)討論進(jìn)行修改；特別是針對(duì)那些出現(xiàn)注意力不集中、上課玩手機(jī)、遲到早退等學(xué)習(xí)問(wèn)題的學(xué)生，任課老師都要進(jìn)行個(gè)別交流，幫助學(xué)生調(diào)整好學(xué)習(xí)狀態(tài)。
2．心理疏導(dǎo)
學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中會(huì)有很多想法，產(chǎn)生一些心理問(wèn)題，例如畢業(yè)考試考不過(guò)怎么辦？將來(lái)工作不理想怎么辦？學(xué)習(xí)堅(jiān)持不下來(lái)怎么辦？教師應(yīng)認(rèn)真觀察學(xué)生，如果發(fā)現(xiàn)學(xué)生有情感方面和個(gè)人交往障礙方面的困惑，就在課余時(shí)間找機(jī)會(huì)和學(xué)生談心，進(jìn)行心理疏導(dǎo)，幫助學(xué)生消除思想顧慮，增強(qiáng)應(yīng)對(duì)壓力和挫折的能力，培養(yǎng)學(xué)生良好的心理素質(zhì)。
3．培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)素養(yǎng)
培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素養(yǎng)，讓學(xué)生認(rèn)識(shí)自己的個(gè)性特征，包括自己的氣質(zhì)、性格和能力，以及自己的個(gè)性傾向，包括興趣、目標(biāo)、價(jià)值觀等。我們經(jīng)常邀請(qǐng)一些校內(nèi)外專家來(lái)校做報(bào)告，或者觀看一些名人傳記，有意識(shí)地培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)道德、職業(yè)態(tài)度、職業(yè)作風(fēng)等方面的隱性素養(yǎng)，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)和生活中主動(dòng)培養(yǎng)獨(dú)立性、學(xué)會(huì)分享和感恩。
作者：焦賀彬 單位：河南工業(yè)和信息化職業(yè)學(xué)校
一、做法與過(guò)程
常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院與中國(guó)百興集團(tuán)合作開(kāi)辦5個(gè)“百興班”的過(guò)程是由淺層次的“訂單培養(yǎng)”向?qū)崿F(xiàn)多層次、全方位的“校企一體化”深層合作的過(guò)程。“百興班”是依托學(xué)院電子電氣工程系機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)組建的。機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)是學(xué)院重點(diǎn)建設(shè)專業(yè)，是江蘇省特色專業(yè)，培養(yǎng)面向江蘇省制造業(yè)，從事工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線、數(shù)控設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人及其作業(yè)單元的的安裝調(diào)試、操作運(yùn)行、維護(hù)維修、營(yíng)銷策劃、技術(shù)改造等生產(chǎn)一線工作的高素質(zhì)技能型人才。機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)在常州和蘇南地區(qū)享有良好的社會(huì)聲譽(yù)，中國(guó)百興集團(tuán)選擇和常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院合作辦學(xué)，正是因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)能夠?yàn)槠髽I(yè)的發(fā)展提供不間斷的高端技能型專門人才的支撐，增強(qiáng)企業(yè)的發(fā)展后勁和核心競(jìng)爭(zhēng)力。開(kāi)辦“百興班”也提高了中國(guó)百興集團(tuán)直接參與辦學(xué)的積極性，中國(guó)百興集團(tuán)從人才、技術(shù)、資金、場(chǎng)地、設(shè)備等方面全面支持學(xué)院，促進(jìn)了學(xué)院整體辦學(xué)能力和水平的提升。
（一）組建“百興班”的實(shí)踐探索
“百興班”主要是根據(jù)中國(guó)百興集團(tuán)的崗位需求而進(jìn)行的訂單式人才培養(yǎng)，在課程的設(shè)置方面主要由中國(guó)百興集團(tuán)提出意見(jiàn)：以機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)課程為主，加入材料加工、電子商務(wù)、市場(chǎng)營(yíng)銷等課程。學(xué)校主要承擔(dān)理論基礎(chǔ)教育任務(wù)，為學(xué)生離校到企業(yè)開(kāi)展頂崗實(shí)習(xí)奠定理論基礎(chǔ)。企業(yè)主要承擔(dān)實(shí)際崗位基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能的培訓(xùn)任務(wù)。只有這樣才能夠使課程內(nèi)容與職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接，教學(xué)過(guò)程與生產(chǎn)過(guò)程對(duì)接，從而在最大程度上實(shí)現(xiàn)培養(yǎng)企業(yè)需要的技能型、應(yīng)用型、復(fù)合型人才的目標(biāo)。具體操作有兩種模式：第一種模式，08級(jí)和10級(jí)百興班采用這種運(yùn)行模式，學(xué)生主要來(lái)自機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)。在制訂培養(yǎng)方案時(shí)，堅(jiān)持“共性”與“個(gè)性”相結(jié)合的原則。校企雙方經(jīng)縝密協(xié)商，就省特色機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)設(shè)置基礎(chǔ)上，制訂實(shí)施性教學(xué)計(jì)劃，并突出個(gè)性化要求。其最主要的特點(diǎn)是，培養(yǎng)學(xué)生突出企業(yè)崗位技能要求，強(qiáng)化企業(yè)文化熏陶和強(qiáng)調(diào)實(shí)踐環(huán)節(jié)等特定內(nèi)容。按照車間儲(chǔ)備管理人才、車間質(zhì)量管理人員、車間設(shè)備維修人員、車間先進(jìn)設(shè)備操作人員的培養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)學(xué)生的素質(zhì)要求、技能要求，都有明晰的課題進(jìn)行考核。具體的操作方式，如下圖：第二種模式，09級(jí)、11級(jí)和12級(jí)百興班采用這種運(yùn)行模式，學(xué)生來(lái)自于機(jī)電一體化技術(shù)、高分子材料、市場(chǎng)營(yíng)銷等專業(yè)。在這種模式下，學(xué)校根據(jù)百興集團(tuán)提出的具體崗位要求，在學(xué)院電子電氣工程系、輕工工程系、經(jīng)管系等學(xué)生中廣泛宣傳。在企業(yè)和學(xué)校的雙管齊下下針對(duì)不同專業(yè)，不同知識(shí)技能結(jié)構(gòu)的學(xué)生，為企業(yè)培養(yǎng)既可以面向車間，又可以面向產(chǎn)品銷售等其他崗位的優(yōu)秀人才。
（二）校企合作育人
常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院的人才培養(yǎng)目標(biāo)是為經(jīng)濟(jì)建設(shè)服務(wù)，培養(yǎng)適應(yīng)生產(chǎn)、建設(shè)、管理、服務(wù)第一線需要的、具有理論知識(shí)、實(shí)踐技能和職業(yè)素質(zhì)的綜合職業(yè)能力的應(yīng)用型人才?！鞍倥d班”是學(xué)院與中國(guó)百興集團(tuán)合作育人的一項(xiàng)有益嘗試，培養(yǎng)模式是以校企聯(lián)合為平臺(tái)，以工學(xué)交替為手段，融學(xué)校的專業(yè)知識(shí)教育和在企業(yè)的工作實(shí)踐為一體，旨在加強(qiáng)學(xué)生服務(wù)崗位的能力，提高人才培養(yǎng)質(zhì)量。1.校企共同塑造優(yōu)良班集體。企業(yè)配備專門人員，直接參與班級(jí)管理。學(xué)院在管理中按照“百興文化”的要求，重視學(xué)生思想道德建設(shè)，并作為重要的考核內(nèi)容。在學(xué)生到企業(yè)進(jìn)行認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)和頂崗實(shí)習(xí)的時(shí)候，學(xué)校安排班主任經(jīng)常到企業(yè)走訪，并了解學(xué)生的表現(xiàn)，及時(shí)與企業(yè)相關(guān)人員進(jìn)行溝通，共同培養(yǎng)學(xué)生成長(zhǎng)成才。同時(shí)，將百興集團(tuán)“納百川之勢(shì)，興恒久偉業(yè)”的理念融入平時(shí)的教學(xué)之中，這些舉措得到了企業(yè)的充分肯定。2.校企合作練就學(xué)生過(guò)硬本領(lǐng)。根據(jù)合作要求，特別重視人才培養(yǎng)方案中實(shí)習(xí)環(huán)節(jié)，明確階段性實(shí)習(xí)課題目標(biāo)、課時(shí)分配等，學(xué)院嚴(yán)格按照計(jì)劃進(jìn)行質(zhì)量考核。需在百興集團(tuán)崗位上才能完成的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，由百興集團(tuán)派出優(yōu)秀工程技術(shù)人員與學(xué)院教師共同配合完成。3.引入激勵(lì)機(jī)制、競(jìng)爭(zhēng)機(jī)制。企業(yè)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)異常激烈，每個(gè)員工都必須具備競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)。為了讓百興班學(xué)生有競(jìng)爭(zhēng)壓力，百興集團(tuán)明確規(guī)定，對(duì)勤奮好學(xué)、積極向上、考核優(yōu)秀的學(xué)生，實(shí)行“百興”獎(jiǎng)學(xué)金制度，并由公司人力資源總經(jīng)理周加清親自頒發(fā)，以資鼓勵(lì)。對(duì)學(xué)習(xí)不認(rèn)真，實(shí)習(xí)不努力，表現(xiàn)較差的學(xué)生一經(jīng)發(fā)現(xiàn)即采取一對(duì)一督促，幫助其進(jìn)步。經(jīng)過(guò)四年來(lái)的實(shí)踐，“百興班”學(xué)生的競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)、知識(shí)水平、操作技能、人格修養(yǎng)和團(tuán)隊(duì)精神等方面明顯優(yōu)于其他普通班級(jí)。
（三）校企合作就業(yè)
校企合作訂單班不但可以提高學(xué)生的知識(shí)技能，也可以促進(jìn)學(xué)生和企業(yè)的交流，增進(jìn)感情，有助于企業(yè)下一步的招聘工作。通過(guò)高職院校和企業(yè)合作建立實(shí)習(xí)、實(shí)訓(xùn)基地，不但可以提高學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力，還可以讓學(xué)生切身感受企業(yè)生活，幫助他們正確的認(rèn)識(shí)企業(yè)，從而促進(jìn)大學(xué)生就業(yè)?？傊?，企業(yè)可以充分利用校企合作的平臺(tái)，和高職院校合作一起培養(yǎng)人才，在培養(yǎng)的過(guò)程中去挖掘人才、發(fā)現(xiàn)人才、吸引人才，為他們今后選拔、招聘符合企業(yè)要求的應(yīng)用型人才打好堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)?！鞍倥d班”是中國(guó)百興集團(tuán)訂單培養(yǎng)的產(chǎn)物，每一屆“百興班”學(xué)生的培養(yǎng)都是根據(jù)企業(yè)的需求來(lái)進(jìn)行的。比如，11級(jí)“百興班”全部培養(yǎng)的是產(chǎn)品銷售方面的人才。這個(gè)班在組建的時(shí)候就考慮到企業(yè)的需求，在電子電氣工程系機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)和經(jīng)管系市場(chǎng)營(yíng)銷專業(yè)范圍內(nèi)對(duì)學(xué)生進(jìn)行宣講，有針對(duì)性地成立了就業(yè)崗位為產(chǎn)品銷售的班級(jí)。對(duì)沒(méi)有營(yíng)銷專業(yè)知識(shí)的機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的學(xué)生專門加了電子商務(wù)和市場(chǎng)營(yíng)銷類課程模塊，對(duì)有市場(chǎng)營(yíng)銷知識(shí)的管理系同學(xué)則開(kāi)設(shè)了材料加工基礎(chǔ)課程模塊。正在企業(yè)頂崗實(shí)習(xí)的12級(jí)“百興班”則主要面向生產(chǎn)車間的運(yùn)行和管理進(jìn)行人才培養(yǎng)。根據(jù)企業(yè)需求培養(yǎng)人才，要求以能力本位替代知識(shí)本位，以經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)替代書(shū)本學(xué)習(xí)，以操作型知識(shí)學(xué)習(xí)與能力訓(xùn)練替論知識(shí)與思維型訓(xùn)練，著重培養(yǎng)學(xué)生的基本職業(yè)素質(zhì)、綜合職業(yè)能力和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。學(xué)生一旦進(jìn)入實(shí)習(xí)期，直接到中國(guó)百興集團(tuán)頂崗實(shí)習(xí)。實(shí)習(xí)結(jié)束后簽訂協(xié)議者就業(yè)月薪達(dá)到3000元以上，提高了學(xué)生職業(yè)技能和就業(yè)能力。
（四）校企合作發(fā)展
隨著五屆“百興班”的舉辦，常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院和中國(guó)百興集團(tuán)之間的聯(lián)系日益緊密，雙方的合作領(lǐng)域逐步拓寬，從合作辦學(xué)、員工培訓(xùn)、師資互聘、設(shè)立企業(yè)基金、共建實(shí)驗(yàn)室、共同開(kāi)發(fā)課程、共同組織課題申報(bào)到專利開(kāi)發(fā)等，校企合作正一步步向縱深推進(jìn)?！靶Ｆ蠛献鳌钡纳υ谟凇岸嘹A”，“百興班”的發(fā)展?jié)M足了學(xué)校、企業(yè)和學(xué)生三方的需求，也符合政府大力倡導(dǎo)的“學(xué)校要為地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展提供智力和人才支持”的政策。同時(shí)，在機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)建設(shè)上，因?yàn)橛衅髽I(yè)相關(guān)的人才、設(shè)備和技術(shù)的支持，專業(yè)建設(shè)也獲得了長(zhǎng)足的進(jìn)步，教師通過(guò)下企業(yè)，也得到了鍛煉和成長(zhǎng)，真正實(shí)現(xiàn)了多贏。
二、成效與反響
（一）校企合作辦學(xué)，有利于高職院校事業(yè)發(fā)展
校企合作辦學(xué)有利于高職院校完善專業(yè)建設(shè)和課程體系設(shè)置。校企雙方商討共同制定教學(xué)計(jì)劃的成效在于學(xué)生在高職院校課堂上所學(xué)的理論知識(shí)和企業(yè)所需技術(shù)人員的知識(shí)接軌，學(xué)生掌握的專業(yè)技能和企業(yè)所需員工的專業(yè)技能接軌，學(xué)生所形成的專業(yè)素養(yǎng)和企業(yè)對(duì)員工的素養(yǎng)要求接軌。由此才能使高職院校畢業(yè)生和市場(chǎng)接軌，實(shí)現(xiàn)充分就業(yè)。通過(guò)校企合作，有助于推進(jìn)高職院?！爱a(chǎn)、學(xué)、研”一體化發(fā)展，提高高職院?？蒲心芰Γ⑦M(jìn)一步促進(jìn)學(xué)校課程建設(shè)。其中，常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子電氣工程系教師與百興合作開(kāi)發(fā)的“輕工自動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)的安裝與調(diào)試”課程13年獲國(guó)家級(jí)精品資源課程立項(xiàng)。
（二）校企合作辦學(xué)，促進(jìn)企業(yè)進(jìn)一步壯大
校企合作有助于實(shí)現(xiàn)校企雙方資源共享。高職院校科學(xué)研究氛圍相對(duì)濃厚，人力資源較豐富，有較強(qiáng)的科研創(chuàng)新能力。通過(guò)校企合作辦學(xué)，讓高職院校師生直接參加企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)踐和技術(shù)創(chuàng)新，有助于校企共同研究科學(xué)項(xiàng)目、共同解決技術(shù)難題、共同開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品新技術(shù)，有助于企業(yè)提高科研水平，提升解決技術(shù)難題、開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品的能力。常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院為百興集團(tuán)完成員工培訓(xùn)上百人次，同時(shí)協(xié)助企業(yè)完成省級(jí)工程中心的檢查驗(yàn)收，并為企業(yè)申報(bào)專利提供幫助，這些合作促進(jìn)了企業(yè)的進(jìn)一步壯大。
(三)校企合作辦學(xué)，有利于提高大學(xué)生就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力
校企合作辦學(xué)促進(jìn)大學(xué)生接受多種優(yōu)秀文化熏陶。通過(guò)合作平臺(tái)，常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院“愛(ài)崗敬業(yè)、自強(qiáng)不息”的學(xué)校文化與中國(guó)百興集團(tuán)“誠(chéng)信、責(zé)任、求精、創(chuàng)新”的企業(yè)文化相互交融，對(duì)于學(xué)生而言，既感受了校園文化的熏陶，又接受了企業(yè)文化的培育，有利于提高自身的綜合素質(zhì)，提高自身的就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。同時(shí)校企合作有助于提高大學(xué)生的實(shí)踐操作能力，對(duì)“百興”班的同學(xué)而言，校企合作使他們提早接觸到企業(yè)、生產(chǎn)，提高了他們運(yùn)用理論知識(shí)解決具體問(wèn)題的能力。08“百興班”的卞奇同學(xué)，進(jìn)入中國(guó)百興集團(tuán)實(shí)習(xí)和就業(yè)期間，因?yàn)楸憩F(xiàn)突出，已擔(dān)任公司薄膜事業(yè)部車間主任助理、生產(chǎn)班長(zhǎng)，深受公司領(lǐng)導(dǎo)賞識(shí)；09“百興班”的劉亞軍同學(xué)，在公司從事EVA材料的銷售，短短兩年內(nèi)，即成長(zhǎng)為企業(yè)的銷售新星，擁有固定客戶多人，業(yè)績(jī)驕人；10“百興班”的高士強(qiáng)同學(xué)，崗位是車間維修電工，負(fù)責(zé)電器設(shè)備的正常維護(hù)和排故，被安排到新車間，能力有大幅度提升。
三、政策建議
第一，應(yīng)制定行業(yè)、企業(yè)參與高職院校辦學(xué)的鼓勵(lì)性政策，對(duì)于長(zhǎng)期為高職學(xué)校學(xué)生實(shí)習(xí)提供穩(wěn)定的實(shí)訓(xùn)基地的企業(yè)和長(zhǎng)期為高職院校提供師資、設(shè)備、勞動(dòng)防護(hù)、技術(shù)支持的企業(yè)給予一定幅度的財(cái)政補(bǔ)貼或稅費(fèi)減免，鼓勵(lì)更多企業(yè)積極投身校企合作辦學(xué)。第二，要深入實(shí)施高職院校教師素質(zhì)提升工程，在更大層面上支持高職院校教師下企業(yè)鍛煉，引導(dǎo)高職院引進(jìn)企業(yè)工程技術(shù)人員、技師等高技能人才擔(dān)任專業(yè)課教師或?qū)嵙?xí)指導(dǎo)教師。
作者：莊麗娟 陳蕾磊 單位：常州輕工職業(yè)技術(shù)學(xué)院
近年來(lái)，機(jī)電一體化的相關(guān)技術(shù)發(fā)展很快，社會(huì)上的技術(shù)實(shí)踐需求相應(yīng)變化，這促使高職院校不得不在短時(shí)間內(nèi)迅速對(duì)該專業(yè)的教學(xué)、考試、考核內(nèi)容加以調(diào)整和更新。但是，考試考核內(nèi)容的更新一向是由教師負(fù)責(zé)的，教師還有日常的教學(xué)任務(wù)和教學(xué)內(nèi)容改革要執(zhí)行，用于更新考試考核內(nèi)容的時(shí)間有限。這就造成考試考核內(nèi)容更新滯后的現(xiàn)象，考試考核的實(shí)際意義和價(jià)值大幅下降。
一、考試考核的形式問(wèn)題
機(jī)電一體化專業(yè)的考試考核只有兩種形式：一種是針對(duì)理論知識(shí)進(jìn)行的閉卷筆試，另一種是針對(duì)實(shí)踐技能進(jìn)行的一次性實(shí)踐操作考試。這類過(guò)于單一的考試考核形式能反映的信息非常有限，尤其是實(shí)踐操作考試，大多是隨機(jī)抽取一種操作讓學(xué)生執(zhí)行，對(duì)操作的難度平衡缺乏考量，而且只通過(guò)一次操作很難反映學(xué)生的實(shí)際操作能力。因此，這種考試考核形式的公平性、有效性長(zhǎng)期以來(lái)受到諸多質(zhì)疑。
二、機(jī)電一體化專業(yè)的考試考核改革
（一）修正考試考核目的，減少其功利性。為了減少考試考核的功利色彩，有必要適當(dāng)降低考試考核成績(jī)與機(jī)電一體化專業(yè)各種利益性指標(biāo)的關(guān)聯(lián)程度，讓學(xué)生的目光移回考試考核的原本目的。具體來(lái)說(shuō)，考試考核的成績(jī)?nèi)钥勺鳛闆Q定畢業(yè)、升級(jí)、獎(jiǎng)學(xué)金的重要一環(huán)，但不再作為決定性的參考依據(jù)，將日常課堂表現(xiàn)、實(shí)習(xí)評(píng)價(jià)、學(xué)習(xí)態(tài)度等作為指標(biāo)納入?yún)⒖?，削弱考試考核成?jī)的唯一性。尤其是實(shí)習(xí)評(píng)價(jià)，可以作為與考試考核成績(jī)同等甚至更重要的參考依據(jù)。
（二）調(diào)整考試考核結(jié)構(gòu)，提高其價(jià)值性。為了提高考試考核結(jié)果的實(shí)際參考價(jià)值，有必要進(jìn)一步對(duì)考試考核的結(jié)構(gòu)加以調(diào)整，平衡理論知識(shí)與技能素質(zhì)的考試考核水準(zhǔn)。這種平衡不能是表面上的，要讓學(xué)生確實(shí)認(rèn)識(shí)到技能素質(zhì)與理論知識(shí)同等重要甚至尤有過(guò)之。具體來(lái)說(shuō)，一方面要提高機(jī)電一體化技能考試的嚴(yán)格程度，改變?cè)居梢幻處煂彶樗锌荚嚥僮鞯哪Ｊ?，技能考試的結(jié)果應(yīng)由多名教師同時(shí)打分，取平均值決定。另一方面要調(diào)整考試體系，盡量選擇綜合性的考試考核方案，避免學(xué)生存在僥幸心理。
（三）完善考試考核內(nèi)容，保障其實(shí)用性。為了令考試考核的內(nèi)容得到及時(shí)的更新與完善，高職院校的機(jī)電一體化專業(yè)教師可以考慮與外部專業(yè)人士合作。例如請(qǐng)實(shí)習(xí)合作企業(yè)對(duì)考試提出一定的建議，根據(jù)他們的實(shí)際要求及時(shí)修正考試內(nèi)容，避免自行預(yù)測(cè)摸索，浪費(fèi)時(shí)間；與其他高職院校的同類專業(yè)合作，每所院校教師負(fù)責(zé)考試考核內(nèi)容更新的一部分，提高對(duì)考試考核內(nèi)容的更新效率，為內(nèi)容的先進(jìn)性與實(shí)用性提供保障。
（四）豐富考試考核形式，強(qiáng)化其合理性。為了提高考試考核的公平性與合理性，考試考核的形式不能局限于傳統(tǒng)的兩種。首先，要將一次性的考試考核轉(zhuǎn)變?yōu)槎啻慰己耍C合課堂上的表現(xiàn)成績(jī)、隨堂測(cè)驗(yàn)成績(jī)、實(shí)習(xí)成績(jī)等多方面的指標(biāo)決定最終的考試考核成績(jī)。其次，要針對(duì)不同難度的實(shí)踐操作考核訂立不同的評(píng)價(jià)機(jī)制，如果操作難度較低，就應(yīng)訂立更嚴(yán)格的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。最后，在有條件的情況下選擇可以同時(shí)反映出理論知識(shí)掌握程度與技能素質(zhì)的考試形式，比如要求考生在維修操作考試中必須說(shuō)明故障原因和機(jī)理。
三、結(jié)語(yǔ)
針對(duì)高職機(jī)電一體化專業(yè)的考試考核改革措施基本都是從根本上變更考試體系與考核模式的措施，無(wú)論是實(shí)行還是見(jiàn)效都需要一定的時(shí)間?；诖朔N原因，高職院校在實(shí)行這些改革措施時(shí)務(wù)必要制定長(zhǎng)期策略，保障落實(shí)程度。
作者：肖海平 單位：江西水利職業(yè)學(xué)院
（一）機(jī)電一體化技術(shù)在采煤機(jī)中的應(yīng)用和發(fā)展
（1）牽引特性好。采煤機(jī)在前進(jìn)過(guò)程中提供牽引力，同時(shí)，在采煤機(jī)下滑過(guò)程中可實(shí)現(xiàn)發(fā)電制動(dòng)；（2）能適應(yīng)大傾角煤層開(kāi)采的需要。電牽引采煤機(jī)的牽引功率較大，而且牽引電動(dòng)機(jī)軸端安裝了制動(dòng)器，從而不依靠其他的防滑裝置和措施就可以防止機(jī)器在停機(jī)時(shí)下滑，可用于傾角為40—50°的煤層開(kāi)采；（3）運(yùn)行可靠性高，使用壽命長(zhǎng)；（4）反應(yīng)靈敏,動(dòng)態(tài)特性良好。電控系統(tǒng)可以根據(jù)采煤機(jī)的工作狀態(tài)調(diào)整各種參數(shù)，以防采煤機(jī)超數(shù)運(yùn)行，控制可靠方便；（5）重量小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能量轉(zhuǎn)換效率高；（6）能輕易實(shí)現(xiàn)遙控，牽引實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速；（7）電牽引采煤機(jī)有著先進(jìn)的全中文顯示界面，可以提供操作步驟的提示，實(shí)時(shí)顯示截割電機(jī)的功率和溫度、采煤機(jī)的牽引給定速度等工作參數(shù)，使得易于操作，工作效率高；（8）相較于液壓牽引采煤機(jī)，電牽引采煤機(jī)的節(jié)能降耗特性好，在環(huán)保方面具有優(yōu)勢(shì)。近年來(lái)，通過(guò)我國(guó)機(jī)電一體化技術(shù)的不斷提高，電牽引采煤機(jī)正逐步走向成熟，為推動(dòng)我國(guó)煤礦企業(yè)的整體生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步起到了積極作用。
（二）機(jī)電一體化技術(shù)在提升機(jī)中的應(yīng)用和發(fā)展
當(dāng)前，煤礦生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)電一體化和自動(dòng)化水平最高的設(shè)備就是全數(shù)字化交流提升機(jī)，提升機(jī)的內(nèi)部和外部結(jié)構(gòu)都實(shí)現(xiàn)了大幅的簡(jiǎn)化。以內(nèi)裝式提升機(jī)為例，其在結(jié)構(gòu)式將驅(qū)動(dòng)和滾筒兩大結(jié)構(gòu)合為一體，較好地體現(xiàn)了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制等各個(gè)技術(shù)環(huán)節(jié)的綜合應(yīng)用水平，使得設(shè)備安全高效；全數(shù)字化交流提升機(jī)高度適當(dāng)可靠，采取總線方式，簡(jiǎn)化電氣安裝的工作；全數(shù)字化提升機(jī)具有完整的診斷設(shè)施，可以實(shí)現(xiàn)自我診斷，還能進(jìn)行重復(fù)性故障尋址和部分便捷的通信功能；設(shè)備硬件在兼容性方面較為完善，可以進(jìn)行軟件控制，如完成軟啟動(dòng)和瞬時(shí)加速的改變。在九五計(jì)劃期間，我國(guó)就已經(jīng)研制成功了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的全數(shù)字化提升機(jī)，而且完全實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化，核心部分ASCS是由雙CPU構(gòu)成的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。由于其性能先進(jìn)、操作簡(jiǎn)單、工作可靠性和準(zhǔn)確性高，很符合當(dāng)代煤礦生產(chǎn)的發(fā)展需求，目前已成為了各煤礦企業(yè)的首選機(jī)型。
（三）機(jī)電一體化技術(shù)在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用和發(fā)展
目前，現(xiàn)代化綜合機(jī)械化采煤一般帶式輸送機(jī)作為主要運(yùn)輸方式。帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)是長(zhǎng)距離連續(xù)輸送、輸送量很大、運(yùn)行效率和可靠性高和易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，已成為我們煤礦井下的主要運(yùn)輸原煤的設(shè)備。因此，將機(jī)電一體化技術(shù)運(yùn)用到帶式輸送機(jī)已成為八五計(jì)劃期間實(shí)施的日產(chǎn)百萬(wàn)噸煤綜采設(shè)備項(xiàng)目之后的研究熱點(diǎn)之一。近年來(lái)，我國(guó)在帶式輸送機(jī)核心上都有了很大提高，也研發(fā)出了新的產(chǎn)品。目前，我國(guó)普遍采用行星齒輪減速器、調(diào)速型液力耦合器等驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，特別是機(jī)電一體化的CST可控軟啟動(dòng)裝置，可以使得兩條皮帶運(yùn)輸機(jī)由一臺(tái)或幾臺(tái)CST驅(qū)動(dòng)，它具有平滑起動(dòng)運(yùn)送大慣性載荷的特點(diǎn)，解決了帶式輸送機(jī)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量驅(qū)動(dòng)難題，但是，由于動(dòng)態(tài)分析、啟動(dòng)延遲等技術(shù)的限制，我國(guó)帶式輸送機(jī)一般為3點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，限制了輸送機(jī)的長(zhǎng)度和運(yùn)量。而且，輸送機(jī)的在線監(jiān)控功能、可靠性、靈活性和壽命較發(fā)達(dá)國(guó)家相比存在一定差距，還需要進(jìn)行深入的研究。
（四）機(jī)電一體化在煤礦開(kāi)采領(lǐng)域其他裝置系統(tǒng)中的應(yīng)用和發(fā)展
煤礦開(kāi)采過(guò)程中，最為常見(jiàn)的支護(hù)設(shè)備就是液壓支架，其穩(wěn)定性和可靠性決定著煤礦開(kāi)采的效率和安全。并且隨著機(jī)電一體化技術(shù)的不斷的發(fā)展，液壓支架逐步轉(zhuǎn)變?yōu)橛呻娨嚎刂?。乳化液泵站的液體流量大、壓力高，且已成為支護(hù)設(shè)備液體的主要來(lái)源。并且其可以根據(jù)支護(hù)設(shè)備實(shí)際用液量對(duì)進(jìn)行供液量的自動(dòng)調(diào)節(jié)。液壓控制與計(jì)算杌技術(shù)的結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備成組的自動(dòng)移架或定壓雙向鄰架，從而避免對(duì)頂板及支架產(chǎn)生過(guò)大的沖擊載荷。近年來(lái)，TCK鋼絲繩損傷定量檢測(cè)系統(tǒng)以其監(jiān)測(cè)精確度高、穩(wěn)定性和可靠性強(qiáng)，適用范圍廣，使用方便的特點(diǎn)，可以進(jìn)行鋼絲繩的損傷檢測(cè)，不但效率高，而且減小了事故發(fā)生的概率。上個(gè)世紀(jì)80年代以來(lái)，我國(guó)通過(guò)對(duì)國(guó)外先進(jìn)的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控技術(shù)的研究，并且根據(jù)我國(guó)國(guó)情，利用機(jī)電一體化技術(shù)研制出了較為先進(jìn)的、具有較高智能化水平的煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。從近年來(lái)煤礦生產(chǎn)的應(yīng)用來(lái)看，其在煤炭開(kāi)采的安全管理方面的作用至關(guān)重要。
（五）結(jié)語(yǔ)
綜上所述，機(jī)電一體化技術(shù)在我國(guó)煤礦開(kāi)采領(lǐng)域的科學(xué)合理應(yīng)用和廣泛推廣，有效地提高了煤礦企業(yè)的生產(chǎn)效益和安全保障，對(duì)減輕煤礦工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和發(fā)展?jié)摿ΑＲ虼?，將機(jī)電一體化技術(shù)與傳統(tǒng)的煤礦機(jī)械設(shè)備進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，堅(jiān)持以人為本的原則，不斷深化這項(xiàng)技術(shù)在煤礦開(kāi)采領(lǐng)域的研究，對(duì)于我國(guó)煤炭工業(yè)的良性發(fā)展具有深遠(yuǎn)的意義。
作者：趙鐵軍 單位：中國(guó)平煤神馬集團(tuán)梨園礦
我國(guó)煤炭開(kāi)采量始終維持在世界高位，在使用傳統(tǒng)采煤技術(shù)作業(yè)的時(shí)期，煤礦事故呈現(xiàn)比較高的發(fā)生率。隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，采煤設(shè)備的機(jī)電一體化，其發(fā)展進(jìn)程由引進(jìn)原機(jī)、學(xué)習(xí)研究，到實(shí)現(xiàn)部分設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化，對(duì)于一些技術(shù)含量較高的軟硬件關(guān)鍵技術(shù)，我國(guó)目前尚在科研攻關(guān)與研究實(shí)驗(yàn)階段。雖然我國(guó)的采煤設(shè)備機(jī)電一體化技術(shù)還處在起步階段，但是，該技術(shù)帶來(lái)的煤炭生產(chǎn)高效性與安全性，是無(wú)與倫比的；該技術(shù)給煤礦職工帶來(lái)的舒適性與方便性，是前所未有的。因此，有必要進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)電—體化技術(shù)對(duì)采煤設(shè)備的促進(jìn)作用研究，讓該項(xiàng)技術(shù)發(fā)揮更大的效果。
1采煤設(shè)備機(jī)電一體化技術(shù)的研究
1.1傳感系統(tǒng)。采煤設(shè)備的機(jī)電一體化傳感系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓、電流、功率、速度、溫度、壓力、液位高度、支架支撐力、液壓流量等實(shí)施有效的測(cè)定。在傳感系統(tǒng)的性能提升方面，首先，應(yīng)提升對(duì)設(shè)備細(xì)微動(dòng)作變化的感應(yīng)檢測(cè)，例如：采煤機(jī)機(jī)身傾斜度，搖臂擺動(dòng)幅度、動(dòng)力牽引、設(shè)備行徑、煤巖分離、運(yùn)輸行程、油缸支撐度、液壓支架壓力和流量等；其次，在信號(hào)傳輸方面，應(yīng)該進(jìn)一步提高其可靠性、規(guī)范性與精準(zhǔn)性。
1.2監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的主要功能是依據(jù)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)模式，收集采煤設(shè)備在日常工作狀態(tài)中的各項(xiàng)情況，與計(jì)算機(jī)預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的全面測(cè)量，同時(shí)，將計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為人們可以識(shí)別的文字、數(shù)字與圖案，方便操作者實(shí)施有效監(jiān)測(cè)。監(jiān)控系統(tǒng)是傳感系統(tǒng)與控制系統(tǒng)的連接紐帶，是人們探知設(shè)備工作狀態(tài)的有效途徑。
1.3控制系統(tǒng)。通過(guò)計(jì)算機(jī)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的有效控制，在采煤設(shè)備正常工作的狀態(tài)下，控制系統(tǒng)只要依照計(jì)算機(jī)事先設(shè)置好的指令，對(duì)設(shè)備進(jìn)行有序的操控就可以了。能夠凸顯控制系統(tǒng)技術(shù)水平的時(shí)候，首先，能否控制采煤設(shè)備維持長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的穩(wěn)定，若能，則說(shuō)明該系統(tǒng)性能比較優(yōu)異。比如，在日常采煤的時(shí)候，對(duì)挖掘進(jìn)程、傳輸過(guò)載、機(jī)具姿勢(shì)調(diào)整等是否能夠?qū)崿F(xiàn)柔性調(diào)整；其次，當(dāng)遇到突發(fā)狀況的時(shí)候，控制系統(tǒng)能否及時(shí)實(shí)現(xiàn)智能化的有效控制。比如，在遭遇設(shè)備故障、煤層坍塌、異物堵塞等情況時(shí)，能否及時(shí)下達(dá)正確的指令，能否采取精確的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)停機(jī)、倒車、減速等動(dòng)作。目前，對(duì)于采煤設(shè)備可靠性控制是一個(gè)科技難關(guān)，如何開(kāi)發(fā)微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的更多功能，使之在設(shè)備自檢自診、故障自我檢測(cè)與排除、作業(yè)環(huán)境監(jiān)視與反饋、智能化無(wú)人化等方面實(shí)現(xiàn)突破，是科研工作者與設(shè)備操作者需要面對(duì)的研究方向。
2機(jī)電一體化技術(shù)對(duì)采煤設(shè)備的促進(jìn)作用
2.1可以提高自動(dòng)化操作程度。使用安裝有機(jī)電一體化技術(shù)的采煤設(shè)備，通過(guò)簡(jiǎn)單的電腦操作，下達(dá)執(zhí)行指令，就可以實(shí)現(xiàn)高效率的采煤作業(yè)。該項(xiàng)技術(shù)可以有效降低煤礦工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，可以大幅度提高采煤效率，可以有效規(guī)避因工人經(jīng)驗(yàn)不足而引發(fā)的安全隱患。有些比較先進(jìn)的裝有機(jī)電一體化技術(shù)的采煤設(shè)備，甚至可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控與智能化無(wú)人操作，徹底顛覆了煤礦工人的傳統(tǒng)形象。
2.2可以在節(jié)能減排的同時(shí)提高開(kāi)采效率。使用安裝有機(jī)電一體化技術(shù)的采煤設(shè)備，首先，可以減少人力勞動(dòng)成本；其次，可以整合各個(gè)分散的小設(shè)備，膠帶輸送機(jī)、通風(fēng)機(jī)、提升機(jī)等，減少無(wú)效功的浪費(fèi)；最后，自動(dòng)化作業(yè)的最大優(yōu)勢(shì)就是可以大幅提高開(kāi)采速度。因此，使用該采煤設(shè)備，可以有效提升煤炭企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
2.3可以降低維護(hù)強(qiáng)度與維修成本。使用安裝有機(jī)電一體化技術(shù)的采煤設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)全設(shè)備的系統(tǒng)化監(jiān)控與報(bào)警，對(duì)于一些較為簡(jiǎn)單的設(shè)備故障，系統(tǒng)通過(guò)識(shí)別，啟動(dòng)自我維護(hù)功能，將微小的故障及時(shí)消滅掉，避免設(shè)備帶病作業(yè)。對(duì)于簡(jiǎn)化維修程序、降低維修成本、延長(zhǎng)機(jī)器壽命、提高工作效率、改善職工工作環(huán)境都具有管理優(yōu)勢(shì)。
2.4可以提高工人隊(duì)伍的整體作業(yè)水平。使用安裝有機(jī)電一體化技術(shù)的采煤設(shè)備，必然會(huì)帶動(dòng)煤炭生產(chǎn)中的自動(dòng)化改革進(jìn)程。新的設(shè)備本身就具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)性與經(jīng)濟(jì)性，對(duì)職工自身水平的提高起到了督促與帶動(dòng)作用。新設(shè)備的工作模式必然拉動(dòng)供電、排水、通風(fēng)、提升等各項(xiàng)保證系統(tǒng)的升級(jí)換代，否則就會(huì)影響生產(chǎn)效率。對(duì)煤礦的軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行必要的改進(jìn)，在改進(jìn)與以后的維護(hù)工作中，職工的作業(yè)水平必然會(huì)隨之得到提高。
3結(jié)語(yǔ)
機(jī)電一體化采煤設(shè)備在煤炭生產(chǎn)企業(yè)得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，對(duì)我國(guó)煤炭生產(chǎn)做出了不凡的貢獻(xiàn)。隨著科技的不斷進(jìn)步，機(jī)電一體化采煤設(shè)備的升級(jí)研究與應(yīng)用必然會(huì)得到更為長(zhǎng)足的發(fā)展。
作者：孫緒斌 單位：陜煤集團(tuán)神南產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司
一、檢測(cè)層：檢測(cè)元件調(diào)試
機(jī)電一體化系統(tǒng)中用到的傳感器非常多，如檢測(cè)物體的位置、顏色的判別、材質(zhì)的判別、姿態(tài)判別、液位判別、溫度檢測(cè)、壓力檢測(cè)等，會(huì)用到如電感、電容、壓力、光電、光纖等各式各樣的傳感器。學(xué)習(xí)此類傳感器最重要的是分清它們的作用、工作原理和檢測(cè)方法。我們能很快地教學(xué)生將傳感器輸出端口與控制器進(jìn)行連接，然后將待檢測(cè)物通過(guò)傳感器，對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)就會(huì)有一個(gè)輸入信號(hào)，即傳感器有輸出信號(hào)，也可以據(jù)此判斷傳感器是否工作，否則要查明故障。學(xué)生對(duì)控制器能有輸出很有興趣，表示自己已成功了一步。
二、控制層：控制元件的調(diào)試
有了上一步的檢測(cè)工作，引導(dǎo)學(xué)生完成控制層的編程，學(xué)生就會(huì)躍躍欲試?？刂圃墙M成自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本單元，按作用主要分為功率元件和信號(hào)元件，按功能分為測(cè)量、變換、放大、執(zhí)行和校正元件，按電流分為直流、交流和脈沖元件。控制元件構(gòu)成的電機(jī)主要有直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流測(cè)速發(fā)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、自整角機(jī)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、超聲波電機(jī)和直線電機(jī)等。對(duì)于如此多的控制元件，我們教學(xué)生的就是分清各種控制元件能接受什么樣的信號(hào)。根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)，我們用控制器給其相應(yīng)的信號(hào)，在相應(yīng)的信號(hào)作用下，控制元件能有相應(yīng)的動(dòng)作，則表示控制元件能受控。在大的系統(tǒng)中，同樣只要將控制信號(hào)發(fā)出，就能有相應(yīng)的動(dòng)作。例如，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制，只要將脈沖信號(hào)和方向控制信號(hào)發(fā)給步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制器，用控制器輸出兩個(gè)信號(hào)，如果步進(jìn)電動(dòng)機(jī)能工作，則表明控制正常。系統(tǒng)同樣只要給出相應(yīng)信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)同樣能正常工作。據(jù)此，學(xué)生調(diào)試工作又進(jìn)了一步。此時(shí)要告訴學(xué)生，只并差一步的控制工作，我們就會(huì)完成系統(tǒng)的分步工作。
三、執(zhí)行層：驅(qū)動(dòng)元件調(diào)試
什么是執(zhí)行層的調(diào)試呢？簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是我們要執(zhí)行的工作任務(wù)。首先，我們了解一下執(zhí)行層的情況。執(zhí)行元件是根據(jù)來(lái)自控制器的控制信息完成對(duì)受控對(duì)象的控制作用的元件。在機(jī)械自動(dòng)化系統(tǒng)中，執(zhí)行元件根據(jù)輸入能量的不同可分為電動(dòng)、氣動(dòng)和液壓三類。電動(dòng)執(zhí)行元件安裝靈活，使用方便，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用最廣。氣動(dòng)執(zhí)行元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕，工作可靠并具有防爆等特點(diǎn)，在中、小功率的化工石油設(shè)備和機(jī)械工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)線上應(yīng)用較多。液壓執(zhí)行元件功率大，快速性好，運(yùn)行平穩(wěn)，廣泛用于大功率的控制系統(tǒng)。對(duì)于種類繁多的控制元件，我們要分清其能接的信號(hào)是什么類型的，比如是模擬量，還是數(shù)字量等。如果是模擬量的，要分清其模擬量大小和性質(zhì)，據(jù)此給相應(yīng)的量，執(zhí)行元件就會(huì)動(dòng)作。在大系統(tǒng)中也只要給出相應(yīng)的信號(hào)，執(zhí)行元件就能正常工作。要分清我們要執(zhí)行的工作任務(wù)，比如將電磁閥接好線，用控制器給出相應(yīng)的信號(hào)，電磁閥就會(huì)正常工作。至此，學(xué)生完成了每一個(gè)分項(xiàng)工作，會(huì)有將自己的作品成果全部展示出來(lái)的沖動(dòng)，無(wú)形中極大地提高了自己的技能水平。
四、系統(tǒng)層：控制系統(tǒng)綜合調(diào)試
經(jīng)過(guò)以上分析并進(jìn)行調(diào)試后，學(xué)生紛紛將自己上述步驟所完成的工作進(jìn)行綜合。此時(shí)，可以設(shè)置一個(gè)學(xué)生比賽環(huán)節(jié)，讓學(xué)生進(jìn)行綜合調(diào)試。控制系統(tǒng)在調(diào)試時(shí)，引導(dǎo)學(xué)生按如下步驟進(jìn)行，會(huì)取得事半功倍的效果。首先檢查接線，核對(duì)地址，逐點(diǎn)進(jìn)行，確保無(wú)誤。加上各信號(hào)后，看輸入端口的指示燈的變化。其次，測(cè)試輸出工種狀態(tài)，包含各輸出端口、模擬量的量值等。測(cè)試各工作方式的邏輯關(guān)系，如手動(dòng)、半自動(dòng)和自動(dòng)工作模式。最后還要進(jìn)行異常條件檢查。在經(jīng)過(guò)上述調(diào)試后，如程序、功能有所變動(dòng)，也應(yīng)及時(shí)調(diào)試，達(dá)到完美的效果，確保系統(tǒng)具有正確工作、可靠、簡(jiǎn)短、省時(shí)、可讀和易改等特征。掌握了以上分層調(diào)試的方法，學(xué)生能很快地將一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)最小化，進(jìn)而完成一個(gè)綜合系統(tǒng)的調(diào)試，學(xué)生的作品成果也就呈現(xiàn)出來(lái)了，學(xué)生的綜合技能在分步分層調(diào)試過(guò)程中得到了大力提升。
五、小結(jié)
本文是筆者對(duì)多年自動(dòng)化技術(shù)教學(xué)工作教學(xué)方法的總結(jié)。由于學(xué)生的特點(diǎn)和素質(zhì)差異性，以及各校教學(xué)安排各不相同，在實(shí)際教學(xué)過(guò)程中，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況加以調(diào)整。由于本人水平有限，敬請(qǐng)各位自動(dòng)化技術(shù)同行和教師給予指正，在此表示衷心感謝！
作者：吳啟紅
一、極限
涉及極限的專業(yè)課學(xué)習(xí)內(nèi)容有:《電工技術(shù)》中計(jì)算一階電路的全響應(yīng)方程;《電子技術(shù)》中共漏極放大電路的動(dòng)態(tài)參數(shù)分析、理想集成放大電路的傳輸特性分析;深度負(fù)反饋放大電路電壓放大倍數(shù)的估算、RC串并聯(lián)選頻電路的計(jì)算．
二、微積分與微分方程
專業(yè)課中有部分內(nèi)容涉及一元函數(shù)導(dǎo)數(shù)與微分、高階導(dǎo)數(shù)、多元函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)、定積分、廣義積分、線性微分方程:《液壓傳動(dòng)》中液層間的速度梯度、液體內(nèi)部靜壓力、管道液體流量、縫隙液流的連續(xù)方程、液體運(yùn)動(dòng)伯努利方程、閥心徑向不平衡力、調(diào)速回路的速度剛性;《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》中盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)壓力角和許用壓力角設(shè)計(jì)計(jì)算、擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓曲線方程、油膜壓力的一維雷諾方程;《機(jī)械加工設(shè)備與工裝》中計(jì)量器具的靈敏度、被加工表面粗糙度評(píng)定參數(shù)計(jì)算;《機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控及其應(yīng)用》中零件輪廓是非圓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算、用數(shù)字積分法進(jìn)行脈沖增量插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ);《電子技術(shù)》中單相半波整流電壓的平均值計(jì)算、負(fù)反饋對(duì)放大倍數(shù)的影響、積分運(yùn)算電路、微分運(yùn)算電路、雙積分型模/數(shù)轉(zhuǎn)換器;《電工技術(shù)》中電壓的定義、電阻及電感元件的平均功率、描述RL電路、電容的零輸入及零狀態(tài)響應(yīng)電壓計(jì)算、電容充電過(guò)程中電阻消耗的電能、變壓器中的電壓變換原理;《數(shù)控機(jī)床車削加工直接編程技術(shù)》中進(jìn)給功能系統(tǒng)自動(dòng)加減速算法、非圓曲線輪廓的編程．
三、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)數(shù)學(xué)課程內(nèi)容體系的構(gòu)建
通過(guò)以上調(diào)查和分析，制定機(jī)電類數(shù)學(xué)課程內(nèi)容體系應(yīng)以培養(yǎng)人才為目標(biāo)、以專業(yè)需要為依據(jù)、以應(yīng)用能力為主線、以創(chuàng)新思維為導(dǎo)向，加強(qiáng)專業(yè)針對(duì)性教學(xué)，探討數(shù)學(xué)教學(xué)內(nèi)容與專業(yè)教學(xué)內(nèi)容的深度銜接，實(shí)行教學(xué)內(nèi)容模塊化、層次化，做到因材施教，將數(shù)學(xué)建模與數(shù)學(xué)實(shí)驗(yàn)的思想與方法融入數(shù)學(xué)課程教學(xué)，培養(yǎng)學(xué)生分析解決問(wèn)題的能力以及創(chuàng)新能力．構(gòu)建“公共基礎(chǔ)模塊+專業(yè)基礎(chǔ)模塊”的課程內(nèi)容結(jié)構(gòu):公共基礎(chǔ)模塊包括一元微積分，專業(yè)基礎(chǔ)模塊包括常微分方程、二元函數(shù)微積分、數(shù)學(xué)建模基礎(chǔ)．
四、更新教學(xué)模式及教學(xué)方法
根據(jù)數(shù)學(xué)課程內(nèi)容體系及對(duì)專業(yè)課程調(diào)查分析的結(jié)果設(shè)計(jì)相互對(duì)應(yīng)的專業(yè)應(yīng)用案例，通過(guò)案例驅(qū)動(dòng)學(xué)習(xí)相關(guān)的數(shù)學(xué)知識(shí)，再回到專業(yè)案例中去，使所學(xué)的數(shù)學(xué)知識(shí)得以應(yīng)用．突破了以往單純以概念教學(xué)入手的教學(xué)程式，形成了“案例驅(qū)動(dòng)”教學(xué)方法，即“案例引入數(shù)學(xué)知識(shí)點(diǎn)(群)案例運(yùn)用”的教學(xué)模式．這種模式和方法調(diào)動(dòng)了學(xué)生學(xué)習(xí)高等數(shù)學(xué)的積極性，強(qiáng)化了學(xué)生應(yīng)用數(shù)學(xué)解決專業(yè)問(wèn)題的能力．
作者：汪亞?wèn)| 單位：臺(tái)州職業(yè)技術(shù)學(xué)院
1煤礦機(jī)電一體化應(yīng)用存在的問(wèn)題
1.1管理制度落實(shí)不夠
機(jī)電安全管理制度是機(jī)電一體化功能充分發(fā)揮的重要保證，對(duì)于安全生產(chǎn)有著重要作用。但是，在實(shí)際執(zhí)行中，卻存在著落實(shí)不夠問(wèn)題，給機(jī)電一體化運(yùn)行的安全帶來(lái)較大影響。①許多機(jī)電企業(yè)對(duì)于機(jī)電安全管理的重要性認(rèn)識(shí)不足，使管理工作只是流于形式，在實(shí)際管理中各種違規(guī)現(xiàn)象依然屢見(jiàn)不鮮。②對(duì)于安全管理的監(jiān)督嚴(yán)重不足，許多安檢人員在工作中敷衍了事、沒(méi)有積極性和主動(dòng)性，甚至是隨意填寫(xiě)安檢表，使得許多安全隱患難以被發(fā)現(xiàn)，增加了安全事故發(fā)生的概率，給生產(chǎn)效率造成潛在隱患。
1.2機(jī)電設(shè)備落后
雖然機(jī)電一體化能夠有效提高生產(chǎn)效率，保證企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，但是在實(shí)際生產(chǎn)中，許多煤炭企業(yè)只注重眼前利益，對(duì)于機(jī)電設(shè)備的重視不夠，導(dǎo)致了一系列的問(wèn)題。①機(jī)電設(shè)備老化問(wèn)題，許多企業(yè)的機(jī)電設(shè)備使用時(shí)間已經(jīng)超過(guò)了規(guī)定的使用年限，但仍在運(yùn)行之中，存在著較大的隱患。②超負(fù)荷運(yùn)行問(wèn)題，許多企業(yè)為了追求更大的產(chǎn)量，并不考慮機(jī)電設(shè)備自身的荷載，只是一味的長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行，縮短了設(shè)備的使用年限，給設(shè)備安全造成不良影響。③缺乏對(duì)設(shè)備的維護(hù)，許多機(jī)電設(shè)備為了滿足生產(chǎn)需求，持續(xù)不斷的處于運(yùn)行狀態(tài)，并沒(méi)有及時(shí)的停運(yùn)檢修，增加了其安全事故發(fā)生的概率。
1.3機(jī)電人員素質(zhì)不足
機(jī)電人員素質(zhì)不足也是影響煤礦機(jī)電一體化應(yīng)用水平的重要因素。①機(jī)電人員自身技能水平不足，缺乏對(duì)各種機(jī)電設(shè)備性能、參數(shù)指標(biāo)、運(yùn)行故障解決等的了解與掌握，使其無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)或解決設(shè)備運(yùn)行中出現(xiàn)的問(wèn)題。②機(jī)電人員工作態(tài)度問(wèn)題，許多員工都存在著責(zé)任心不強(qiáng)、日常操作或檢修較為隨意等問(wèn)題，給機(jī)電設(shè)備運(yùn)行安全造成極大威脅。
2煤礦機(jī)電一體化創(chuàng)新應(yīng)用措施
2.1智能技術(shù)的應(yīng)用
為了避免由于管理制度落實(shí)不到位或人員素質(zhì)不足等給煤礦機(jī)電一體化造成的不利影響，運(yùn)用智能技術(shù)就成為一種有效的解決措施。①智能技術(shù)可以降低人為因素對(duì)機(jī)電設(shè)備運(yùn)行的干擾，通過(guò)智能系統(tǒng)對(duì)機(jī)電設(shè)備運(yùn)行中存在問(wèn)題進(jìn)行自我調(diào)節(jié)，有效降低故障發(fā)生率。②智能技術(shù)還能夠增加機(jī)電一體化的功能，得到更為全面、準(zhǔn)確的礦井信息，從而提高生產(chǎn)的安全性。
2.2微型設(shè)備的應(yīng)用
隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展以及煤礦開(kāi)采工作的需求，一些無(wú)法利用大型設(shè)備完成的工作需要引進(jìn)微型設(shè)備。①微型設(shè)備能夠適應(yīng)更為復(fù)雜的工作環(huán)境，進(jìn)入到礦井更深處，為擴(kuò)展開(kāi)采范圍提供幫助。②微型設(shè)備的攜帶、操作更為方便，降低機(jī)電設(shè)備按照運(yùn)行需要的人力、物力成本，實(shí)現(xiàn)全地形、全天候作業(yè)，進(jìn)而提高煤炭生產(chǎn)工作的效率。
2.3系統(tǒng)化設(shè)備的應(yīng)用
隨著各種新技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)電一體化中包含的技術(shù)種類也越加繁多，在一定程度上增加了其使用難度，因此，將各種技術(shù)納入到一個(gè)系統(tǒng)中，提高設(shè)備的功能性，就成為機(jī)電一體化的重要內(nèi)容。系統(tǒng)化設(shè)備的應(yīng)用能夠有效避免設(shè)備運(yùn)行中各方面不協(xié)調(diào)而造成的問(wèn)題，充分發(fā)揮各方面的功能，從而提升煤礦生產(chǎn)工作的效率。
2.4環(huán)?；O(shè)備的應(yīng)用
隨著人們環(huán)保意識(shí)的增加，煤炭生產(chǎn)工作也必然朝著綠色生產(chǎn)的方向發(fā)展，如此一來(lái)，環(huán)保化的機(jī)電一體化設(shè)備就會(huì)被運(yùn)用的煤礦生產(chǎn)中。環(huán)?；脑O(shè)備通過(guò)有效降低生產(chǎn)過(guò)程中污染物產(chǎn)生量，加強(qiáng)對(duì)各種廢棄物的回收利用，控制各種環(huán)境污染物的排出量，從而有效實(shí)現(xiàn)煤礦機(jī)電一體化生產(chǎn)的綠色環(huán)保。
3結(jié)語(yǔ)
隨著我國(guó)煤礦生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)水平的日益提高，煤礦機(jī)電一體化的發(fā)展將會(huì)得到長(zhǎng)足的發(fā)展和進(jìn)步。在當(dāng)前的煤礦機(jī)電一體化中，還存在著較多影響其生產(chǎn)效率的因素，對(duì)其發(fā)展造成了嚴(yán)重阻礙。因此，為了促進(jìn)煤礦機(jī)電一體化的順利發(fā)展，需要加強(qiáng)對(duì)這些問(wèn)題的重視，采取針對(duì)性的措施進(jìn)行解決，并積極開(kāi)發(fā)創(chuàng)新應(yīng)用方法，來(lái)從各個(gè)方面有效提高煤礦機(jī)電一體的生產(chǎn)效率，從而提高其應(yīng)用水平。
作者：楚建軍 單位：陜西煤業(yè)化工集團(tuán) 神南公司檸條塔礦業(yè)有限公司
1構(gòu)建指標(biāo)
課程教學(xué)體系基本結(jié)構(gòu)的合理性決定專業(yè)學(xué)生技術(shù)技能學(xué)習(xí)效率和質(zhì)量，即專業(yè)課程開(kāi)設(shè)的前后順序、課程教學(xué)課時(shí)要安排合理，以科學(xué)的課程組織形式開(kāi)展教學(xué)活動(dòng)。機(jī)電一體化專業(yè)課程體系結(jié)構(gòu)考慮對(duì)技術(shù)技能型人才的質(zhì)量要求，需要全面覆蓋基礎(chǔ)課程、技術(shù)課程、實(shí)訓(xùn)課程和選項(xiàng)課程四大模塊，四模塊分別占比：23%、20%、40%、17%。機(jī)電一體化課程考慮技術(shù)技能視角構(gòu)建課程體系，要尤為注重技術(shù)技能訓(xùn)練。
2構(gòu)建思路
機(jī)電一體化專業(yè)課程體系構(gòu)建是基于學(xué)生未來(lái)職業(yè)要求和技術(shù)技能型質(zhì)量要求的，要充分考慮職業(yè)資格考試和技能大賽對(duì)教學(xué)引領(lǐng)作用，在課程體系中集中體現(xiàn)技術(shù)、技能屬性?？紤]現(xiàn)有機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)模式，將機(jī)電一體化專業(yè)課程體系構(gòu)建為“階段+模塊”、“理論+實(shí)踐”的互補(bǔ)體系。機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)課程階段主要包括職業(yè)基礎(chǔ)能力培養(yǎng)階段、職業(yè)專門技術(shù)能力培養(yǎng)階段、職業(yè)關(guān)鍵能力培養(yǎng)階段和職業(yè)拓展能力培養(yǎng)階段四個(gè)階段，對(duì)學(xué)生在未來(lái)職業(yè)中所需技術(shù)技能進(jìn)行培養(yǎng)，全面提升學(xué)生綜合專業(yè)能力。機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)課程模塊主要包括基礎(chǔ)課程、技術(shù)課程、實(shí)訓(xùn)課程和選項(xiàng)課程四大模塊，其中基礎(chǔ)課程模塊就學(xué)生在未來(lái)職業(yè)中的職業(yè)素質(zhì)和基礎(chǔ)能力進(jìn)行開(kāi)發(fā)培養(yǎng)，切實(shí)提高學(xué)生職業(yè)綜合素養(yǎng)；技術(shù)課程模塊就學(xué)生在未來(lái)職業(yè)中的專業(yè)技術(shù)能力進(jìn)行開(kāi)發(fā)培養(yǎng)，主要設(shè)置職業(yè)技術(shù)性課程；實(shí)訓(xùn)課程模塊就學(xué)生在職業(yè)技術(shù)性課程中所學(xué)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)；選項(xiàng)課程模塊就學(xué)生在未來(lái)職業(yè)中具體工作崗位所需設(shè)置的課程，具有較強(qiáng)的專業(yè)性和技術(shù)技能導(dǎo)向性。
3課程體系總體設(shè)計(jì)
高校機(jī)電一體化專業(yè)課程體系的總體設(shè)計(jì)框架是基于機(jī)械工程行業(yè)需求，強(qiáng)化學(xué)生技術(shù)、技能基礎(chǔ)，拓寬機(jī)電專業(yè)能力，突出未來(lái)職業(yè)能力，提高綜合專業(yè)素質(zhì)，全面職業(yè)發(fā)展的課程結(jié)構(gòu)，是面向多方向工作崗位需求，設(shè)計(jì)大類模塊化課程的體系。機(jī)電一體化專業(yè)課程體系的總體設(shè)計(jì)包括集“自然科學(xué)+人文社會(huì)科學(xué)+專業(yè)思想教育”在內(nèi)的基礎(chǔ)課程教育（一個(gè)基礎(chǔ)），包括集“電工電子基礎(chǔ)平臺(tái)+機(jī)械基礎(chǔ)平臺(tái)+計(jì)算機(jī)控制技術(shù)基礎(chǔ)平臺(tái)”在內(nèi)的平臺(tái)課程教育（三個(gè)平臺(tái)），包括集“自動(dòng)生產(chǎn)線方向+機(jī)電一體化設(shè)備+模具設(shè)計(jì)和制造+數(shù)控技術(shù)應(yīng)用+計(jì)算機(jī)輔助機(jī)械設(shè)計(jì)”等多模塊課程教育（多模塊）。
4課程體系設(shè)置分析
基于技術(shù)技能視角構(gòu)建機(jī)電一體化課程體系包括一個(gè)基礎(chǔ)、三個(gè)平臺(tái)、多模塊教學(xué)模式，是相對(duì)較為完善的課程專業(yè)技術(shù)技能體系，但是鑒于機(jī)電相關(guān)行業(yè)的技術(shù)更新替代迅猛發(fā)展，在制定設(shè)置課程時(shí)，還要考慮對(duì)課程體系的改革調(diào)整。在機(jī)電一體化理論課程設(shè)置中，以機(jī)類課程為基礎(chǔ)，適當(dāng)增加電類課程占比，以信息和控制、設(shè)計(jì)和制造、實(shí)踐創(chuàng)新教學(xué)為支撐，加強(qiáng)培養(yǎng)學(xué)生職業(yè)技術(shù)、技能能力。在機(jī)電一體化實(shí)踐課程設(shè)置中，設(shè)置機(jī)電實(shí)驗(yàn)課程、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、技能實(shí)訓(xùn)、畢業(yè)設(shè)計(jì)課程，尤其要關(guān)注機(jī)電行業(yè)前沿技術(shù)項(xiàng)目、實(shí)際產(chǎn)品課程設(shè)置，強(qiáng)化與行業(yè)職業(yè)聯(lián)系緊密的實(shí)踐環(huán)節(jié)，結(jié)合機(jī)電前沿院所、機(jī)電企業(yè)需求指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)，探尋技術(shù)技能實(shí)踐途徑。在機(jī)電一體化課程體系構(gòu)建時(shí)，要結(jié)合行業(yè)革命需求改革課程設(shè)置，如傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)升級(jí)換代中發(fā)展起來(lái)的現(xiàn)代控制技術(shù)（單片機(jī)等），應(yīng)提高學(xué)生微機(jī)控制方面的設(shè)計(jì)、制造能力，及時(shí)調(diào)整更新技術(shù)技能課程。
作者：宋西寧 單位：濰坊職業(yè)學(xué)院
1基于端口內(nèi)部多能量域集成組件模型設(shè)置狀況研究
機(jī)電一體化異地設(shè)計(jì)活動(dòng)中的產(chǎn)品建模問(wèn)題,需要采取統(tǒng)一處理手段,特別是在端口多能量集成組件模型范圍下,可以運(yùn)用六元組形式加以清晰表述;而多能量端口則選用五元組加以表述。按照客觀層面審視,端口變量包含廣義速度與力變量元素,兩者乘積即為功率量,不同組件之間會(huì)借用端口實(shí)施能量、信號(hào)交換。參數(shù)化集合模型,如液壓系統(tǒng)、機(jī)械等都必須展現(xiàn)物理形式且保留一定質(zhì)量,安裝過(guò)程中仍須界定運(yùn)動(dòng)、散熱問(wèn)題,主要是因?yàn)槿魏谓M件不論結(jié)構(gòu)形式或是功能行為,都必須利用幾何、裝配模型綻放,實(shí)際上就是運(yùn)用系統(tǒng)可視化特征完成虛擬原型改造任務(wù)。再就是由于不同能量域的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在此情況下參數(shù)化建模方法應(yīng)保留一定特征,并且利用紋理、材質(zhì)等三維建模技術(shù),使得模型逼真之外更保留結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔性特征。機(jī)電一體化系統(tǒng)多能量域集成組件就是聯(lián)合形狀特征、約束零件模型進(jìn)行裝配,針對(duì)不同部件幾何形態(tài)進(jìn)行建模,包括不同剛性、可變性零件等;同時(shí)采取參數(shù)化約束模型和聯(lián)結(jié)特征模型,針對(duì)不同聯(lián)結(jié)裝配關(guān)系實(shí)施建模改造,包括機(jī)械靜聯(lián)結(jié)等,進(jìn)而建立整個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)的可視化虛擬原型架構(gòu)。
2機(jī)電一體化系統(tǒng)異地設(shè)計(jì)多能量域集成仿真技術(shù)解析
結(jié)合早期設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)分析,有關(guān)產(chǎn)品功能需求與工作原理需要得到進(jìn)一步重視,所以在設(shè)計(jì)計(jì)算期間應(yīng)該針對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部組件形態(tài)加以簡(jiǎn)化,包括線性近似、阻尼剛性影響忽略等。目前設(shè)計(jì)精確度不斷提升,有關(guān)CAD、行為、配置模型逐步完善;現(xiàn)實(shí)中系統(tǒng)中組件主要采用實(shí)際模型搭配,其間有必要針對(duì)系統(tǒng)實(shí)際性能指標(biāo)加以預(yù)測(cè)。因?yàn)榉蔷€性、時(shí)變、離散等實(shí)際情況都要考慮在內(nèi),涉及傳遞函數(shù)形式開(kāi)始不再適用,數(shù)值求解便成為唯一出路。需要特別注意的是,透過(guò)產(chǎn)品模型中推導(dǎo)出如果所有組件的行為模型都已知,則根據(jù)系統(tǒng)的配置模型,利用Mapple等工具包可以進(jìn)行符號(hào)求解。但由于整個(gè)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目參與者之間存在競(jìng)爭(zhēng)合作并重關(guān)系,這便導(dǎo)致系統(tǒng)組件行為模型的形式多樣性,包括HDL、XML等可執(zhí)行代碼及其他MDL等。這時(shí)可將系統(tǒng)組件模型進(jìn)行封裝,通過(guò)提供封裝器的標(biāo)準(zhǔn)API接口,可以開(kāi)發(fā)出各種系統(tǒng)組件模型的封裝器。利用封裝器可以實(shí)現(xiàn)基于配置的多能量域集成聚臺(tái)仿真改造。在此基礎(chǔ)上,如果利用CORBA/JAVA/XML/Web技術(shù),則可實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化系統(tǒng)異地設(shè)計(jì)的分聚臺(tái)仿真目標(biāo)。此外,基于XML的多能量域集成產(chǎn)品建模機(jī)電一體化系統(tǒng)異地設(shè)計(jì)的演化過(guò)程對(duì)組件的可演化性提出了很高的要求。就是在設(shè)計(jì)的早期階段,強(qiáng)調(diào)組件的功能需求及性能、結(jié)構(gòu)與形狀方面的約束,此時(shí)主要定義復(fù)合組件的接口、配置模型、附加的約束;而在設(shè)計(jì)的后期階段,強(qiáng)調(diào)組件在系統(tǒng)中的裝配關(guān)系、端口連結(jié)關(guān)系以及組件內(nèi)部各能量域內(nèi)的行為屬性參數(shù)件是否滿足設(shè)計(jì)需求,此時(shí)需要詳細(xì)定義組件的端口模型、配置模型、行為模型、幾何模型、關(guān)聯(lián)模型、約束模型。需要特別注意的是,整個(gè)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目中,任何參與者之間都存在競(jìng)爭(zhēng)、合作關(guān)系,這便令行為組件模型樣式更加豐富多樣,如XML、可執(zhí)行代碼等,此時(shí)技術(shù)人員可考慮進(jìn)行組件模型封裝處理,并透過(guò)封裝器標(biāo)準(zhǔn)化API接口實(shí)現(xiàn)配置多能量域集成聚合仿真操作目標(biāo)。
3結(jié)語(yǔ)
綜上所述,目前我國(guó)機(jī)電一體化建模技術(shù)與仿真操作軟件應(yīng)用現(xiàn)象極為廣泛,經(jīng)過(guò)多種常見(jiàn)機(jī)電模型實(shí)際研究發(fā)現(xiàn),有關(guān)整套完善機(jī)電一體化系統(tǒng)建模工作已經(jīng)成為當(dāng)下專業(yè)領(lǐng)域研究的特殊話題。這就要求相關(guān)機(jī)電技術(shù)人員要全面應(yīng)用設(shè)計(jì)思路進(jìn)行建模技術(shù)經(jīng)驗(yàn)整編,進(jìn)一步構(gòu)成一種快速、協(xié)調(diào)的仿真軟件系統(tǒng),規(guī)避不同技術(shù)缺漏危機(jī),令其在實(shí)踐空間中發(fā)揮出更多的技術(shù)調(diào)用優(yōu)勢(shì)。
作者：查娜 李國(guó)華 單位：鎮(zhèn)江高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校
1數(shù)控坡口機(jī)的簡(jiǎn)述
數(shù)控坡口機(jī)實(shí)際上來(lái)說(shuō)就是指在對(duì)管道進(jìn)行維修恢復(fù)連接以及管道架設(shè)的工作中，對(duì)管道實(shí)行切割以及開(kāi)坡口的較為特別的一種機(jī)械設(shè)備。其進(jìn)行工作的原理就是通過(guò)對(duì)具體情況中所需要的切割部分，通過(guò)采用三軸的控制方式，對(duì)鋼管部件的軸運(yùn)動(dòng)痕跡、槍嘴運(yùn)動(dòng)軌跡和軸線的運(yùn)動(dòng)蹤跡各自進(jìn)行控制。在進(jìn)行切割工作過(guò)程中，會(huì)根據(jù)所需要的相關(guān)設(shè)計(jì)需求進(jìn)行程序的設(shè)置，然后通過(guò)采用直線周進(jìn)的方式加以控制，以此來(lái)使鋼管部件能夠順著軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)也能夠?qū)剞D(zhuǎn)軸實(shí)行操作控制，使管道切割所需要的要求都能夠得到滿足。由于在進(jìn)行切割的工作過(guò)程中，數(shù)控坡口機(jī)具有較高的溫度，這樣才能保證鋼材料、管道能夠?qū)崿F(xiàn)利用火焰切割的要求，因此這就要求在進(jìn)行工作的時(shí)候，一定要確保產(chǎn)生火焰的中點(diǎn)不要離材料切割表面過(guò)近或是過(guò)遠(yuǎn)，以免出現(xiàn)切割效果受到影響的情況。
2.數(shù)控坡口機(jī)目前使用過(guò)程中產(chǎn)生的問(wèn)題
2.1套料技術(shù)配置缺乏科學(xué)合理性
由于數(shù)控坡口機(jī)所擁有的編程是十分的繁雜的，因此在進(jìn)行使用的時(shí)候，若是進(jìn)行操作出現(xiàn)失誤，那么就會(huì)使鋼材等材料出現(xiàn)切割過(guò)量的現(xiàn)象，往往來(lái)說(shuō)，進(jìn)行切割的速度越快，那么材料過(guò)量的現(xiàn)象就越多，糟蹋的材料就更多。一般情況下，所采用的數(shù)控坡口機(jī)經(jīng)常使用到的軟件就是將DXF或者是CAD等有關(guān)的相應(yīng)零件圖轉(zhuǎn)化成為比較簡(jiǎn)單的NG切割數(shù)據(jù)，然后再采用人工的方法在數(shù)控坡口機(jī)上實(shí)行材料編排。但是這一切割方法只適合于對(duì)部分的鋼材料實(shí)行切割工作，對(duì)于那些整一個(gè)的鋼材料實(shí)行切割行為就比較困難了，從而導(dǎo)致管道鋼材料受到糟蹋的現(xiàn)象出現(xiàn)，甚至有時(shí)還會(huì)因?yàn)橐粋€(gè)簡(jiǎn)單或較小的行為而致使整一個(gè)管道出現(xiàn)作廢的情況。與此同時(shí)，由于數(shù)控坡口機(jī)所擁有的編程基本上都是使用控制器工作的，這也就導(dǎo)致了數(shù)控坡口機(jī)很大一部分的時(shí)間都浪費(fèi)在編程的等候中，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，使機(jī)器的工作率下降。
2.2比較過(guò)時(shí)的數(shù)控切割技術(shù)
數(shù)控坡口機(jī)在進(jìn)行工作的時(shí)候.首先就是要對(duì)材料進(jìn)行相應(yīng)的切割，這也是在對(duì)材料進(jìn)行焊接時(shí)的基礎(chǔ)。由此可見(jiàn)，數(shù)控坡口機(jī)進(jìn)行切割所擁有的良好質(zhì)量，對(duì)于接下來(lái)進(jìn)行焊接所產(chǎn)生的質(zhì)量奠定了良好的基礎(chǔ)。但是到目前為止，我國(guó)在數(shù)控切割這一領(lǐng)域上還是擁有著非常多的問(wèn)題，大多數(shù)的企業(yè)都會(huì)選擇在采用數(shù)控坡口機(jī)進(jìn)行切割的根本上，再加以刨邊機(jī)等各式有關(guān)的機(jī)械進(jìn)行協(xié)助，有的還會(huì)采用人工進(jìn)行加工等的方法進(jìn)行反復(fù)性的加工，這就必然導(dǎo)致需要產(chǎn)生過(guò)多的步驟。這樣一來(lái)，必然會(huì)造成數(shù)控坡口機(jī)進(jìn)行切割時(shí)產(chǎn)生的工作效率明顯的降低，與此同時(shí)，還使很多的鋼材等材料得到糟蹋，從而產(chǎn)生了濫用資源的現(xiàn)象。
3.為提高數(shù)控坡口技術(shù)水平采取的措施
3.1加強(qiáng)套料技術(shù)配置的科學(xué)合理化
由于數(shù)控坡口機(jī)在進(jìn)行切割的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)套料技術(shù)配置的不科學(xué)合理化，因此可以將機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用到數(shù)控坡口機(jī)上使套料數(shù)據(jù)的配置得到科學(xué)合理化。因?yàn)闄C(jī)電一體化技術(shù)具有使機(jī)械、電氣和計(jì)算機(jī)等各種有關(guān)的技術(shù)進(jìn)行協(xié)調(diào)統(tǒng)一，從而使數(shù)控坡口機(jī)中擁有的套料數(shù)據(jù)得到較高程度上的合理配置，并且保障在進(jìn)行聯(lián)合的過(guò)程中，將套料本身所具有的作用和功能都得到充分的使用，進(jìn)而使數(shù)控坡口機(jī)的工作效率得到進(jìn)一步的提高。在進(jìn)行數(shù)控坡口機(jī)套料數(shù)據(jù)的配置的時(shí)候，可以通過(guò)先采用合適的軟件對(duì)數(shù)據(jù)等進(jìn)行改善并且提前進(jìn)行圖畫(huà)的編程，當(dāng)出現(xiàn)了較為全面性的套料數(shù)據(jù)以及切割步驟時(shí)，就可以利用坡口機(jī)進(jìn)行操作，完成對(duì)管道的切割，從而使大部分的鋼材等材料資源得到節(jié)約，促進(jìn)了數(shù)控坡口機(jī)的工作完成質(zhì)量和工作效率的提高。
3.2己女善和加強(qiáng)數(shù)控切割技術(shù)
從一定程度上來(lái)說(shuō)，機(jī)電一體化是屬于采用高新科技實(shí)行的一種機(jī)械工作方式。由于我國(guó)在數(shù)控坡口機(jī)進(jìn)行切割的時(shí)候出現(xiàn)了種種問(wèn)題，因此通過(guò)采用最新的高新科技對(duì)坡口機(jī)實(shí)行設(shè)計(jì)，提前在坡口機(jī)上對(duì)有關(guān)的零配件等進(jìn)行編排和編程，利用所產(chǎn)生的命令實(shí)行管道的切割工作。通過(guò)這種方式進(jìn)行切割，既使坡口機(jī)的切割速度得到一定程度上的提高，而且還為數(shù)控坡口機(jī)的切割質(zhì)量提供保障。不但能夠使所需要的鋼材料等材料得到減少，使運(yùn)行和生產(chǎn)成本得到降低，而且還大大的使數(shù)控坡口機(jī)切割的工作效率得到進(jìn)一步的提高。
4.總結(jié)
綜上所述，隨著近幾年來(lái)工業(yè)設(shè)備在不斷的改進(jìn)和完善，科學(xué)技術(shù)水平的不斷發(fā)展，也對(duì)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)水平的要求逐漸的提高，從而產(chǎn)生了機(jī)電一體化這一種將機(jī)械和電氣兩者進(jìn)行彼此融合的新技術(shù)。在數(shù)控坡口機(jī)上應(yīng)用機(jī)電一體化，對(duì)于數(shù)控坡口機(jī)的切割面、切割技術(shù)和套料配置等具有非常重要的作用，在市場(chǎng)上具有非常大的發(fā)展前景，對(duì)提高數(shù)控坡口機(jī)的技術(shù)提供了一定程度上的支持，從而增加了數(shù)控坡口機(jī)進(jìn)行切割工作時(shí)產(chǎn)生的可靠性。
作者：徐軍 單位：秦皇島首鋼長(zhǎng)白機(jī)械有限責(zé)任公司
一、在帶式輸送機(jī)中的應(yīng)用
帶式輸送機(jī)是煤礦井下輸送系統(tǒng)中最為主要的運(yùn)輸設(shè)備，榆家梁煤礦帶式輸送機(jī)采用軟啟動(dòng)技術(shù)，額定皮帶輸送長(zhǎng)度為2500米，輸送量為1000t/h，帶速為3.15m/s。驅(qū)動(dòng)裝置采用ZJT-2*250/660礦用隔爆兼本質(zhì)安全型變頻調(diào)速裝置，適用于交流50Hz、電壓660V供電系統(tǒng)、200KW及以下三相交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制，具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、起停平穩(wěn)等特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)交流電機(jī)在各種負(fù)載情況下的平滑啟動(dòng)、調(diào)速、停車等功能，徹底消除機(jī)械及電氣沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命，節(jié)能降耗。同時(shí)，該變頻器還具有工作狀態(tài)屏幕顯示，過(guò)載、過(guò)電壓、欠電壓、缺相、過(guò)熱、漏電閉鎖等多種保護(hù)功能?？刂蒲b置采用KTC102綜合保護(hù)系統(tǒng)，集皮帶保護(hù)、集控于一體。其中，皮帶保護(hù)包對(duì)堆煤、煙霧、溫度、縱撕、跑偏、速度、超溫灑水和沿線閉鎖等提供保護(hù)。特別是堆煤保護(hù)、跑偏保護(hù)、縱撕保護(hù)都為帶式輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供保護(hù)。榆家梁煤礦在帶式輸送機(jī)中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，較之前使用的連采小皮帶增加了1000米，各項(xiàng)性能較之前也得到了一定程度的優(yōu)化，為工作面掘進(jìn)運(yùn)輸提供了有力保障。
二、在采掘工作面局部通風(fēng)系統(tǒng)中的應(yīng)用
榆家梁煤礦掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)系統(tǒng)實(shí)行“三專兩閉鎖”制度，掘進(jìn)工作面局部通風(fēng)機(jī)采用“三專”供電，即專用開(kāi)關(guān)、專用線路、專用變壓器。備用局部通風(fēng)機(jī)電源則取自同時(shí)帶電的另一電源，當(dāng)正常工作的局部通風(fēng)機(jī)故障時(shí)，備用局部通風(fēng)機(jī)自動(dòng)啟動(dòng)，保證了掘進(jìn)工作面的正常通風(fēng)。當(dāng)局部通風(fēng)機(jī)故障或停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能實(shí)現(xiàn)風(fēng)電閉鎖，即切斷停風(fēng)區(qū)域內(nèi)全部非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的電源，待故障排除恢復(fù)正常通風(fēng)時(shí)工作人員方可恢復(fù)工作。此外，榆家梁煤礦還在采掘工作面實(shí)現(xiàn)了瓦斯電閉鎖，當(dāng)掘進(jìn)工作面瓦斯?jié)舛瘸?，通過(guò)瓦斯探頭檢測(cè)并報(bào)警，監(jiān)控系統(tǒng)控制傳輸、斷電儀、高壓開(kāi)關(guān)執(zhí)行，立即切斷掘進(jìn)工作面的電源并閉鎖，以免因電火花、機(jī)械火花引起瓦斯爆炸，確保了生產(chǎn)安全。
三、在監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
榆家梁煤礦監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)主要由傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信息傳輸裝置、主站的計(jì)算機(jī)等組成。傳感器監(jiān)測(cè)，具有顯示和聲光報(bào)警功能，分站對(duì)傳感器輸入的信號(hào)和主站傳輸來(lái)的信號(hào)進(jìn)行處理，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作。主站控制分站的發(fā)送與接收，對(duì)多路復(fù)用信號(hào)進(jìn)行調(diào)制與解調(diào)，從而實(shí)現(xiàn)地面非本質(zhì)安全型電氣設(shè)備與井下本質(zhì)安全型電氣設(shè)備的隔離，工作人員在調(diào)度室便可了解礦井安全及生產(chǎn)狀況，為礦井安全生產(chǎn)提供了保證。
四、機(jī)電一體化技術(shù)的管理措施
1.設(shè)立機(jī)電管理機(jī)構(gòu)
設(shè)立專門的機(jī)電管理機(jī)構(gòu)（機(jī)電科），對(duì)機(jī)電設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一的管理。機(jī)電科制定了嚴(yán)格的機(jī)電管理規(guī)章制度，對(duì)機(jī)電工作編制合理的計(jì)劃，對(duì)機(jī)電設(shè)備的配件進(jìn)行有序的分配，進(jìn)而方便對(duì)機(jī)電設(shè)備的統(tǒng)一管理。通過(guò)對(duì)違章操作的行為進(jìn)行嚴(yán)厲制止，對(duì)機(jī)電事故進(jìn)行徹底追查，進(jìn)一步保證機(jī)電設(shè)備高效運(yùn)行。此外，在機(jī)電科設(shè)置考核制度，對(duì)工作人員實(shí)行獎(jiǎng)懲制度，進(jìn)一步提高了工作人員工作積極性，充分發(fā)揮出機(jī)電一體化的最大優(yōu)勢(shì)。
2.實(shí)行科學(xué)化管理
制定一系列科學(xué)的機(jī)電管理制度，使得機(jī)電一體化工作高效有序運(yùn)行。通過(guò)制定礦用設(shè)備、器材使用管理制度，保證了使用設(shè)備和器材符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，明確了設(shè)備在使用過(guò)程中的檢驗(yàn)周期和標(biāo)準(zhǔn)，以及設(shè)備維修、更新和報(bào)廢標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)制定修舊利廢獎(jiǎng)勵(lì)制度，促進(jìn)了材料的再次利用，降低了材耗。此外，還通過(guò)組織機(jī)電科不定期的步行檢查，以了解機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)和存在的問(wèn)題；組織機(jī)電科區(qū)隊(duì)之間進(jìn)行定期互檢，促進(jìn)了區(qū)隊(duì)間機(jī)電一體化開(kāi)展經(jīng)驗(yàn)交流，達(dá)到互利共贏的目的；組織機(jī)電科崗位操作人員實(shí)操培訓(xùn)，明確操作程序和標(biāo)準(zhǔn)；組織“青工技術(shù)比武”，提高了操作人員的技能水平。
3.引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)
一方面，通過(guò)與外資企業(yè)合作，引進(jìn)先進(jìn)的設(shè)備和機(jī)電一體化技術(shù)，再因地制宜，在引進(jìn)的設(shè)備和方法上加以改進(jìn)，形成了具有自己特色的技術(shù)，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新促進(jìn)了煤礦機(jī)電一體化的發(fā)展。另一方面，通過(guò)與高校合作，把高端前沿的學(xué)術(shù)理論帶進(jìn)煤礦，使之在實(shí)際工作中得到驗(yàn)證，通過(guò)學(xué)術(shù)創(chuàng)新促進(jìn)了煤礦機(jī)電一體化技術(shù)的成熟。同時(shí)，還不斷鼓勵(lì)井下工人進(jìn)行小改小革，讓其根據(jù)作業(yè)環(huán)境和工作需求，將學(xué)術(shù)知識(shí)融入先進(jìn)設(shè)備的操作中，對(duì)使用的設(shè)備進(jìn)行改革創(chuàng)新，使之更加可靠、實(shí)用?？傊芗伊好旱V在采、掘、運(yùn)、裝等方面綜合運(yùn)用煤礦機(jī)電一體化技術(shù)，提高了煤炭資源的出產(chǎn)率，在一定程度上降低了作業(yè)成本，改善了作業(yè)人員的工作環(huán)境，提高了煤炭生產(chǎn)的安全系數(shù)，降低了安全隱患。
作者：翟華羽 李永勤
1煤礦設(shè)備安全管理意識(shí)不強(qiáng)，缺乏有效的日常維護(hù)和保養(yǎng)工作
煤礦機(jī)電設(shè)備管理部門的管理人員和相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)沒(méi)有較強(qiáng)的設(shè)備質(zhì)量安全管理意識(shí)，對(duì)機(jī)電設(shè)備的管理工作重視程度不高，或者管理工作不到位，使設(shè)備在長(zhǎng)期使用后出現(xiàn)老化的質(zhì)量問(wèn)題，再加上日常維護(hù)和工業(yè)大學(xué)機(jī)械制造專業(yè)，現(xiàn)任陜西銀河煤業(yè)開(kāi)發(fā)有限公司副總工程師。養(yǎng)工作的缺乏，這就容易使設(shè)備發(fā)生故障，增加生產(chǎn)中的安全隱患，進(jìn)而影響作業(yè)的安全性和生產(chǎn)效率。
2機(jī)電一體化條件下煤礦設(shè)備管理策略
2．1更新管理理念，強(qiáng)化煤礦設(shè)備質(zhì)量和安全管理意識(shí)和責(zé)任感安全生產(chǎn)和質(zhì)量是現(xiàn)代煤礦生產(chǎn)和煤礦開(kāi)采作業(yè)中的重要因素，要重視煤礦設(shè)備管理人員和煤礦生產(chǎn)職工的主觀能動(dòng)性和思想認(rèn)識(shí)水平，企業(yè)應(yīng)該加強(qiáng)從業(yè)人員的安全知識(shí)教育和安全作業(yè)技能培訓(xùn)，增強(qiáng)煤礦設(shè)備管理人員的安全管理意識(shí)和責(zé)任感，鼓動(dòng)全員參與到設(shè)備安全管理和質(zhì)量管理中，這樣既能夠提升煤礦全體人員的安全生產(chǎn)意識(shí)和質(zhì)量意識(shí)，又可以提高煤礦安全生產(chǎn)技術(shù)水平，從而避免煤礦設(shè)備產(chǎn)生安全隱患，防止重大安全事故發(fā)生，提高煤礦生產(chǎn)效率。
2．2加強(qiáng)煤礦設(shè)備日常維護(hù)和保養(yǎng)工作，做好故障預(yù)防、檢修工作為了減少煤礦機(jī)電設(shè)備故障和安全事故的發(fā)生，需要企業(yè)加強(qiáng)機(jī)電設(shè)備的日常維護(hù)和保養(yǎng)工作，尤其加大對(duì)機(jī)電設(shè)備故障的事前預(yù)防檢修和定期維修工作力度，要加強(qiáng)對(duì)設(shè)備的防潮、防塵與防腐措施，不斷采用先進(jìn)的在線故障檢測(cè)技術(shù)和方法，通過(guò)對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備正常運(yùn)行狀態(tài)的預(yù)測(cè)和基于模型的故障預(yù)測(cè)、診斷與檢修，防患于未然，有效防止煤礦生產(chǎn)設(shè)備的損壞，減少設(shè)備故障現(xiàn)象的發(fā)生，減輕設(shè)備故障事后的檢修人員勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省設(shè)備檢修成本，提高設(shè)備故障檢修效率，保證煤礦生產(chǎn)的連續(xù)性和效率，推進(jìn)現(xiàn)代煤礦企業(yè)設(shè)備管理的科學(xué)化，提高煤礦機(jī)電設(shè)備綜合管理水平。
2．3加大科技投入，大力進(jìn)行技術(shù)革新，提高煤礦企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力加強(qiáng)技術(shù)革新是煤礦企業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。煤礦企業(yè)應(yīng)該加大科技投入，大力進(jìn)行技術(shù)革新，轉(zhuǎn)變煤礦生產(chǎn)模式和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)方式，以先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)、新材料、新生產(chǎn)設(shè)備來(lái)提高煤礦生產(chǎn)量和煤炭質(zhì)量，將科技技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，從而依靠科技提高企業(yè)自身的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和經(jīng)濟(jì)效益，不斷促進(jìn)企業(yè)持續(xù)、健康的發(fā)展。
2．4科學(xué)采購(gòu)和引進(jìn)煤礦機(jī)電設(shè)備，充分利用煤礦機(jī)電設(shè)備，提高生產(chǎn)效率針對(duì)目前存在機(jī)電設(shè)備采購(gòu)、使用管理混亂的現(xiàn)象，煤礦企業(yè)應(yīng)該加強(qiáng)科學(xué)管理和精細(xì)化管理，科學(xué)合理采購(gòu)和引進(jìn)機(jī)電設(shè)備，由于目前煤礦機(jī)電設(shè)備市場(chǎng)存在不同的價(jià)格、質(zhì)量與性能，且種類較多，因而在選擇時(shí)應(yīng)該對(duì)煤礦機(jī)電設(shè)備的價(jià)格、性能與質(zhì)量進(jìn)行比較，應(yīng)該確保設(shè)備的質(zhì)量，保證煤礦機(jī)電設(shè)備具有較高的安全可靠性，這樣在實(shí)際的生產(chǎn)工作中就會(huì)減少設(shè)備故障和安全事故發(fā)生，從而提高煤礦生產(chǎn)效率。結(jié)論在機(jī)電一體化不斷發(fā)展的條件下，安全管理和質(zhì)量管理是煤礦企業(yè)機(jī)電設(shè)備設(shè)備管理中的重要管理理念，因而要加強(qiáng)煤礦機(jī)電設(shè)備的安全和質(zhì)量管理，建立和落實(shí)安全生產(chǎn)責(zé)任制和責(zé)任到人的生產(chǎn)管理模式，做好煤礦機(jī)電設(shè)備故障預(yù)測(cè)和定期檢修工作，不斷減少或避免設(shè)備故障和煤礦事故的發(fā)生，促進(jìn)煤礦企業(yè)健康發(fā)展。
作者：劉志軍 單位：陜西銀河煤業(yè)開(kāi)發(fā)有限公司
一、深入分析機(jī)電一體化專業(yè)建設(shè)與課程體系的現(xiàn)狀
（一）不完善的教學(xué)條件
在我國(guó)，大部分中職院校中，雖然擁有基本的專業(yè)課程以及相關(guān)的實(shí)訓(xùn)條件。但是，大多數(shù)的中職院校的教學(xué)模式傾向于：驗(yàn)證性。缺少大型綜合性的機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)課程，即：缺少機(jī)電一體化專業(yè)的綜合性以及針對(duì)性。從而嚴(yán)重影響到了機(jī)電一體化專業(yè)的實(shí)踐能力的培養(yǎng)。所以，針對(duì)不完善的教學(xué)條件現(xiàn)狀，中職院校可以采用與小型企業(yè)合作的方式，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)本專業(yè)學(xué)生的實(shí)踐能力的提高。
（二）師資力量薄弱
在中職院校中，很少有“雙師型”教師，即使是有，存在的比例也相對(duì)較小。而對(duì)于專業(yè)的理論教師來(lái)說(shuō)，他們并沒(méi)有足夠的能力進(jìn)行實(shí)訓(xùn)教學(xué)。所以，中職院校可以采用聘用企業(yè)的高資歷的員工對(duì)學(xué)生進(jìn)行相關(guān)的實(shí)踐培訓(xùn)內(nèi)容。
（三）沒(méi)有進(jìn)行系統(tǒng)的專業(yè)定位
在我國(guó)部分中職院校中，并沒(méi)有制定系統(tǒng)的專業(yè)定位。嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，電子與機(jī)械不能作為一個(gè)學(xué)科來(lái)學(xué)習(xí)的。而對(duì)于中職學(xué)生來(lái)說(shuō)，在三年之內(nèi)，準(zhǔn)確掌握兩個(gè)學(xué)科的所有知識(shí)，是不科學(xué)的。從理論的基礎(chǔ)上而言，應(yīng)該制定一個(gè)側(cè)重面，或以機(jī)為主，或以電為主。
二、專業(yè)改革與專業(yè)課程課程體系構(gòu)建
（一）重新構(gòu)建專業(yè)課程體系
大學(xué)的課程體系的建設(shè)要在專業(yè)教育的特征開(kāi)始，要根據(jù)職位必須具備的知識(shí)與能力進(jìn)行。應(yīng)該把知識(shí)的運(yùn)用作為重點(diǎn)，針對(duì)課程進(jìn)行升級(jí)和調(diào)整，全面思考和中職的聯(lián)系，防止重復(fù)。課程體系在建設(shè)的過(guò)程中，應(yīng)該遵循以下幾點(diǎn)：首先，把要培育的對(duì)象分解到各個(gè)教學(xué)模塊單元。并且要明確各個(gè)教學(xué)模塊單元能夠承受的職能以及需要培育的知識(shí)與能力。其次，應(yīng)該調(diào)整好教學(xué)模塊間互相重復(fù)和交叉的知識(shí)。綜合化的課程應(yīng)該重點(diǎn)培育綜合運(yùn)用知識(shí)的能力。再次，理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)應(yīng)該有機(jī)的結(jié)合在一起。應(yīng)該運(yùn)用“講練式”的現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)或者“啟發(fā)式”的教學(xué)方式。最后，課程的整體設(shè)置比較注重針對(duì)性與實(shí)用性，而不是理論知識(shí)的完善性與系統(tǒng)性。綜上所述，專業(yè)的課程體系分為兩方面，即綜合化系列的課程與專門化模塊課程。1.綜合化系列課程（1）機(jī)械制圖，具體包括原來(lái)機(jī)械制圖的內(nèi)容，以及添加了計(jì)算機(jī)協(xié)助繪圖的內(nèi)容。讓學(xué)生把制圖、尺寸標(biāo)注以及公差標(biāo)注結(jié)合在一起。（2）機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，包括三部分，即工程力學(xué)、金屬材料和熱處理以及機(jī)械原理。這個(gè)課程重點(diǎn)是培育學(xué)生與機(jī)械工程有關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí)與能力。（3）傳感器技術(shù)，具體包括三部分，即傳感器的類型、運(yùn)用以及原理。（4）計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)，包括三個(gè)方面，即計(jì)算機(jī)的原理、編程以及資料的處理。（5）機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，包括三部分，即商品設(shè)計(jì)的方式、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)實(shí)例以及掌控的形式與策略。2.專門化模塊課程專門化模塊通常是依照設(shè)置的方向，融合本專業(yè)的發(fā)展情況和對(duì)人才需要的狀況，在畢業(yè)實(shí)習(xí)期間完成。此模塊完成的核心是，在就業(yè)之前進(jìn)行相關(guān)培訓(xùn)，為之后的工作打下較好的基礎(chǔ)，并且要明確實(shí)踐性和全面性。師資、設(shè)備符合條件的學(xué)校，在學(xué)校期間就應(yīng)該完成這個(gè)模塊。在完成的過(guò)程中，應(yīng)該把學(xué)生分為幾個(gè)專業(yè)的合作小組，學(xué)生可以隨意進(jìn)入各個(gè)小組。各個(gè)合作組需要完成一個(gè)子課題。而子課題根據(jù)本質(zhì)的不同能夠分為生產(chǎn)加工型、開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)型以及生產(chǎn)綜合型這三方面。師資、設(shè)備不符合條件的學(xué)校，應(yīng)該和企業(yè)合作，將專業(yè)化的模塊放入企業(yè)中來(lái)實(shí)行。使得老師和企業(yè)員工依照企業(yè)的狀況，共同完成模塊課程的開(kāi)發(fā)和教學(xué)。
（二）實(shí)踐教學(xué)課時(shí)設(shè)置原則
在進(jìn)行實(shí)踐教學(xué)課時(shí)，應(yīng)該掌握兩方面的原則。第一，保量原則。在課時(shí)的數(shù)量上要占到教學(xué)預(yù)期總課時(shí)整體的百分之四十之上，進(jìn)而能夠較好的展示專業(yè)教育的特征。第二，適時(shí)原則。依照每個(gè)教學(xué)模塊單元的知識(shí)與能力的需求，快速追隨教學(xué)實(shí)踐的環(huán)節(jié)。要突出知識(shí)和能力的融合，提升實(shí)踐教學(xué)的實(shí)用性與教學(xué)的成效。
作者：韓立兵 單位：寧夏農(nóng)業(yè)學(xué)校
1在工程機(jī)械中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)的必要性
可以說(shuō)，機(jī)電一體化技術(shù)的出現(xiàn)，將會(huì)是我國(guó)現(xiàn)代工程技術(shù)水平的重要體現(xiàn)，更是工程機(jī)械主要的發(fā)展趨勢(shì)。而這一技術(shù)無(wú)論是對(duì)工程施工質(zhì)量，還是工程機(jī)械的使用性能好壞，都有著關(guān)鍵的影響與意義。在實(shí)際的施工過(guò)程中，工程機(jī)械作為一種不可或缺的設(shè)備，隨著施工單位對(duì)于機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化要求越來(lái)越高，原有的工程機(jī)械技術(shù)已經(jīng)無(wú)法再滿足工程施工技術(shù)需求。因此，通過(guò)在工程機(jī)械設(shè)備中應(yīng)用機(jī)電一體化技術(shù)，使其充分發(fā)揮自身高效、安全的實(shí)用性，確保在預(yù)期時(shí)間內(nèi)完成工程任務(wù)，同時(shí)保障工程項(xiàng)目建設(shè)質(zhì)量，降低工程建設(shè)成本。下面，就詳細(xì)闡釋了機(jī)電一體化技術(shù)在工程機(jī)械中應(yīng)用的必要性，具體表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：首先，由于當(dāng)前大部分工程規(guī)模普遍較大，這就對(duì)工程機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率有著較大的要求，而機(jī)電一體化的工程機(jī)械能夠有效提高施工效率，能夠確保在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，交付工程項(xiàng)目。其次，在現(xiàn)代工程施工中，各大施工單位對(duì)于工程機(jī)械的耗能量有著明確的要求，通常都是希望在完成施工任務(wù)的前提下，又可以降低能耗量，真正實(shí)現(xiàn)節(jié)約能源，降低施工成本的根本目標(biāo)。再者，如果工程機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度越高，這就說(shuō)明對(duì)于工程施工難度也就越高，在實(shí)際施工中，有很多分項(xiàng)工程項(xiàng)目是需要應(yīng)用到大量工程機(jī)械。反之，若是這些機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度較差，就無(wú)法充分保障機(jī)械施工質(zhì)量。此外，在工程施工過(guò)程中，通常使用的工程機(jī)械設(shè)備自動(dòng)化程度非常高時(shí)，一般就不會(huì)需要浪費(fèi)大量的人力，甚至有些施工工作完全不用勞動(dòng)力完成。并且，機(jī)電一體化技術(shù)的工程機(jī)械實(shí)際操作起來(lái)十分簡(jiǎn)單，只需一、兩個(gè)操作人員即可，這就為施工單位節(jié)省了一部分的勞動(dòng)力成本。最后，在工程機(jī)械設(shè)備應(yīng)用一體化技術(shù)，不僅能夠大大提高其使用壽命，還有效降低了運(yùn)行故障的發(fā)生率，在充分保障工程施工質(zhì)量的同時(shí)，還減少了一定的設(shè)備維修費(fèi)用。通常上文幾點(diǎn)描述，我們也不難看出，傳統(tǒng)的工程機(jī)械技術(shù)已經(jīng)無(wú)法在滿足于現(xiàn)代化工程的施工需要，而機(jī)電一體化技術(shù)的出現(xiàn)，徹底解決了這些問(wèn)題，尤其是在工程機(jī)械設(shè)備中占據(jù)十分重要的地位，達(dá)到了非常理想的施工效果。
2機(jī)電一體化在電力變壓器繞線機(jī)的應(yīng)用
電力變壓器的環(huán)型鐵心使用高導(dǎo)磁率的硅鋼帶繞置。用環(huán)型鐵心繞制的電力變壓器，具有低損耗、低躁聲、漏磁小的特點(diǎn)，是近幾年電力行業(yè)推廣使用的電力變壓器。電力變壓器繞線機(jī)是制造這種電力變壓器的專用設(shè)備。該繞線機(jī)可以繞制100kW以下的電力變壓器的三相繞組。該設(shè)備能夠根據(jù)繞組導(dǎo)線的線徑調(diào)整繞制的速度；具有緩慢起動(dòng)、停止的功能，以防止繞線機(jī)因快速起動(dòng)造成斷線的現(xiàn)象；能夠自動(dòng)記錄繞組的繞制匝數(shù)；能夠預(yù)置繞制匝數(shù)，當(dāng)實(shí)際繞制匝數(shù)等于預(yù)置繞制匝數(shù)時(shí)，繞線機(jī)能夠自動(dòng)停車?？梢哉f(shuō)，在變壓器繞線機(jī)中運(yùn)用機(jī)電一體化，極大的提高了其運(yùn)行效率和質(zhì)量。其中，機(jī)電一體化繞線機(jī)的控制系統(tǒng)是由可編程序控制器和變頻器組成。其控制面板包適各種按鈕、選擇開(kāi)關(guān)，用于給PLC輸入控制信號(hào)。繞組匝數(shù)的預(yù)置使用4位撥碼盤(pán)，將4位十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成16位二進(jìn)制數(shù)，送到PLC的輸入口。旋轉(zhuǎn)編碼器將轉(zhuǎn)數(shù)脈沖送到PLC的輸入口，從而測(cè)定繞組的實(shí)際繞制匝數(shù)。旋轉(zhuǎn)編碼器將主軸電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)變?yōu)槊}沖計(jì)數(shù)信號(hào)，作為比較數(shù)據(jù)。在這樣的控制系統(tǒng)下，變壓器的繞線機(jī)實(shí)現(xiàn)了較高的自動(dòng)化和智能化，生產(chǎn)效率有了顯著提升。
3機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向
3.1智能化。機(jī)電一體化產(chǎn)品的智能化主要是使高性能、高速的微處理實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或者人的部分智能，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用代表。智能化通過(guò)對(duì)機(jī)器行為的描述，在控制理論科學(xué)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用人工智能、運(yùn)籌學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、生理學(xué)、心理學(xué)等新思想和新方法，使機(jī)器具有邏輯思維、判斷推理最終能夠自主決策。
3.2模塊化。模塊化是機(jī)電一體化技術(shù)中的一項(xiàng)重要而艱巨的工程。機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多的現(xiàn)實(shí)情況使得相關(guān)單位制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便于各部件、單元的匹配，企業(yè)研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、動(dòng)力接口、電氣接口和環(huán)境接口等的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元，在這些標(biāo)準(zhǔn)單元的基礎(chǔ)上就可迅速開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。
3.3微型化。微型化指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)，泛指幾何尺寸不超過(guò)1cm3的機(jī)電一體化產(chǎn)品，并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積越來(lái)越小，耗能也越來(lái)越少，運(yùn)動(dòng)更加靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù)，即超精密技術(shù)，它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。綜上所述，機(jī)電一體化在工程機(jī)械中的應(yīng)用，具有很多優(yōu)點(diǎn)，而且體現(xiàn)了工程的現(xiàn)代化。這項(xiàng)技術(shù)在工程機(jī)械中的應(yīng)用取得了良好的效果，既加快了工程施工的進(jìn)度，也提高了工程施工的質(zhì)量，具有高效的特性。
作者：李松峰單位：特變電工沈陽(yáng)變壓器集團(tuán)有限公司