時(shí)間:2023-04-08 11:31:01
導(dǎo)語(yǔ):在自動(dòng)控制原理論文的撰寫旅程中,學(xué)習(xí)并吸收他人佳作的精髓是一條寶貴的路徑,好期刊匯集了九篇優(yōu)秀范文,愿這些內(nèi)容能夠啟發(fā)您的創(chuàng)作靈感,引領(lǐng)您探索更多的創(chuàng)作可能。

論文摘要: 對(duì)當(dāng)前自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法與實(shí)驗(yàn)儀器進(jìn)行分析,提出教學(xué)方法和教學(xué)儀器的改革措施。通過(guò)開(kāi)設(shè)新的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和研制新的教學(xué)儀器,使學(xué)生更好地完成自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)的學(xué)習(xí)任務(wù),提高學(xué)生的綜合能力和創(chuàng)新能力。
“自動(dòng)控制理論”課程是研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的共同規(guī)律,為自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析和綜合提供基本理論和基本方法的一門專業(yè)基礎(chǔ)課[1]。該課程是一門重要的測(cè)控類專業(yè)的基礎(chǔ)課,具有較強(qiáng)的理論性,與前續(xù)課程聯(lián)系緊密,知識(shí)面廣,學(xué)生不易理解掌握[2-3]。學(xué)好這門課程不僅可以為后續(xù)專業(yè)課的掌握打下良好的理論基礎(chǔ),而且能在今后從事專業(yè)工作時(shí),直接運(yùn)用它去分析和解決實(shí)際技術(shù)問(wèn)題。對(duì)于工程實(shí)踐具有重要的指導(dǎo)作用,受到人們的廣泛重視。在本課程的教學(xué)中,實(shí)驗(yàn)教學(xué)對(duì)理論知識(shí)的理解、掌握、鞏固具有重要的作用。
1 當(dāng)前實(shí)驗(yàn)教學(xué)的不足
長(zhǎng)期以來(lái),傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)被一種固定的模式所束縛,教學(xué)內(nèi)容陳舊,教學(xué)方法呆板,在一定程度上限制了學(xué)生的主動(dòng)性和積極性,難以激發(fā)他們獨(dú)立分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的興趣和激情,沒(méi)有體驗(yàn)過(guò)從失敗中自己尋找成功之路的經(jīng)歷,抑制了學(xué)生個(gè)性的發(fā)展,這樣不利于對(duì)學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)[4]。
1.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容固定
傳統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)主要是按章節(jié)進(jìn)行驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)儀器功能固定,實(shí)驗(yàn)只能按照實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書設(shè)計(jì)好的步驟進(jìn)行, 學(xué)生被束縛在驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn)中,對(duì)出現(xiàn)的相關(guān)問(wèn)題缺少系統(tǒng)、多角度的分析,不利于學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
1.2 實(shí)驗(yàn)時(shí)間限制
一般的實(shí)驗(yàn)都要求在實(shí)驗(yàn)室2個(gè)學(xué)時(shí)內(nèi)完成,學(xué)生很難全面深入地把握實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容和方法,對(duì)實(shí)驗(yàn)的目的、實(shí)驗(yàn)原理無(wú)法理性地理解,更別提實(shí)驗(yàn)中出現(xiàn)故障的排解分析,限制了學(xué)生的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新,不利于鍛煉學(xué)生的綜合能力。
1.3 實(shí)驗(yàn)儀器制約
實(shí)驗(yàn)儀器過(guò)于固化,儀器設(shè)置上未給學(xué)生留下設(shè)計(jì)性和探究問(wèn)題的空間。儀器組成以理論驗(yàn)證為主,缺少實(shí)際控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié),特別是反饋部分的傳感部分,更不具備跟隨學(xué)科發(fā)展而開(kāi)拓新實(shí)驗(yàn)的延伸性。
1.4 實(shí)驗(yàn)方法落后
實(shí)驗(yàn)技術(shù)水平和內(nèi)容更多地滿足于基礎(chǔ)性實(shí)踐環(huán)節(jié),缺乏系統(tǒng)的綜合性、設(shè)計(jì)性和研究性實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),以及缺少在利用多種現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)手段、方法和工具對(duì)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的結(jié)果和現(xiàn)象進(jìn)行深入分析研究方面對(duì)學(xué)生的引導(dǎo)。實(shí)驗(yàn)過(guò)程主要完成連線操作、數(shù)據(jù)記錄等簡(jiǎn)單的工作。
2 實(shí)驗(yàn)教學(xué)改進(jìn)
針對(duì)目前實(shí)驗(yàn)教學(xué)的現(xiàn)狀,摒棄以往按部就班完成指定實(shí)驗(yàn)步驟操作驗(yàn)證形式,按照學(xué)生對(duì)科學(xué)的自然認(rèn)知進(jìn)度設(shè)置靈活變換的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。對(duì)實(shí)驗(yàn)設(shè)置按多層次,從簡(jiǎn)到難,逐步引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)、研究性學(xué)習(xí),逐步走向從問(wèn)題出發(fā)的探究、創(chuàng)新。同時(shí),研究新的實(shí)驗(yàn)教學(xué)儀器,開(kāi)發(fā)配套軟件,保證實(shí)驗(yàn)硬件滿足新環(huán)境下的要求。結(jié)合靈活的教學(xué)儀器改變教學(xué)方法,充分調(diào)動(dòng)學(xué)生動(dòng)手的積極性,引導(dǎo)其創(chuàng)新。
2.1 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置
開(kāi)設(shè)不同層次的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,既要滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)的驗(yàn)證、演示等基本功能,又要激發(fā)學(xué)生的興趣。
基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn):根據(jù)給定實(shí)驗(yàn)任務(wù)、方案和步驟,選擇并完成一定數(shù)量基本實(shí)驗(yàn);同時(shí),通過(guò)調(diào)整實(shí)驗(yàn)參數(shù)得到不同結(jié)果,增加思考空間。
綜合實(shí)驗(yàn):將各個(gè)基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合在一起,各課程之間關(guān)聯(lián)內(nèi)容綜合。
設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn):以任務(wù)的形式,給定實(shí)驗(yàn)題目,允許學(xué)生按照自己思路選擇設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)設(shè)計(jì)和研究的方法。
創(chuàng)新實(shí)驗(yàn):自行命題實(shí)驗(yàn),將學(xué)生的構(gòu)想通過(guò)儀器現(xiàn)有功能模塊來(lái)實(shí)現(xiàn),在探究式學(xué)習(xí)中培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力。
2.2 實(shí)驗(yàn)儀器的改進(jìn)
根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的要求,開(kāi)發(fā)適合本專業(yè)的教學(xué)儀器。儀器具有控制系統(tǒng)需要驗(yàn)證的各種典型環(huán)節(jié)模塊、信號(hào)發(fā)生器模塊等基本功能,還結(jié)合工程實(shí)際將傳感器引入反饋環(huán)節(jié),增加執(zhí)行器件,構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)。避免教學(xué)儀器箱只能完成信號(hào)源作為激勵(lì),控制環(huán)節(jié)構(gòu)成系統(tǒng)的不足。同時(shí),儀器上的控制效果通過(guò)便于觀看的形式展示出來(lái),讓控制過(guò)程可視化。儀器要預(yù)留出擴(kuò)展接口,便于在實(shí)驗(yàn)中添加新的模塊。儀器在結(jié)合計(jì)算機(jī)完成實(shí)驗(yàn)的同時(shí),又能獨(dú)立完成實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,實(shí)驗(yàn)配套軟件要能對(duì)硬件平臺(tái)對(duì)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行仿真和虛擬實(shí)驗(yàn)。學(xué)生可以根據(jù)測(cè)試參量的不同選擇相應(yīng)的傳感器,完成非電量到電量的轉(zhuǎn)換,對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理,結(jié)合控制理論完成創(chuàng)新性、設(shè)計(jì)性的實(shí)驗(yàn)。
2.3 實(shí)驗(yàn)方法的轉(zhuǎn)變
1)以學(xué)生為主體,開(kāi)辟新知識(shí)領(lǐng)域,重視實(shí)踐能力的鍛煉;2)培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力;3)科學(xué)知識(shí)和實(shí)驗(yàn)?zāi)芰ε囵B(yǎng)上,建立系統(tǒng)、科學(xué)且開(kāi)放的實(shí)驗(yàn)教學(xué)體系,注重課程之間縱向和橫向的聯(lián)系。
結(jié)合開(kāi)發(fā)的教學(xué)儀器,在實(shí)驗(yàn)方法上除了基本的驗(yàn)證性實(shí)驗(yàn),其他實(shí)驗(yàn)按任務(wù)的形式給出,不對(duì)學(xué)生做過(guò)多的限制,留出學(xué)生思考、動(dòng)手、創(chuàng)新的空間。充分利用計(jì)算機(jī)的計(jì)算、分析功能以及儀器配套軟件(采用數(shù)學(xué)工具matlab編寫的程序)在實(shí)驗(yàn)前完成必要的仿真分析,讓實(shí)驗(yàn)有的放矢,理論指導(dǎo)實(shí)踐。實(shí)驗(yàn)既做到軟硬精密結(jié)合,又能相互獨(dú)立,兩者相輔相成。克服當(dāng)前實(shí)驗(yàn)中儀器平臺(tái)不能脫離計(jì)算機(jī),配套軟件不能獨(dú)立工作,學(xué)生只能在實(shí)驗(yàn)課中有限的時(shí)間內(nèi)完成實(shí)驗(yàn)的不足,讓實(shí)驗(yàn)內(nèi)容通過(guò)軟件可以在任意計(jì)算機(jī)上完成。
3 總結(jié)
對(duì)當(dāng)前實(shí)驗(yàn)教學(xué)過(guò)程中存在的問(wèn)題進(jìn)行分析和總結(jié),從實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置、實(shí)驗(yàn)儀器、實(shí)驗(yàn)方法3個(gè)方面提出改進(jìn)方法。自動(dòng)控制理論來(lái)源于實(shí)踐,反過(guò)來(lái)指導(dǎo)實(shí)踐[5]。結(jié)合當(dāng)前人才培養(yǎng)的趨勢(shì),理論聯(lián)系實(shí)際,提高學(xué)生實(shí)踐能力,在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn)題進(jìn)而培養(yǎng)創(chuàng)新能力。
參考文獻(xiàn)
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[關(guān)鍵詞]自動(dòng)控制原理;卓越課程;問(wèn)題驅(qū)動(dòng);閉環(huán);動(dòng)態(tài)
[中圖分類號(hào)] G642.3 [文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼] A [文章編號(hào)] 2095-3437(2016)11-0125-03
為充分挖掘?qū)W生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性,激發(fā)其自覺(jué)學(xué)習(xí)、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和探索問(wèn)題的能動(dòng)意識(shí),江南大學(xué)借鑒蘇格蘭卓越課程改革經(jīng)驗(yàn)[1] [2],結(jié)合自身特色,傳承卓越理念,于2012年6月開(kāi)始啟動(dòng)了卓越課程的建設(shè)工程。第一期入選的有12門課程,自動(dòng)控制原理是其中之一,從2012年9月份開(kāi)始實(shí)施。3年的實(shí)踐證明,卓越課程深受學(xué)生歡迎,能夠調(diào)動(dòng)起所有學(xué)生主動(dòng)思考、提問(wèn)和學(xué)習(xí)的積極性,把之前學(xué)生的被動(dòng)應(yīng)付性學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化為主動(dòng)的創(chuàng)造性學(xué)習(xí),使學(xué)生真正成為學(xué)習(xí)和創(chuàng)造的主體。
一、建設(shè)理念和目標(biāo)
課堂教學(xué)是構(gòu)成整體教學(xué)活動(dòng)的基本單元,課程建設(shè)是教學(xué)改革的突破口,也是提高教育質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。[3]“問(wèn)題驅(qū)動(dòng)+能力提升”的卓越課程改革,目的在于創(chuàng)新高校課程改革和建設(shè)理念,其突出特色是基于真實(shí)問(wèn)題情境下的探索和求知過(guò)程,是從教學(xué)架構(gòu)、實(shí)施過(guò)程、考核體系等全方位解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)程。[4]所謂“問(wèn)題驅(qū)動(dòng)+能力提升”,就是促使學(xué)生不斷提出問(wèn)題、解決問(wèn)題,讓學(xué)生產(chǎn)生懸念般的學(xué)習(xí)期待和迫切的學(xué)習(xí)動(dòng)機(jī),從而激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)。[5]江南大學(xué)卓越課程的建設(shè)宗旨,就是支撐和實(shí)踐國(guó)家人才培養(yǎng)的卓越計(jì)劃和課程本身的價(jià)值標(biāo)準(zhǔn),通過(guò)不同的教學(xué)方式充分發(fā)揮學(xué)生的潛力,提升其學(xué)習(xí)期望,幫助其儲(chǔ)備基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),使之成為能為社會(huì)做貢獻(xiàn),博學(xué)而有責(zé)任心的現(xiàn)代人才。[6]自動(dòng)控制原理卓越課程以啟發(fā)性、主動(dòng)性、實(shí)踐性為原則,以追求高素質(zhì)、創(chuàng)新型和工程型人才為培養(yǎng)目標(biāo)。本課程能夠使學(xué)生掌握基礎(chǔ)知識(shí)、追蹤科技前沿,開(kāi)發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維,讓學(xué)生學(xué)會(huì)把課本、課堂的知識(shí)用于實(shí)踐和工程設(shè)計(jì)。[7] [8]以課內(nèi)、外結(jié)合,師生換位互動(dòng)和能力提升為驅(qū)動(dòng)力,以理論基礎(chǔ)、實(shí)際應(yīng)用為基本點(diǎn),能使教學(xué)過(guò)程真正發(fā)揮引導(dǎo)和啟發(fā)作用,把被動(dòng)灌輸性學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)化為主動(dòng)探索性學(xué)習(xí),以增強(qiáng)課程魅力,提高教學(xué)效果。
二、教學(xué)架構(gòu)
卓越課程教學(xué)要求精講多練,增加課外學(xué)習(xí)訓(xùn)練任務(wù),為學(xué)生提供更多自主思考和探索的空間,營(yíng)造開(kāi)放、協(xié)作、自主的學(xué)習(xí)氛圍和批判性的學(xué)習(xí)環(huán)境。具體要求主要有幾個(gè)方面。一是采取30人左右的小班上課。二是成立卓越課程建設(shè)小組,負(fù)責(zé)研究和制定教學(xué)內(nèi)容的模塊化設(shè)計(jì)和課程管理,由教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富的副教授及以上職稱教師擔(dān)任主講教師,每個(gè)班級(jí)配備優(yōu)秀研究生助教1名。三是教學(xué)過(guò)程由“教師精講+學(xué)生討論+基本實(shí)踐+課外實(shí)訓(xùn)+課外輔導(dǎo)”等5大模塊組成,且有明確的課時(shí)比例要求,即在課程計(jì)劃課時(shí)內(nèi),學(xué)生討論:教師精講≥1∶2,課外訓(xùn)練:課堂精講≥2∶1,課外輔導(dǎo):課堂精講≥1∶1。這樣下來(lái),學(xué)生實(shí)際學(xué)習(xí)的時(shí)間將遠(yuǎn)超過(guò)計(jì)劃內(nèi)學(xué)時(shí)。
以自動(dòng)控制原理課程為例,該課程計(jì)劃內(nèi)72學(xué)時(shí),其中理論講授64學(xué)時(shí),基本實(shí)驗(yàn)8學(xué)時(shí)。[9] [10]其卓越課程的教學(xué)架構(gòu),具體安排如圖1所示。
教師精講模塊:由主講教師對(duì)課程的重點(diǎn)和難點(diǎn)進(jìn)行精講,重在使學(xué)生掌握扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。
學(xué)生討論模塊:以學(xué)生為主,實(shí)行分組討論(每組3~4人)。首先由教師布置任務(wù),課下學(xué)生分組討論,提出問(wèn)題、研究答案、制作課件。其次,在討論課上,由一組同學(xué)提出問(wèn)題并解答,其他組同學(xué)質(zhì)疑,全班自由討論。最后由教師答疑解惑、點(diǎn)評(píng)歸納。
課外實(shí)訓(xùn)模塊:學(xué)生利用晚上時(shí)間在開(kāi)放的實(shí)驗(yàn)室完成,一周兩次(3學(xué)時(shí) / 次)。在助教或教師的指導(dǎo)下,學(xué)生利用所學(xué)知識(shí)完成一些課外科技活動(dòng),包括作業(yè)仿真驗(yàn)證、自主設(shè)計(jì)題目、大學(xué)生創(chuàng)新項(xiàng)目、各種競(jìng)賽項(xiàng)目和其他自己感興趣的內(nèi)容和課題,進(jìn)行分析、研究、制作和調(diào)試。
課外輔導(dǎo)模塊:由助教或教師對(duì)每一位學(xué)生進(jìn)行面對(duì)面、有針對(duì)性的課外輔導(dǎo),以幫助學(xué)生在提高學(xué)習(xí)能力的同時(shí),擴(kuò)大知識(shí)面。
三、實(shí)施過(guò)程
卓越課程的實(shí)施過(guò)程如圖2所示。[11]首先,根據(jù)教學(xué)目標(biāo)要求對(duì)教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì),包括制定模塊化的教學(xué)大綱、教學(xué)任務(wù)書和教學(xué)日歷;其次,由師生共同完成課程的教學(xué)和學(xué)習(xí)任務(wù);最后,根據(jù)學(xué)生反饋、督導(dǎo)評(píng)價(jià)、綜合考核、后續(xù)課程反應(yīng)等情況對(duì)教學(xué)效果進(jìn)行評(píng)估,并對(duì)照目標(biāo)查找問(wèn)題,對(duì)模塊設(shè)計(jì)和執(zhí)行過(guò)程不斷進(jìn)行修改和完善。
四、考核體系
卓越課程的考核,主要由課堂考核、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、作業(yè)答疑、期末考試等4種形式組成[12] [13],以全面評(píng)價(jià)學(xué)生的學(xué)習(xí)過(guò)程、對(duì)知識(shí)的掌握程度和運(yùn)用能力。每種形式的具體內(nèi)容、分值分配及責(zé)任人見(jiàn)表1所示。
表1 自動(dòng)控制原理卓越課程考核體系
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注:討論課表現(xiàn)和課外答疑實(shí)行5分制,根據(jù)學(xué)生參與度和回答問(wèn)題的質(zhì)量即時(shí)打分。
五、實(shí)施成效
自動(dòng)控制原理卓越課程實(shí)施3年來(lái),效果明顯,主要表現(xiàn)在以下3個(gè)方面。
1.學(xué)生學(xué)習(xí)主動(dòng)性大大提高,自主學(xué)習(xí)和分析解決問(wèn)題的能力明顯增強(qiáng)。圖3是對(duì)實(shí)行自動(dòng)控制原理卓越課程教學(xué)的兩個(gè)小班共62人進(jìn)行問(wèn)卷調(diào)查的統(tǒng)計(jì)結(jié)果,可見(jiàn)卓越課程效果明顯。
2.教師上課積極性明顯提高,對(duì)課堂設(shè)計(jì)和掌控能力顯著增強(qiáng),教學(xué)團(tuán)隊(duì)的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力和整體教學(xué)水平明顯提高。3年來(lái)課題組取得了豐碩的教學(xué)成果,主要有:獲得輕工業(yè)部?jī)?yōu)秀教材二等獎(jiǎng)(2015年)、江蘇省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(2013年)、江蘇省精品教材獎(jiǎng)(2011年)、江南大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(2011年)和二等獎(jiǎng)(2013年),3年共發(fā)表高質(zhì)量教學(xué)研究論文15篇。
3.經(jīng)3年的改革與建設(shè),創(chuàng)建了一套動(dòng)靜交融,軟硬結(jié)合,豐富完善的課程資源,具體內(nèi)容見(jiàn)圖4。
六、結(jié)束語(yǔ)
自動(dòng)控制原理卓越課程的建設(shè)與實(shí)施,是高等學(xué)校教學(xué)模式的一種新嘗試和新體驗(yàn)。3年的實(shí)施效果顯示,卓越課程教學(xué)能使學(xué)生充分發(fā)揮自我,能大大激發(fā)和提高學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)和研究的興趣和能力,使學(xué)生懂得了學(xué)習(xí)什么和為什么學(xué)習(xí)的問(wèn)題[14],對(duì)后續(xù)課程的學(xué)習(xí)是一個(gè)極大的促進(jìn)。當(dāng)然,它需要學(xué)校和教師花大力氣做好充分的準(zhǔn)備,包括各環(huán)節(jié)的內(nèi)容設(shè)計(jì)和組織形式,以盡力展現(xiàn)課程的價(jià)值和魅力,為培養(yǎng)創(chuàng)新人才做出積極貢獻(xiàn)。
目前,隨著“互聯(lián)網(wǎng)+”的發(fā)展,國(guó)內(nèi)外推崇的現(xiàn)代化教學(xué)模式比較多,典型的如視頻公開(kāi)課、翻轉(zhuǎn)課堂、微課、慕課等,都取得了較好的效果,但這些現(xiàn)代模式的實(shí)施,取決于學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)的意識(shí)和興趣。江南大學(xué)卓越課程的建設(shè)與實(shí)施,其核心就是以問(wèn)題為驅(qū)動(dòng),激發(fā)學(xué)習(xí)興趣,提高學(xué)習(xí)主動(dòng)性和創(chuàng)新意識(shí)與能力,使學(xué)生能夠真正“活”起來(lái),為逐步向新型教學(xué)模式邁進(jìn)奠定了必要的基礎(chǔ)。
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關(guān)鍵詞:自動(dòng)控制技術(shù);集中供熱;系統(tǒng)設(shè)計(jì);設(shè)計(jì)原則;應(yīng)用
我國(guó)幅員遼闊,各地氣溫差異性較大,在冬季,我國(guó)的北方由于氣溫較低,都需要進(jìn)行采暖,采暖的能耗量較大,更加重了能源緊張的局面,在目前居民住宅的集中供熱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中采用自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行節(jié)能取得了較好的成效。伴隨著我國(guó)科技的不斷進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展,自動(dòng)控制技術(shù)被應(yīng)用在集中供熱節(jié)能方面,并且取得了一定的效果。但是,從最近幾年來(lái)我國(guó)自動(dòng)控制技術(shù)在集中供熱節(jié)能應(yīng)用的成果來(lái)看,尚不理想,存在一定的問(wèn)題。就此,針對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)在集中供熱節(jié)能方面的應(yīng)用提出了相關(guān)的建議。
1.換熱站自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則
為了能夠在保證供熱質(zhì)量的基礎(chǔ)上,降低經(jīng)濟(jì)成本降低水電消耗,提出了科學(xué)合理的自動(dòng)化控制系統(tǒng)。根據(jù)供熱系統(tǒng)的復(fù)雜程度和規(guī)模,采用高性價(jià)比的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)備。利用熱網(wǎng)RTU系統(tǒng)的期間采用施耐德品牌的PLC。換熱站自動(dòng)系統(tǒng)因?yàn)楣嵝问胶蜋C(jī)組設(shè)備呈現(xiàn)出不同的方式,因此需要制定具有針對(duì)性的控制策略。在選擇控制系統(tǒng)和配套儀表的過(guò)程中,應(yīng)該從可靠性、簡(jiǎn)單性、實(shí)用性、便于維護(hù)性進(jìn)行考慮。在進(jìn)行自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的過(guò)程中,要充分考慮到整個(gè)系統(tǒng)的兼容性、開(kāi)放性、穩(wěn)定性、通用性和可擴(kuò)展性。
2.換熱站自控系統(tǒng)的組成
我公司的供熱形式是通過(guò)換熱器針對(duì)集中供熱一次網(wǎng)和用戶二次網(wǎng)進(jìn)行熱能的交換,通過(guò)二次網(wǎng)絡(luò)將熱能傳輸給用戶。換熱站的RUT系統(tǒng)是通過(guò)PLC、現(xiàn)象儀表電器、通訊接口、人機(jī)接口觸屏等組合而成。通過(guò)流量、溫度、壓力等參數(shù),將現(xiàn)場(chǎng)儀表傳感器轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電流信號(hào),變頻器將電機(jī)電流、轉(zhuǎn)速等信號(hào)送入到PLC當(dāng)中,通過(guò)PLC控制變頻器的啟停和調(diào)速。觸屏作為現(xiàn)象的人機(jī)接口,顯示換熱站的主要參數(shù)和設(shè)備狀態(tài),并且現(xiàn)場(chǎng)的指令操作也可以通過(guò)觸屏的方式下達(dá)
3.換熱站供熱控制策略
當(dāng)熱水網(wǎng)絡(luò)在穩(wěn)定狀態(tài)下運(yùn)行過(guò)程中,在不考慮網(wǎng)管沿途損失的情況下,網(wǎng)路的供熱量應(yīng)該等同于供暖用戶用來(lái)采暖設(shè)備的散熱量,也應(yīng)該等于供暖用戶的熱負(fù)荷,被稱之為熱量平衡。
所謂的供暖熱用戶的熱負(fù)荷,是建筑物的體積供熱指標(biāo)與建筑物外部體積的積,再乘上室內(nèi)穩(wěn)定減去室外溫度。
供暖用戶采暖設(shè)備的散熱量指的是,散熱器的傳熱系數(shù)×散熱器的散熱面積×散熱器熱媒的平均溫度。
供熱量指的是,循環(huán)水流量×熱水的質(zhì)量比熱×供水溫度與回水溫度的差,除以3600等于1.163×循環(huán)水流量×供水溫度和回水溫度的差。
也就是說(shuō),供暖熱用戶的熱負(fù)荷,等于供暖用戶采暖設(shè)備的散熱量,等于供熱量。這是供熱調(diào)節(jié)理論根本,從以上內(nèi)容的的描述中能夠發(fā)現(xiàn),系數(shù)建筑物的體積供熱指標(biāo)和建筑物的外部體積變化并不明顯。在這里我們將其作為常數(shù)。因此,當(dāng)我們將建筑物的室內(nèi)溫度控制到一定的時(shí)候,那么變量就只是室外溫度。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),室外溫度能夠在一定程度上影響到建筑物供暖熱負(fù)荷的唯一變化。因此,在換熱站自控系統(tǒng)中,室外溫度的變化是系統(tǒng)產(chǎn)生擾動(dòng)的決定性因素。控制的主要目的在于抵消室外溫度變化所造成的擾動(dòng)影響,達(dá)到維持系統(tǒng)平衡和穩(wěn)定的目的。
4.節(jié)能效果分析。
4.1.降低單位的熱能消耗
通過(guò)實(shí)施自動(dòng)控制防范,減小管網(wǎng)水力失調(diào)的程度,達(dá)到用戶系統(tǒng)熱能分布均勻的目的。從另外一個(gè)角度進(jìn)行分析,通過(guò)網(wǎng)流量調(diào)節(jié)閥開(kāi)度分時(shí)自動(dòng)控制和換熱站水泵合理、及時(shí)的調(diào)節(jié)配合,避免人工調(diào)節(jié)在時(shí)間上的滯后性和對(duì)經(jīng)驗(yàn)的依賴性。
4.2.降低單位降耗
在針對(duì)換熱站進(jìn)行增設(shè)水泵變頻設(shè)備的過(guò)程中,要針對(duì)水泵電機(jī)頻率進(jìn)行自動(dòng)控制,通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)電流和頻率,達(dá)到節(jié)能的效果。在進(jìn)行變頻的過(guò)程中,它的調(diào)節(jié)范圍較寬,并且能夠保持較高的效率,實(shí)現(xiàn)精度化運(yùn)行。它能夠有效的消除電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中的大電流,延長(zhǎng)水泵的使用壽命。從另外一個(gè)角度進(jìn)行分析,在熱用戶用熱負(fù)荷較小的時(shí)候,能夠通過(guò)減小流量的策略降低水泵對(duì)能源的總體消耗。
例如,以一個(gè)20萬(wàn)平方米供熱面積換電站為例子,在08年的時(shí)候換熱站水泵一共消耗電量為23.5萬(wàn)度,也就是電消耗為1.85度每平方米供熱面積,在09年實(shí)施自動(dòng)控制方案之后,電消耗變成1.12度每平米供熱面積,20萬(wàn)平方米的供熱面積總節(jié)電量為4.89萬(wàn)度。如果按照1.1單價(jià)進(jìn)行計(jì)算,節(jié)省電費(fèi)總數(shù)為4.26萬(wàn)元。這一數(shù)字意味著在使用自動(dòng)控制系統(tǒng)之后,我國(guó)的在一定程度上節(jié)約了電成本,在對(duì)于我國(guó)未來(lái)的發(fā)展具有積極影響。
4.3.降低人工成本
通過(guò)自動(dòng)控制設(shè)備的增加,改變了傳統(tǒng)換電站需要人員留守的現(xiàn)象,從而節(jié)省了這部門的費(fèi)用。因此,通過(guò)自控添加手段和變頻器的合理配置,能夠達(dá)到良好的節(jié)能效果。與此同時(shí),對(duì)降低公司的資金成本具有一定的意義。
5.結(jié)語(yǔ)
綜上所述,為了能夠在保證供熱質(zhì)量的基礎(chǔ)上,降低經(jīng)濟(jì)成本降低水電消耗,應(yīng)科學(xué)合理的制定相應(yīng)自動(dòng)化控制系統(tǒng),在進(jìn)行控制系統(tǒng)和配套儀表選擇時(shí)應(yīng)從設(shè)備可靠性和設(shè)備簡(jiǎn)單性以及設(shè)備實(shí)用性等幾個(gè)方面進(jìn)行考慮與分析。本論文著重針對(duì)自動(dòng)控制技術(shù)在集中供熱節(jié)能方面的應(yīng)用進(jìn)行了分析,并針對(duì)自動(dòng)化控制技術(shù)的原理、優(yōu)勢(shì)進(jìn)行了分述,認(rèn)為自動(dòng)化控制系統(tǒng)對(duì)降低供熱成本、提高供熱效率有積極影響。
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關(guān)鍵詞:全英文教學(xué);自動(dòng)控制原理;教學(xué)方法
中圖分類號(hào):G642.4 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1674-9324(2014)03-0219-02
自動(dòng)化技術(shù)在社會(huì)生產(chǎn)和生活中具有廣泛的應(yīng)用,自動(dòng)化專業(yè)教育具有巨大的市場(chǎng)需求。《自動(dòng)控制原理》課程是自動(dòng)化專業(yè)的主干課程之一,并且此課程是后續(xù)自動(dòng)化專業(yè)課程的基礎(chǔ)。該課程傳授反饋控制系統(tǒng)的最基本概念以及反饋控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)最基礎(chǔ)的思路方法,是自控專業(yè)學(xué)生能力培養(yǎng)的基石。隨著經(jīng)濟(jì)全球化和中國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,外企在中國(guó)投資和中國(guó)企業(yè)走向國(guó)際已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)。這種現(xiàn)狀使得高科技人力資源在不同國(guó)家流動(dòng)的趨勢(shì)越來(lái)越強(qiáng)。中國(guó)大學(xué)留學(xué)生數(shù)目以及中國(guó)高校畢業(yè)生使用英語(yǔ)在外企和國(guó)外工作的數(shù)目呈不斷上升趨勢(shì),中國(guó)大學(xué)與英語(yǔ)國(guó)家的校級(jí)交流也越來(lái)越多,這些變化都使得中國(guó)大學(xué)教育對(duì)全英文專業(yè)課程教學(xué)的需求越來(lái)越大[1-3]。全英文《自動(dòng)控制原理》課程就是為了適應(yīng)這種教育國(guó)際化的形式而設(shè)置的。目前中國(guó)大學(xué)教育處于走向國(guó)際化的初步階段,探索并交流適應(yīng)現(xiàn)階段形式的全英文課程教學(xué)方法提高全英文教學(xué)質(zhì)量是非常必要的。
一、課程特點(diǎn)與教學(xué)對(duì)象分析
《自動(dòng)控制原理》課程是一門理論性非常強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課程,面向電類專業(yè)中國(guó)本土學(xué)生和留學(xué)生開(kāi)設(shè)。該課程對(duì)學(xué)生的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)要求比較高,課程用全英文開(kāi)設(shè),還需要學(xué)生具有較強(qiáng)的英文聽(tīng)力和閱讀理解力,作業(yè)和實(shí)驗(yàn)報(bào)告等需要學(xué)生有較強(qiáng)的英語(yǔ)書面表達(dá)能力。該課程設(shè)有實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié),在有留學(xué)生參與的實(shí)驗(yàn)小組進(jìn)行系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的團(tuán)隊(duì)工作,不僅需要學(xué)生有較強(qiáng)的實(shí)驗(yàn)操作能力還需要學(xué)生具有良好的專業(yè)英語(yǔ)口頭溝通能力?!蹲詣?dòng)控制原理》課程是自控專業(yè)的基礎(chǔ)課程,在大學(xué)三年級(jí)上半年開(kāi)設(shè),是其他自控專業(yè)課的基礎(chǔ),只有很好地理解和掌握控制原理的基礎(chǔ)知識(shí),才能繼續(xù)學(xué)習(xí)好后續(xù)的其他專業(yè)課。目前我校留學(xué)生人數(shù)雖然呈上升趨勢(shì)但絕對(duì)數(shù)量還不是很多,全英文教學(xué)班一般由本土學(xué)生和來(lái)自非洲、歐洲、美國(guó)、亞洲等不同地區(qū)的留學(xué)生組成。由于學(xué)生們的背景不同,學(xué)生的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、英語(yǔ)程度、接受能力、思維習(xí)慣和特點(diǎn)都具有一定的差異。一般來(lái)講,本土學(xué)生的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)較好一些,英語(yǔ)閱讀能力較強(qiáng),但因生活環(huán)境為中文,英語(yǔ)聽(tīng)力理解能力相對(duì)閱讀能力弱一些;對(duì)于母語(yǔ)不是英語(yǔ)的留學(xué)生,因其有限的英語(yǔ)程度,在課程學(xué)習(xí)和交流中具有一定困難。從已開(kāi)設(shè)的英文課來(lái)看,一般留學(xué)生的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)相對(duì)中國(guó)學(xué)生弱一些。對(duì)來(lái)自不同背景學(xué)生進(jìn)行自控原理的教學(xué),如何因材施教,具有一定的挑戰(zhàn)性。
二、教學(xué)組織與方法
面向不同背景的學(xué)生來(lái)源開(kāi)展《自動(dòng)控制原理》的全英文教學(xué),要保證提高教學(xué)質(zhì)量,必須從師資配備、教學(xué)對(duì)象認(rèn)識(shí)、教學(xué)組織、教材選擇、教輔資料與軟件工具選擇、實(shí)驗(yàn)安排等方面全方位地合理安排。全英文教學(xué)應(yīng)該從教學(xué)對(duì)象背景的需求出發(fā),在注重知識(shí)傳授、能力培養(yǎng)的同時(shí),要特別注意教學(xué)交流質(zhì)量的提高,以達(dá)到知識(shí)傳授、能力培養(yǎng)的目的。
1.教學(xué)團(tuán)隊(duì)的素質(zhì)。自控原理的全英文教學(xué),涉及數(shù)學(xué)及專業(yè)知識(shí)的傳授、使用英語(yǔ)的溝通,在教學(xué)對(duì)象來(lái)源差異較大的情況下,對(duì)教學(xué)團(tuán)隊(duì)的素質(zhì)要求比較高。(1)教師英語(yǔ)能力基礎(chǔ)及保持:全英文授課的教師,一般應(yīng)具較強(qiáng)的責(zé)任心,具有較好的英語(yǔ)口語(yǔ)表達(dá)能力。盡管有些老師有海外學(xué)習(xí)經(jīng)歷,全英文任課老師由于一般工作在中文語(yǔ)境中,也要注意英語(yǔ)聽(tīng)說(shuō)能力的保持。(2)專業(yè)知識(shí)及其應(yīng)用能力:《自動(dòng)控制原理》課程是一門比較傳統(tǒng)和基礎(chǔ)的課程,任課老師一般都學(xué)習(xí)過(guò)此門課程。因此老師對(duì)相應(yīng)的知識(shí)點(diǎn)都比較熟悉,但對(duì)于課程知識(shí)的應(yīng)用還需予以加強(qiáng)。教師應(yīng)該有課程相關(guān)的比較全面系統(tǒng)的知識(shí)背景,不僅可以講述課程的知識(shí)點(diǎn),也能夠講述知識(shí)點(diǎn)之間的相互聯(lián)系以及知識(shí)點(diǎn)的應(yīng)用環(huán)境、應(yīng)用方法及應(yīng)用工具,使學(xué)生不僅獲得課程的知識(shí)點(diǎn),還獲得關(guān)于知識(shí)應(yīng)用方面的技巧。(3)面向教學(xué)對(duì)象的教學(xué)方法:課程教學(xué)的效果取決于課程教學(xué)的方法。一般教學(xué)方法由理論學(xué)習(xí)和課堂經(jīng)驗(yàn)積累兩種途徑獲得。教學(xué)方法沒(méi)有絕對(duì)的好與不好,關(guān)鍵的是教學(xué)方法要適用于教學(xué)對(duì)象。因此除了一般教學(xué)方法的掌握,教師還要在教學(xué)實(shí)踐中注意收集學(xué)生對(duì)教學(xué)的反饋意見(jiàn),不斷積累總結(jié)教學(xué)方法及其適用對(duì)象。(4)教師的組織與溝通能力:主講教師是課程的負(fù)責(zé)人,全面負(fù)責(zé)助教、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師和學(xué)生之間的工作安排和溝通。教師應(yīng)該在第一節(jié)課收集所有學(xué)生的聯(lián)系信息,包括留學(xué)生的國(guó)籍,并向?qū)W生公布課程助教、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)老師的聯(lián)系方式,保證課程參與者的雙向溝通。
2.課程教材與輔助材料:(1)課程教材的選擇要考慮到教學(xué)對(duì)象,選擇難易適中的教材。在本課程的實(shí)踐中,為了滿足不同層次學(xué)生的需要,為學(xué)生推薦了一組具有不同特點(diǎn)的教學(xué)參考書。在參考書中有相對(duì)比較深的教材滿足專業(yè)和英語(yǔ)基礎(chǔ)比較好、好奇心上進(jìn)心比較強(qiáng)的學(xué)生;也有參考書比較深入淺出,易于理解,滿足基礎(chǔ)相對(duì)弱的同學(xué)??紤]到中國(guó)本土學(xué)生將來(lái)也有可能在中國(guó)企業(yè)工作,本課程推薦了具有中文翻譯版的英文原版經(jīng)典教材,便于學(xué)生能在課后了解專業(yè)詞匯的中文表達(dá),也幫助英文程度差但具有一定中文語(yǔ)言能力的學(xué)生對(duì)課程的理解。另外本課程為學(xué)生提供控制原理主要貢獻(xiàn)者的生平介紹,幫助學(xué)生理解一些控制原理產(chǎn)生的背景,讓學(xué)生們學(xué)習(xí)該領(lǐng)域大師的創(chuàng)新精神。(2)教學(xué)輔助資料與工具的提供可以幫助學(xué)生理解復(fù)習(xí)課堂教學(xué)的內(nèi)容。本課程為學(xué)生提供中英文對(duì)照專業(yè)詞匯,幫助學(xué)生對(duì)課程的理解和掌握,并能使用英文專業(yè)詞匯進(jìn)行作業(yè)和實(shí)驗(yàn)報(bào)告的表達(dá)。自控原理是一門對(duì)數(shù)學(xué)要求比較高的課程,可以把一些課程常用的數(shù)學(xué)公式表,如拉普拉斯變換表等,作為輔助材料提供給學(xué)生。本課程還在課程網(wǎng)頁(yè)上提供全部課程的英文錄像,如果學(xué)生在上課時(shí)沒(méi)有完全消化,可以在課后自己觀看相關(guān)課程錄像,理解和消化上課的內(nèi)容。
3.課堂教學(xué)方法。課堂教學(xué)是課程知識(shí)傳授的主要環(huán)節(jié),直接影響到最后的教學(xué)效果。教師在英文課堂教學(xué)中,要注重以下環(huán)節(jié):(1)任課老師的課堂表達(dá):教師上課應(yīng)注意循序漸進(jìn),深入淺出,板書要整潔明了。語(yǔ)言采用簡(jiǎn)單明了、易于理解的句型??紤]到班級(jí)里有英語(yǔ)聽(tīng)力不太好的學(xué)生,上課語(yǔ)速要適中,并配有相應(yīng)的關(guān)鍵字板書或多媒體演示稿,以補(bǔ)充學(xué)生由于聽(tīng)力原因造成的信息損失。發(fā)放多媒體演示稿關(guān)鍵部分的紙質(zhì)打印件,方便學(xué)生做課堂筆記。教師上課應(yīng)該基礎(chǔ)部分簡(jiǎn)單清晰、教學(xué)內(nèi)容應(yīng)有擴(kuò)展性,同時(shí)注重介紹知識(shí)的應(yīng)用環(huán)境,既要照顧到基礎(chǔ)較差的學(xué)生,也應(yīng)滿足綜合能力強(qiáng)的學(xué)生的需求。(2)課堂教學(xué)的互動(dòng)與反饋:由于該課程理論性強(qiáng),對(duì)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)要求高,大部分學(xué)生使用第二語(yǔ)言第一次接觸新的概念,如果沒(méi)有進(jìn)行足夠時(shí)間的預(yù)習(xí)很難在課堂上使用英語(yǔ)主動(dòng)提出問(wèn)題。而電類專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)任務(wù)比較繁重,一般沒(méi)有時(shí)間做足夠的預(yù)習(xí)。教師可以圍繞課程內(nèi)容,設(shè)計(jì)課堂討論題目,采用分組課堂練習(xí)的形式,一般為二到三人一組,學(xué)生可以互相討論,加強(qiáng)對(duì)所學(xué)概念方法的理解,教師在學(xué)生練習(xí)時(shí),巡回檢查,期間學(xué)生可以向老師詢問(wèn)不懂之處。這種形式的全英文互動(dòng),既減少了學(xué)生的表達(dá)壓力,又能達(dá)到互動(dòng)反饋教學(xué)效果的作用,非常受學(xué)生歡迎,教師也能及時(shí)發(fā)現(xiàn)學(xué)生難于理解的知識(shí)點(diǎn)。
4.課程實(shí)驗(yàn)。課程實(shí)驗(yàn)是課程教學(xué)的重要環(huán)節(jié),學(xué)生通過(guò)實(shí)驗(yàn)可以加深對(duì)課堂知識(shí)的理解,并掌握理論知識(shí)的應(yīng)用方法。為保證實(shí)驗(yàn)質(zhì)量,首先要向?qū)W生提供清晰的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,在實(shí)驗(yàn)分組時(shí)應(yīng)避免將留學(xué)生分在一組,而是將中國(guó)本土學(xué)生與外國(guó)學(xué)生搭配開(kāi)來(lái),加強(qiáng)留學(xué)生與中國(guó)學(xué)生相互交流學(xué)習(xí),幫助留學(xué)生融入本土學(xué)習(xí)環(huán)境,克服由于外國(guó)學(xué)生對(duì)環(huán)境的不熟悉造成的工作障礙,順利完成課程實(shí)驗(yàn)任務(wù)。實(shí)驗(yàn)報(bào)告也是課程實(shí)驗(yàn)的重要組成部分,要求學(xué)生對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行有效處理,對(duì)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象運(yùn)用課程理論知識(shí)進(jìn)行詳細(xì)分析、解釋。
5.課程學(xué)習(xí)質(zhì)量的監(jiān)控與評(píng)估。學(xué)生課程學(xué)習(xí)質(zhì)量的監(jiān)控分課堂學(xué)習(xí)評(píng)估、課程階段學(xué)習(xí)評(píng)估和課程學(xué)體評(píng)估。課堂學(xué)習(xí)評(píng)估主要通過(guò)課堂練習(xí)來(lái)進(jìn)行。教師通過(guò)學(xué)生課堂練習(xí)的情況,評(píng)估學(xué)生課堂學(xué)習(xí)的質(zhì)量,改善課堂教學(xué)效果。課程階段學(xué)習(xí)評(píng)估主要通過(guò)階段小測(cè)驗(yàn)來(lái)進(jìn)行,通過(guò)階段小測(cè)驗(yàn)可以測(cè)試學(xué)生對(duì)一個(gè)階段所學(xué)知識(shí)的綜合運(yùn)用能力。課程學(xué)體評(píng)估包括學(xué)生的課堂表現(xiàn)、作業(yè)情況、小測(cè)驗(yàn)情況以及實(shí)驗(yàn)情況和期末考試,是學(xué)生整個(gè)課程學(xué)習(xí)過(guò)程的綜合評(píng)估。期末考試內(nèi)容應(yīng)該含概課程基礎(chǔ)知識(shí)、課程知識(shí)靈活應(yīng)用和課程知識(shí)綜合運(yùn)用等層次,以測(cè)試不同層次學(xué)生掌握課程知識(shí)的情況。
現(xiàn)階段全英文專業(yè)課程教學(xué)在中國(guó)大學(xué)尚屬于初步發(fā)展階段,本文主要討論全英文自控原理課程的教學(xué)特點(diǎn)與方法。論文分析了全英文課程班的學(xué)生組成和特點(diǎn),闡述了自控原理全英文課程的教學(xué)質(zhì)量保證的關(guān)鍵措施及經(jīng)驗(yàn),為中國(guó)大學(xué)全英文專業(yè)課程的發(fā)展提供參考。
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關(guān)鍵詞:電工電子基礎(chǔ)課程;教學(xué)改革;實(shí)踐創(chuàng)新能力
電工電子基礎(chǔ)課程是高等學(xué)校電類專業(yè)的通用基礎(chǔ)和專業(yè)核心課程,其顯著特點(diǎn)是量大面廣,教學(xué)內(nèi)容幾乎涉及電氣電子信息學(xué)科的各個(gè)領(lǐng)域,在培養(yǎng)學(xué)生的工程意識(shí)、實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神等方面具有十分重要的作用。近年來(lái),南京航空航天大學(xué)以培養(yǎng)航空、航天、民航(以下簡(jiǎn)稱“三航”)領(lǐng)域的未來(lái)開(kāi)拓者為目標(biāo),以提升學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力為核心,結(jié)合國(guó)家級(jí)電工電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心建設(shè)項(xiàng)目的實(shí)施,整合優(yōu)質(zhì)教學(xué)資源,持續(xù)深化電工電子教學(xué)改革,形成了具有南航特色的電氣電子信息人才培養(yǎng)模式,人才培養(yǎng)質(zhì)量進(jìn)一步提高。
一、注重基礎(chǔ)與強(qiáng)化能力并重,構(gòu)建綜合性、一體化的電工電子基礎(chǔ)課程體系
進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái),國(guó)家和社會(huì)對(duì)高素質(zhì)、創(chuàng)新型工程技術(shù)人才的需求越來(lái)越強(qiáng)烈,更新教育教學(xué)理念、創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式是時(shí)代對(duì)高等學(xué)校的客觀要求,構(gòu)建科學(xué)合理的課程體系是最基礎(chǔ)、最核心的任務(wù)。當(dāng)前,電工電子基礎(chǔ)課程體系建設(shè)必須遵循兩個(gè)基本原則:一是適應(yīng)性原則,即課程體系必須適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展對(duì)創(chuàng)新人才的素質(zhì)要求,厚基礎(chǔ)、強(qiáng)能力、重創(chuàng)新,促進(jìn)學(xué)生的全面發(fā)展,提高他們的綜合素質(zhì)和社會(huì)適應(yīng)性。二是針對(duì)性原則,即課程體系必須根據(jù)不同層次、不同類型高校的人才培養(yǎng)目標(biāo),依托學(xué)校的辦學(xué)特色和優(yōu)勢(shì),促進(jìn)個(gè)性化人才培養(yǎng)特色的形成,提高人才培養(yǎng)的針對(duì)性。據(jù)此,我們做了兩個(gè)方面的工作:
(1)拓寬知識(shí)面向,凸顯“三航”特色,構(gòu)建綜合性的電工電子基礎(chǔ)理論課程體系。電工電子基礎(chǔ)課程是電氣電子信息類學(xué)科的共同基礎(chǔ)和公共平臺(tái),不論是電子信息,還是電氣自動(dòng)化,都基于這個(gè)公共平臺(tái)組織教學(xué)。同時(shí),航空、航天和民航都是以自動(dòng)控制為核心,機(jī)、電高度綜合的學(xué)科領(lǐng)域,具有系統(tǒng)化、數(shù)字化、信息化、智能化等特點(diǎn)。因此,為適應(yīng)航空航天器在系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)、綜合等方面對(duì)人才知識(shí)體系和能力結(jié)構(gòu)的要求,我們依托電氣、電子、控制、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、儀器儀表工程等學(xué)科,參照世界一流大學(xué)相關(guān)學(xué)科的課程設(shè)置,在傳統(tǒng)課程體系的基礎(chǔ)上引入“自動(dòng)控制原理”、“現(xiàn)代控制理論”和“運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)”等“控制”類課程,形成了涵蓋“路”、“場(chǎng)”、“信號(hào)”、“控制”和“計(jì)算機(jī)”五大知識(shí)模塊,基礎(chǔ)厚、口徑寬、多學(xué)科交叉、強(qiáng)弱電結(jié)合的綜合性電工電子基礎(chǔ)理論課程體系,為夯實(shí)學(xué)生的理論基礎(chǔ)、提高綜合素質(zhì)創(chuàng)造了有利條件。
(2)整合實(shí)驗(yàn)內(nèi)容,強(qiáng)化能力培養(yǎng),構(gòu)建一體化的電工電子基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程體系。多年來(lái),傳統(tǒng)的電工電子實(shí)驗(yàn)課程雖然大多已經(jīng)獨(dú)立設(shè)課,但過(guò)分強(qiáng)調(diào)實(shí)驗(yàn)課程所在學(xué)科體系的系統(tǒng)性和完備性,實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與理論課程嚴(yán)格對(duì)應(yīng),將實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目束縛在課程知識(shí)體系之內(nèi),容易造成實(shí)驗(yàn)課程之間的相互隔離、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的重疊和教學(xué)時(shí)數(shù)的膨脹,不僅影響實(shí)驗(yàn)教學(xué)效果,而且難以開(kāi)展跨課程、綜合性的創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn),制約學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。因此,我們打破實(shí)驗(yàn)課程的學(xué)科本位桎梏,整合實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容,強(qiáng)化實(shí)驗(yàn)課程的整體性,將“電路實(shí)驗(yàn)”、“數(shù)字電路實(shí)驗(yàn)”、“模擬電路實(shí)驗(yàn)”、“在系統(tǒng)編程技術(shù)”和“電子工藝實(shí)踐”等課程,融合成為一門分階段實(shí)施、跨多門電工電子基礎(chǔ)理論課程的“電工電子實(shí)驗(yàn)課程”。主要包括電工電子實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)(18學(xué)時(shí))、數(shù)字電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì)(24學(xué)時(shí))、模擬電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì)(24學(xué)時(shí))、電子電路綜合課程設(shè)計(jì)(36學(xué)時(shí))等系列實(shí)驗(yàn)?zāi)K。新的實(shí)驗(yàn)課程體系各實(shí)驗(yàn)?zāi)K之間相互銜接、逐層深入,最后通過(guò)“綜合課程設(shè)計(jì)”對(duì)全部實(shí)驗(yàn)內(nèi)容進(jìn)行系統(tǒng)集成與綜合實(shí)踐訓(xùn)練,使學(xué)生在實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行大量跨課程的一體化的研究創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)成為現(xiàn)實(shí)。
二、知行統(tǒng)一、學(xué)思結(jié)合,創(chuàng)新實(shí)踐教學(xué)模式
長(zhǎng)期以來(lái),電工電子基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)沿用傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式,教學(xué)內(nèi)容和方法單一。從實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容來(lái)看,實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目大都屬于基礎(chǔ)驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn),設(shè)計(jì)型和研究型實(shí)驗(yàn)偏少,具有工程背景或?qū)嶋H應(yīng)用價(jià)值的綜合型實(shí)驗(yàn)更少,學(xué)生在做實(shí)驗(yàn)過(guò)程中基本上是按照規(guī)定的步驟操作,難以激發(fā)學(xué)習(xí)興趣和主動(dòng)性,影響學(xué)生獨(dú)立思考問(wèn)題能力的培養(yǎng)。在實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法上,大多采用老師板書,示范講授為主,學(xué)生自主參與、自行設(shè)計(jì)的機(jī)會(huì)較少,不利于學(xué)生實(shí)踐創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。
為此,我們遵循知行統(tǒng)一、學(xué)思結(jié)合的育人原則,堅(jiān)持以提高學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力為核心,重構(gòu)實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容體系,改革實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,完善學(xué)生課外科技創(chuàng)新體系,積極推進(jìn)實(shí)踐教學(xué)模式創(chuàng)新。
(1)重構(gòu)實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容體系,從“以驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)為主”向“以研究創(chuàng)新型實(shí)驗(yàn)為主”轉(zhuǎn)變。精心設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,在優(yōu)選基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目、減少低水平重復(fù)的同時(shí),強(qiáng)調(diào)知識(shí)的綜合應(yīng)用,依托教師的科研項(xiàng)目,增加跨課程的綜合型、設(shè)計(jì)型項(xiàng)目的比重,增強(qiáng)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的典型性、應(yīng)用性和研究性,形成了“四層次(驗(yàn)證型、設(shè)計(jì)型、綜合型、創(chuàng)新型)遞進(jìn)、多模塊(必做模塊、選做模塊和拓展模塊)菜單式”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)內(nèi)容體系,有步驟地、系統(tǒng)地提高學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力。該體系有利于學(xué)生根據(jù)興趣、特長(zhǎng)選擇適合自己的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目和模塊,滿足了不同學(xué)生的實(shí)踐能力培養(yǎng)和創(chuàng)新研究需要,為學(xué)生提供了自由發(fā)展的空間。
(2)改革實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,從“以教師為中心”向“以學(xué)生為中心”的轉(zhuǎn)變。本著“以學(xué)生發(fā)展為本”的理念,實(shí)施以學(xué)生為主體、教師為主導(dǎo)、強(qiáng)調(diào)學(xué)生“三動(dòng)”的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,即學(xué)生自己動(dòng)手、自己動(dòng)腦、主動(dòng)學(xué)習(xí)。針對(duì)每一個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)K,教師重點(diǎn)講解實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、?nèi)容與要求,注重啟發(fā)式、討論式、引導(dǎo)式等多種教學(xué)方法的有機(jī)運(yùn)用,倡導(dǎo)學(xué)生多動(dòng)腦、勤思考、勤提問(wèn),引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識(shí)自主解決實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題,而整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程則由學(xué)生獨(dú)立自主地完成,學(xué)生必須自己查找資料,自己制訂實(shí)驗(yàn)方案、設(shè)計(jì)電路、選擇、安裝和調(diào)試儀表、測(cè)量和分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告,真正實(shí)現(xiàn)從“以教師為中心”到“以學(xué)生為中心”的轉(zhuǎn)變,從而開(kāi)拓學(xué)生思維的深度與廣度,培養(yǎng)學(xué)生善于思考、主動(dòng)解決問(wèn)題的能力。同時(shí),高度重視現(xiàn)代教育技術(shù)的運(yùn)用,注重將多媒體教學(xué)與網(wǎng)絡(luò)化輔助教學(xué)、實(shí)驗(yàn)室做實(shí)驗(yàn)與網(wǎng)絡(luò)化虛擬仿真實(shí)驗(yàn)相結(jié)合、紙質(zhì)教材與CAI課件相結(jié)合,用多樣化的教學(xué)手段賦予學(xué)生更大的學(xué)習(xí)自主性,充分調(diào)動(dòng)了他們的學(xué)習(xí)積極性和主動(dòng)性。
(3)完善學(xué)生課外科技創(chuàng)新體系,將創(chuàng)新實(shí)踐由課內(nèi)延伸到課外。學(xué)校整合全校資源,建成了智能控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)室等6個(gè)集綜合性、先進(jìn)性、開(kāi)放性為一體大的學(xué)生電類創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室。學(xué)校為實(shí)驗(yàn)室配備科技創(chuàng)新指導(dǎo)教師,實(shí)驗(yàn)室的日常運(yùn)行全部由學(xué)生自主管理,向?qū)W生全天開(kāi)放。依托這些科技創(chuàng)新平臺(tái),我們以“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽和全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽為龍頭,以國(guó)家、省、校、學(xué)院四級(jí)大學(xué)生科技創(chuàng)新項(xiàng)目及教師科研項(xiàng)目為載體,鼓勵(lì)學(xué)生積極開(kāi)展參與科技創(chuàng)新沙龍、科技節(jié)等各類豐富多彩的課外科技創(chuàng)新活動(dòng),努力打造系列化、特色化、品牌化的課外科技創(chuàng)新體系。多角度、多層面、大范圍資助學(xué)生的創(chuàng)新實(shí)踐,讓學(xué)生享受到參與科技創(chuàng)新的愉悅,在愉悅的參與中培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力和創(chuàng)新意識(shí)。
三、堅(jiān)持問(wèn)題導(dǎo)向,引導(dǎo)自主探索,積極推進(jìn)研究性教學(xué)
研究性教學(xué)是以研究解決問(wèn)題為主線,以充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主動(dòng)性和積極性為前提,以培養(yǎng)學(xué)生的探究意識(shí)和研究能力為目的的教學(xué)模式。它一般由五個(gè)基本環(huán)節(jié)有機(jī)組合而成:“設(shè)趣與展演”、“指要與自學(xué)”、“精講與答疑”、“研討與回顧”及“訓(xùn)練與總結(jié)”。其中,“設(shè)趣與展演”是引導(dǎo)激發(fā)學(xué)生善學(xué)、樂(lè)學(xué)、會(huì)學(xué)的前提;“指要與自學(xué)”是幫助學(xué)生自主、自為、探究的關(guān)鍵環(huán)節(jié);“精講與答疑”是傳道、授業(yè)、解惑的主要途徑;“研討與回顧”是夯實(shí)與深化知識(shí)的重要保障;“訓(xùn)練與總結(jié)”是知識(shí)提升與轉(zhuǎn)化為能力的實(shí)踐檢驗(yàn)。這五個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)相對(duì)獨(dú)立、互相依存,形成了一個(gè)有機(jī)整體,層層深入、環(huán)環(huán)緊扣,體現(xiàn)了以問(wèn)題為導(dǎo)向、以引導(dǎo)學(xué)生自主探索為重點(diǎn)的現(xiàn)代教學(xué)理念。從2006年開(kāi)始,我們以強(qiáng)化“國(guó)家級(jí)電工電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心”的內(nèi)涵建設(shè)為契機(jī),以學(xué)生的自主性、探索性學(xué)習(xí)為基礎(chǔ),在“電子線路”、“電路理論基礎(chǔ)”、“自動(dòng)控制原理”等電工電子基礎(chǔ)理論課程推行研究性教學(xué),深受學(xué)生歡迎。比如,在“電子線路”課程的研究性教學(xué)中,我們將“電子線路”理論教學(xué)內(nèi)容劃分為半導(dǎo)體器件及模性、二極管應(yīng)用電路、集成放大器、電路的頻率響應(yīng)、信號(hào)運(yùn)算及處理電路、波形的產(chǎn)生與變換電路、電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)自動(dòng)化等13個(gè)專題及若干子專題,針對(duì)這些專題進(jìn)行 “五環(huán)節(jié)”教學(xué)。下面以“集成放大器”專題下的子專題“差分放大器”的教學(xué)為例加以說(shuō)明:在“設(shè)趣與展演”階段,首先簡(jiǎn)要介紹集成工藝的特點(diǎn),如大電容不宜集成、直接耦合易集成等,引導(dǎo)學(xué)生得出集成放大器應(yīng)采用直接耦合,然后通過(guò)PSPICE等仿真軟件演示直接耦合放大器在環(huán)境溫度變化時(shí)存在溫漂現(xiàn)象,從而引出集成放大器如何克服溫漂的問(wèn)題。在“指要與自學(xué)”階段,提示學(xué)生思考克服溫漂的可能方法,結(jié)合集成工藝的特點(diǎn)找出可行方案——差分放大器,然后指導(dǎo)學(xué)生從提高共模抑制比的角度出發(fā),逐步完成由“基本差放”到“長(zhǎng)尾差放”最終到“恒流差放”的差分放大器的改進(jìn)和完善過(guò)程。在“精講與答疑”階段,對(duì)差分放大器的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)指標(biāo)計(jì)算等重點(diǎn)、難點(diǎn)及關(guān)鍵之處,或?qū)W生自學(xué)中存在的其他共性的問(wèn)題進(jìn)行精講與答疑。在“研討與回顧”階段,分組討論差分放大器的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)和主要技術(shù)指標(biāo)的計(jì)算方法,讓同學(xué)們競(jìng)相發(fā)言、表達(dá)觀點(diǎn),形成共識(shí),并可利用PSPICE等仿真軟件對(duì)“基本差放”、“長(zhǎng)尾差放”和“恒流差放”進(jìn)行仿真比較,引導(dǎo)學(xué)生系統(tǒng)回顧有關(guān)差分放大器的教學(xué)內(nèi)容,幫助學(xué)生梳理知識(shí)體系。在“訓(xùn)練與總結(jié)”階段,進(jìn)行差分放大器的分析計(jì)算和差分放大器的設(shè)計(jì)調(diào)試訓(xùn)練,前者就是通常的習(xí)題訓(xùn)練,后者在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行,在此基礎(chǔ)上,學(xué)生在教師的指導(dǎo)下,對(duì)有關(guān)差分放大器的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行總結(jié),也可以撰寫課程研究論文。
研究性教學(xué)極大地激發(fā)了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,促進(jìn)了研究能力和創(chuàng)新精神的提高。我們對(duì)近三屆全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽獲獎(jiǎng)學(xué)生的調(diào)查結(jié)果表明,92%的學(xué)生認(rèn)為研究性教學(xué)中的探索過(guò)程訓(xùn)練及課程研究論文的寫作訓(xùn)練,讓他們受益最大,對(duì)他們高質(zhì)量完成競(jìng)賽作品起到了非常關(guān)鍵的作用。
四、面向過(guò)程,突出創(chuàng)新,實(shí)施多元化的學(xué)生考評(píng)體系
學(xué)生學(xué)習(xí)效果的考評(píng)是人才培養(yǎng)的重要環(huán)節(jié),考評(píng)方法直接影響教學(xué)效果。傳統(tǒng)的終結(jié)性考評(píng)方式,主要是依據(jù)一張?jiān)嚲砘蛞环輰?shí)驗(yàn)報(bào)告來(lái)評(píng)定學(xué)生的學(xué)業(yè)成績(jī),直接導(dǎo)致學(xué)生格外關(guān)注考評(píng)結(jié)果,忽視學(xué)習(xí)過(guò)程,抑制了學(xué)生自主學(xué)習(xí)、自由探索的積極性,不利于實(shí)踐創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。因此,我們把學(xué)生考評(píng)體系建設(shè)作為深化電工電子基礎(chǔ)課程教學(xué)改革的重要內(nèi)容,按照“面向教學(xué)過(guò)程,重平時(shí)表現(xiàn),重實(shí)踐能力,重創(chuàng)新思維”的原則,建立和實(shí)施總結(jié)性考試與過(guò)程性考查相結(jié)合的多元化考評(píng)體系。根據(jù)理論課程的目標(biāo)要求,我們主要采用“隨堂測(cè)試+課程研究論文”的方式,全面評(píng)價(jià)學(xué)生的學(xué)習(xí)效果。具體做法是:在課堂教學(xué)中,強(qiáng)化診斷性的過(guò)程考核,每完成一個(gè)知識(shí)點(diǎn)的教學(xué)任務(wù),隨即進(jìn)行隨堂測(cè)試,及時(shí)了解和反饋學(xué)生對(duì)已講授知識(shí)的理解和掌握情況,并據(jù)此及時(shí)調(diào)整教學(xué)進(jìn)程,使得教師的教與學(xué)生的學(xué)同步、協(xié)調(diào)。同時(shí),在課程學(xué)習(xí)結(jié)束后,學(xué)生需要撰寫相應(yīng)的課程研究論文,并將其納入學(xué)習(xí)效果評(píng)價(jià)之中。在課程總評(píng)成績(jī)中,隨堂測(cè)試成績(jī)和課程考試成績(jī)占70%,課程研究論文占30%,對(duì)于少量創(chuàng)新性強(qiáng)、具有較高研究水平的論文,其占比最高可以達(dá)到50%。
針對(duì)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)形式多樣、過(guò)程復(fù)雜的特點(diǎn),我們采用“平時(shí)成績(jī)+實(shí)驗(yàn)操作考核+實(shí)驗(yàn)報(bào)告”的形式,把實(shí)驗(yàn)過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)均納入考評(píng)要素中,從實(shí)驗(yàn)態(tài)度、能力、結(jié)果幾個(gè)方面進(jìn)行學(xué)習(xí)效果的綜合評(píng)定。在教學(xué)過(guò)程中,教師通過(guò)觀察,了解每位學(xué)生的實(shí)驗(yàn)態(tài)度及動(dòng)手能力;通過(guò)提問(wèn)和討論,了解學(xué)生對(duì)理論和實(shí)驗(yàn)的掌握程度;通過(guò)實(shí)驗(yàn)報(bào)告,了解學(xué)生分析和處理實(shí)驗(yàn)結(jié)果的水平。在實(shí)驗(yàn)成績(jī)中,實(shí)驗(yàn)操作占60%,課堂討論和提問(wèn)占15%,預(yù)習(xí)報(bào)告占10%,實(shí)驗(yàn)報(bào)告僅占15%。實(shí)踐表明,這種考評(píng)形式突出強(qiáng)調(diào)了實(shí)驗(yàn)教學(xué)的過(guò)程性,有利于引導(dǎo)學(xué)生做好、做透、做精每一個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,可以有效地提高實(shí)驗(yàn)教學(xué)質(zhì)量。
這些改革探索在我校已實(shí)施了5年,涉及8個(gè)學(xué)院39個(gè)專業(yè),每年受益學(xué)生超過(guò)7000名。實(shí)踐表明,學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力得到顯著提升,產(chǎn)生了一批創(chuàng)新實(shí)踐成果。近五年來(lái),學(xué)生在教師指導(dǎo)下申報(bào)立項(xiàng)并完成國(guó)家級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目82項(xiàng)、江蘇省大學(xué)生創(chuàng)新實(shí)踐項(xiàng)目42項(xiàng)、校級(jí)大學(xué)生科技創(chuàng)新基金項(xiàng)目211項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)會(huì)議和學(xué)術(shù)刊物上100余篇,在ACM/ICPC國(guó)際大學(xué)生程序設(shè)計(jì)大賽、“Imagine Cup”微軟全球?qū)W生創(chuàng)意大賽、“挑戰(zhàn)杯”全國(guó)大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽、全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽等國(guó)內(nèi)外重要學(xué)科競(jìng)賽中獲獎(jiǎng)66項(xiàng)。
教學(xué)目標(biāo) 以往的教材都注重對(duì)電機(jī)的理論分析。而本課程教學(xué)則會(huì)從學(xué)校實(shí)際出發(fā),以培養(yǎng)應(yīng)用型人才為宗旨,著重從應(yīng)用角度出發(fā),分析直流電機(jī)、變壓器、異步電機(jī)和微特電機(jī)等的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、電磁關(guān)系和運(yùn)行特性,重點(diǎn)掌握各種電機(jī)的外特性,為掌握本專業(yè)和學(xué)習(xí)后續(xù)課程打下基礎(chǔ)。
在專業(yè)課程體系中的定位 《電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》是浙江大學(xué)城市學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)的專業(yè)方向課程,該課程的學(xué)習(xí)將為后續(xù)《電氣控制與PLC應(yīng)用》《交直流調(diào)速技術(shù)》和畢業(yè)設(shè)計(jì)等課程環(huán)節(jié)建立必要的基礎(chǔ),是自動(dòng)化專業(yè)承上啟下的重要專業(yè)課程。
在專業(yè)能力培養(yǎng)中的定位 該課程定位于讓學(xué)生樹立以交直流電機(jī)為控制對(duì)象的完整的自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念,結(jié)合已學(xué)過(guò)的電路原理、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、單片機(jī)、電力電子技術(shù)等課程,搭建以電機(jī)為控制對(duì)象的閉環(huán)控制系統(tǒng),并完成對(duì)電機(jī)性能的調(diào)試和控制。
與核心課程群中其他課程在知識(shí)體系與能力培養(yǎng)上的整體設(shè)計(jì) 《電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》與自動(dòng)化專業(yè)的其他核心課程之間的關(guān)系,如下圖所示。在一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)中,《計(jì)算機(jī)控制》《單片機(jī)》《PLC》是控制手段,《電力電子技術(shù)》《數(shù)電》《模電》提供電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路,《電機(jī)應(yīng)用技術(shù)》構(gòu)成系統(tǒng)的控制對(duì)象,《運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)》和《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》提供系統(tǒng)的理論概念和分析方法,《自動(dòng)控制理論》《系統(tǒng)建模與仿真》《智能控制》偏重原理性地介紹和理論的分析,主要定位培養(yǎng)學(xué)生的系統(tǒng)概念和理論分析能力。
基礎(chǔ)知識(shí)要求 要求掌握直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本工作原理、直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)、變壓器基本工作原理和變壓器組別判斷、交流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本工作原理、三相異步電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)、同步電機(jī)、微特電機(jī)以及電動(dòng)機(jī)的容量選擇等。知識(shí)點(diǎn):電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式;直流電機(jī)的工作原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、用途、運(yùn)行特性以及他勵(lì)直流電機(jī)的起動(dòng)、調(diào)速和制動(dòng);變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理、變壓器空載運(yùn)行和負(fù)載運(yùn)行特性、變壓器的接線組別判斷;三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理、內(nèi)部結(jié)構(gòu)、用途、工作特性、參數(shù)的測(cè)定、運(yùn)行特性、三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)和調(diào)速問(wèn)題;了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和基本工作原理。
能力培養(yǎng)要求 培養(yǎng)學(xué)生了解直流電機(jī)、變壓器、交流電機(jī)的運(yùn)行特性分析,同時(shí)結(jié)合已經(jīng)學(xué)習(xí)過(guò)的電路原理、數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)、模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)、單片機(jī)、電力電子技術(shù)等課程,搭建以電機(jī)為控制對(duì)象的閉環(huán)系統(tǒng),樹立閉環(huán)反饋系統(tǒng)的整體概念,完成對(duì)電機(jī)的性能分析和控制。技能點(diǎn):能夠搭建以電機(jī)為控制對(duì)象的閉環(huán)控制系統(tǒng),并對(duì)電機(jī)性能進(jìn)行分析,同時(shí)借助單片機(jī)等控制手段完成對(duì)電機(jī)的智能控制,能夠獨(dú)立完成閉環(huán)系統(tǒng)硬件搭建和調(diào)試,掌握PID等經(jīng)典控制算法在實(shí)際系統(tǒng)中的應(yīng)用。
實(shí)踐教學(xué)要求 利用課外時(shí)間以三四人的小組為單位,搭建直流電機(jī)的閉環(huán)控制系統(tǒng),要求完成硬件系統(tǒng)搭建、軟件程序編寫與調(diào)試以及報(bào)告的撰寫。通過(guò)本次設(shè)計(jì),增加學(xué)生對(duì)電機(jī)理論知識(shí)的感性認(rèn)識(shí),完成理論到實(shí)踐的轉(zhuǎn)換。
作業(yè)要求 隨堂課后作業(yè)、課外引導(dǎo)性項(xiàng)目實(shí)踐設(shè)計(jì)、網(wǎng)上在線測(cè)試。隨堂與課堂講授知識(shí)點(diǎn)匹配的作業(yè)要求跟隨進(jìn)度完成;課外引導(dǎo)性項(xiàng)目實(shí)踐設(shè)計(jì)分6周完成,完成硬件系統(tǒng)搭建、軟件程序編寫與調(diào)試以及報(bào)告的撰寫,實(shí)施分組進(jìn)行。
考核要求 在理論考試中,加強(qiáng)基礎(chǔ)、強(qiáng)調(diào)應(yīng)用、注重引導(dǎo)、形式多樣。充分利用試題的設(shè)計(jì)與收集,合理設(shè)計(jì)試題,著重考查學(xué)生對(duì)基本概念的理解掌握及應(yīng)用所學(xué)知識(shí)的能力,淡化理論的推導(dǎo)和復(fù)雜的數(shù)學(xué)計(jì)算,著重考察學(xué)生綜合應(yīng)用電機(jī)及拖動(dòng)知識(shí)的能力。調(diào)動(dòng)學(xué)生積極性,結(jié)合教學(xué)互動(dòng),讓學(xué)生參與到理論教學(xué)中來(lái)。開(kāi)學(xué)初讓學(xué)生組成學(xué)習(xí)小組,人數(shù)限定在2人或3人,指定組長(zhǎng),上一節(jié)課會(huì)將下節(jié)重要內(nèi)容布置下去,每節(jié)課都預(yù)留部分時(shí)間,讓學(xué)生對(duì)本節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行講解。評(píng)價(jià)比例為:期末考試成績(jī)占40%,平時(shí)成績(jī)占60%,其中平時(shí)作業(yè)加到課率15%、課堂情況10%、平時(shí)測(cè)試15%、綜合性設(shè)計(jì)(注重學(xué)生的個(gè)性化發(fā)展)20%。
【關(guān)鍵詞】鐵路信號(hào) 多媒體 啟發(fā)式教學(xué)
【中圖分類號(hào)】G64 【文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼】A 【文章編號(hào)】2095-3089(2012)11-0246-01
“鐵路信號(hào)基礎(chǔ)”是各院校鐵路信號(hào)專業(yè)開(kāi)設(shè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課,通過(guò)該課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生建立起鐵路信號(hào)的基本概念,掌握鐵路信號(hào)基礎(chǔ)設(shè)備的原理和作用,對(duì)鐵路信號(hào)系統(tǒng)有一個(gè)初步的認(rèn)識(shí)和了解,并培養(yǎng)學(xué)生熱愛(ài)鐵路事業(yè)的興趣,進(jìn)而為學(xué)生學(xué)習(xí)專業(yè)課和日后工作打下一定的技術(shù)基礎(chǔ)。
作為一門以行業(yè)為背景的課程,鐵路信號(hào)的概念與實(shí)際聯(lián)系非常緊密,但是在傳統(tǒng)的教學(xué)過(guò)程中,由于過(guò)多地依賴?yán)碚摻虒W(xué),造成理論與實(shí)踐有些脫節(jié)[1],再加上鐵路信號(hào)相關(guān)的概念和規(guī)范又非常多,信息量很大,教師的“灌輸”式教學(xué),更會(huì)讓學(xué)生失去學(xué)習(xí)的興趣。要打破這種僵化的局面、提高學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性,必須對(duì)傳統(tǒng)的教學(xué)方式進(jìn)行改進(jìn),在教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法和手段等方面進(jìn)行改革與探索。
一、教學(xué)內(nèi)容組織及優(yōu)化
“鐵路信號(hào)基礎(chǔ)”課程的教學(xué)目的是讓學(xué)生建立起鐵路信號(hào)的基本概念,為后續(xù)的專業(yè)課程,如車站信號(hào)自動(dòng)控制、區(qū)間和列車運(yùn)行自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖等建立起理論基礎(chǔ),在其內(nèi)容安排上,主要包括兩個(gè)部分:鐵路信號(hào)設(shè)備和鐵路信號(hào)系統(tǒng),第一部分著重各種信號(hào)設(shè)備原理介紹,第二部分側(cè)重于信號(hào)系統(tǒng)的功能介紹,因此在教學(xué)過(guò)程中,要針對(duì)不同的要求組織和優(yōu)化授課內(nèi)容。
1.以傳統(tǒng)內(nèi)容為基礎(chǔ)
在課程的第一部分,為了建立起扎實(shí)的理論基礎(chǔ),教學(xué)從傳統(tǒng)的內(nèi)容入手,以安全型繼電器、轉(zhuǎn)轍機(jī)、信號(hào)機(jī)和軌道電路的原理為基礎(chǔ),為學(xué)生建立起鐵路信號(hào)故障-安全的概念。這幾種鐵路信號(hào)設(shè)備是傳統(tǒng)鐵路的重要組成部分,至今還是整個(gè)鐵路信號(hào)發(fā)展的基礎(chǔ),在教學(xué)中占有舉足輕重的作用。學(xué)生對(duì)這部分內(nèi)容的掌握程度,直接關(guān)系著課程后續(xù)內(nèi)容和其它專業(yè)課程的理解,因此應(yīng)受到足夠的重視。
2.加強(qiáng)現(xiàn)代技術(shù)內(nèi)容
近年來(lái),隨著高速鐵路和城市軌道交通的快速發(fā)展,各種鐵路信號(hào)新技術(shù)的應(yīng)用也層出不窮,為此,“鐵路信號(hào)基礎(chǔ)”課程的教學(xué)內(nèi)容也要及時(shí)更新,這樣才能培養(yǎng)出滿足新形勢(shì)下我國(guó)高速鐵路的人才需求。在講解鐵路信號(hào)系統(tǒng)時(shí),由于每個(gè)信號(hào)系統(tǒng)的組成都非常復(fù)雜,不可能像前一部分內(nèi)容一樣,進(jìn)行詳細(xì)的分析,所以教學(xué)的重點(diǎn)為系統(tǒng)的功能介紹和新技術(shù)的應(yīng)用。如在講解車站信號(hào)控制系統(tǒng)的概念時(shí),要從傳統(tǒng)的6502的控制方法入手,再介紹計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的組成和功能,在建立了6502的繼電器聯(lián)鎖概念的基礎(chǔ)上,學(xué)生對(duì)于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中各部分的功能實(shí)現(xiàn)就很容易理解了。再如介紹列車指揮調(diào)度系統(tǒng)時(shí),在講解了TDCS原理的基礎(chǔ)上,提出分散自律調(diào)度集中系統(tǒng)CTC,就會(huì)讓學(xué)生更加明確“分散自律”與“調(diào)度集中”的概念。
二、教學(xué)方法改革
1.多媒體與板書結(jié)合教學(xué)
多媒體教學(xué)是增加教學(xué)信息量、豐富教學(xué)手段的有效方式,在課堂上通過(guò)幻燈、動(dòng)畫、錄像等方式,給課堂教學(xué)注入新的活力,在很大程度上吸引學(xué)生的注意力,提高學(xué)習(xí)興趣。但是,過(guò)多地依賴于多媒體課件,會(huì)阻礙師生的課堂交流,分散學(xué)生的課堂注意力,不利于學(xué)生思維能力的培養(yǎng)。因此在“鐵路信號(hào)基礎(chǔ)”的教學(xué)過(guò)程中,采取多媒體和板書結(jié)合的教學(xué)方式,對(duì)于圖片、動(dòng)畫類的內(nèi)容,盡量采用多媒體方式講解,有邏輯分析過(guò)程的內(nèi)容,則采用板書的方式。這樣,既通過(guò)多媒體豐富了教學(xué)的內(nèi)容,又能通過(guò)板書促進(jìn)學(xué)生的思考。
2.啟發(fā)式教學(xué)
為了豐富課程內(nèi)容,增強(qiáng)學(xué)生的理解,可在課堂上引入現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用的實(shí)例,組織大家進(jìn)行分析和討論。如在講解鐵路信號(hào)微機(jī)檢測(cè)的道岔室內(nèi)外一致性監(jiān)測(cè)時(shí),可引入事故的實(shí)例,加深大家對(duì)這一概念的理解;講到列車指揮調(diào)度系統(tǒng)時(shí),通過(guò)甬溫列車追尾事故中的調(diào)度過(guò)程分析,引導(dǎo)學(xué)生進(jìn)一步的思考;再如通過(guò)道岔的工作電流曲線,進(jìn)行轉(zhuǎn)轍機(jī)工作過(guò)程分析等等。在課堂上注重應(yīng)用實(shí)例的介紹,既能充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的積極性,也有助于大家對(duì)基本概念的理解。
3.充分利用網(wǎng)絡(luò)資源
隨著網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)的高速發(fā)展,充分利用各種網(wǎng)絡(luò)資源,能豐富和擴(kuò)展課堂教學(xué)。在“鐵路信號(hào)基礎(chǔ)”課程中,通過(guò)建設(shè)課程網(wǎng)站,能讓學(xué)生及時(shí)了解課程的基本情況,下載課件、習(xí)題、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書等資料,網(wǎng)站的留言系統(tǒng),為學(xué)生提供了問(wèn)題討論和答疑的平臺(tái),促進(jìn)教師和學(xué)生之間的互動(dòng)。另外,網(wǎng)絡(luò)上大量的視頻和文檔資料,也能為教師的授課提供更豐富的內(nèi)容。
三、考核方式改革
在傳統(tǒng)的教學(xué)中,一般在教學(xué)內(nèi)容結(jié)束后,以試卷的方式進(jìn)行考核。由于“鐵路信號(hào)基礎(chǔ)”課程的第2部分以信號(hào)系統(tǒng)的應(yīng)用為主,內(nèi)容比較多,而且非常松散,前后章節(jié)之間的邏輯性不強(qiáng),所以在教學(xué)中采用試卷+論文的考核方式。對(duì)那些要求掌握的理論性較強(qiáng)的知識(shí)點(diǎn),以試卷答題的形式進(jìn)行考核,那些要求理解的應(yīng)用性較強(qiáng)的知識(shí)點(diǎn),按照不同的議題撰寫論文。這種考核方式既能督促和檢驗(yàn)學(xué)生的學(xué)習(xí),又能鍛煉學(xué)生的科技文獻(xiàn)查找、閱讀和寫作的能力,是提高學(xué)生專業(yè)素質(zhì)能力非常重要的一種手段。
關(guān)鍵詞:專業(yè)認(rèn)證;系統(tǒng)工程師;自動(dòng)化專業(yè)
中圖分類號(hào):G642.41 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A 文章編號(hào):1674-9324(2017)08-0070-02
隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的深入發(fā)展,以專業(yè)技術(shù)知識(shí)傳授為主的傳統(tǒng)高等教育模式已經(jīng)跟不上我國(guó)經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展的步伐,強(qiáng)化高等工程教育已成為我國(guó)高等教育的一種必然選擇。工程教育認(rèn)證是國(guó)際上通行的工程教育質(zhì)量保證制度,是實(shí)現(xiàn)工程教育國(guó)際互認(rèn)和工程師資格國(guó)際互認(rèn)的重要基礎(chǔ)。我國(guó)成為《華盛頓協(xié)議》正式會(huì)員,該協(xié)議是工程教育本科專業(yè)認(rèn)證的國(guó)際互認(rèn)協(xié)議,加入該協(xié)議能促進(jìn)我國(guó)工程師按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)培養(yǎng),提高工程技術(shù)人才培養(yǎng)質(zhì)量。工程教育本科專業(yè)認(rèn)證能提高我國(guó)在工程技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力,具有極其重要的意義。
一、自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證考試要求
專業(yè)認(rèn)證是注冊(cè)工程師制度的基礎(chǔ)。國(guó)外對(duì)專業(yè)認(rèn)證的開(kāi)展非常重視,專業(yè)認(rèn)證與注冊(cè)工程師制度的緊密結(jié)合,能夠使工程師職業(yè)管理更加規(guī)范、科學(xué)及國(guó)際化。我國(guó)已逐步認(rèn)識(shí)到專業(yè)認(rèn)證在人才培養(yǎng)質(zhì)量保障體系中的作用,專業(yè)認(rèn)證成為聯(lián)系專業(yè)教育和職業(yè)資格制度的橋梁。自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)分為通用標(biāo)準(zhǔn)和補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)兩部分,通用標(biāo)準(zhǔn)包括七個(gè)方面,分別是專業(yè)目標(biāo)、課程體系、師資隊(duì)伍、支持條件、學(xué)生發(fā)展、管理制度、質(zhì)量評(píng)價(jià)。在補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)中結(jié)合自動(dòng)化專業(yè)特點(diǎn)提出了具體的要求,包括人才培養(yǎng)的知識(shí)要求、能力要求和工程要求。知識(shí)要求:掌握自動(dòng)化專業(yè)必要的基本理論、知識(shí)、實(shí)驗(yàn)技能及工程基礎(chǔ)知識(shí),包括:工程制圖、電路理論、信號(hào)分析與處理、計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)、電子技術(shù)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)等。能力要求:分析、實(shí)驗(yàn)、開(kāi)發(fā)及工程設(shè)計(jì)方法;具有對(duì)本專業(yè)相關(guān)系統(tǒng)與設(shè)備進(jìn)行分析、研究、開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)的初步能力。工程要求:了解國(guó)家對(duì)于本專業(yè)相關(guān)領(lǐng)域生產(chǎn)、設(shè)計(jì)、研究與開(kāi)發(fā)、環(huán)境保護(hù)等方面的政策和法規(guī)。受到電子、電路、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)以及科學(xué)研究與工程設(shè)計(jì)方法的基本訓(xùn)練。我國(guó)在開(kāi)展工程教育專業(yè)認(rèn)證的同時(shí)也逐步實(shí)施了專業(yè)資質(zhì)注冊(cè)制度。自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證(Automation System Engineer Accreditation,簡(jiǎn)稱ASEA)是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)按照國(guó)際慣例,推行的一種專業(yè)技術(shù)資格認(rèn)證。資格等級(jí)分為三級(jí),依次為助理ASE、ASE、注冊(cè)ASE。自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證考試內(nèi)容如下。專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí):掌握和熟練運(yùn)用自動(dòng)控制系統(tǒng)理論和方法,包括數(shù)字仿真技術(shù)、古典和現(xiàn)代控制系統(tǒng)、常規(guī)和先進(jìn)控制系統(tǒng)、系統(tǒng)的綜合與分析及設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)等專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)。專業(yè)技術(shù)知識(shí):掌握并能熟練運(yùn)用計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)代通信技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)等專業(yè)技術(shù)知識(shí)。專業(yè)技能知識(shí):結(jié)合自身所在行業(yè)和典型領(lǐng)域的特點(diǎn),應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)具體解決該行業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)及解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力,這是自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證考試的重點(diǎn)組成部分。通過(guò)對(duì)比自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)及自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證考試要求,可以歸納為以下兩點(diǎn):
1.自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)口徑寬,重視理論基礎(chǔ),符合自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證考試的要求。自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)要求學(xué)校根據(jù)自身的辦學(xué)特色自主設(shè)置課程,只對(duì)四類課程的內(nèi)容提出基本要求。數(shù)學(xué)與自然科學(xué)類課程(至少32學(xué)分),主要包括數(shù)學(xué)和物理。程基礎(chǔ)類課程(至少38學(xué)分),主要包括工程圖學(xué)基礎(chǔ)、工程電磁場(chǎng)、電路理論、電路原理實(shí)驗(yàn)、計(jì)算機(jī)語(yǔ)言與程序、電子技術(shù)基礎(chǔ)及實(shí)驗(yàn)、信號(hào)與系統(tǒng)分析、現(xiàn)代通信原理、計(jì)算機(jī)原理與應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)與應(yīng)用、自動(dòng)控制原理(經(jīng)典控制理論部分)。專業(yè)基礎(chǔ)類課程(至少16學(xué)分),主要包括自動(dòng)控制原理(現(xiàn)代控制理論部分)、運(yùn)籌學(xué)、檢測(cè)原理、電力電子技術(shù)、過(guò)程控制、電力拖動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制。各校自動(dòng)化專業(yè)可根據(jù)不同的專業(yè)背景選擇上述6門課程中的至少4門課程。專業(yè)類課程(至少14學(xué)分),該類課程根據(jù)專業(yè)方向不同,設(shè)置專業(yè)必修課程,其中至少4門核心課程。專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)置的課程基本包含自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證考試中的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)、專業(yè)技術(shù)知識(shí)。
2.自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)中實(shí)踐環(huán)節(jié)要求較高,符合自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證考試要求。專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)要求實(shí)踐環(huán)節(jié)不少于15個(gè)學(xué)分(每周算1學(xué)分),必修實(shí)踐環(huán)節(jié)包含以下內(nèi)容:金工實(shí)習(xí)(至少2學(xué)分)、課程設(shè)計(jì)(至少3學(xué)分)、專題或綜合實(shí)驗(yàn)(至少5學(xué)分)、專業(yè)實(shí)習(xí)(至少5學(xué)分)。選修實(shí)踐環(huán)節(jié)包含以下內(nèi)容:科技實(shí)踐與創(chuàng)新(2學(xué)分)、社會(huì)實(shí)踐(1學(xué)分)。自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證在實(shí)踐方面是要專業(yè)技術(shù)人員結(jié)合自身所在行業(yè),應(yīng)用自動(dòng)化技術(shù)具體解決該行業(yè)工程實(shí)際問(wèn)題。這些行業(yè)包括機(jī)械制造、冶金、石油化工、輕工業(yè)、電力發(fā)電等。
二、自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證與自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證制度的銜接
目前我國(guó)注冊(cè)工程師制度仍需進(jìn)一步完善,且與專業(yè)認(rèn)證制度有些脫節(jié)。專業(yè)認(rèn)證對(duì)職業(yè)規(guī)劃的考慮有些缺乏,導(dǎo)致培養(yǎng)的工程技術(shù)人才很難適應(yīng)社會(huì)發(fā)展,且與完善的專業(yè)認(rèn)證體系所需的專業(yè)評(píng)估制度相差較遠(yuǎn)。自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證制度與自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證制度的銜接需要教育主管部門以及行業(yè)協(xié)會(huì)相互溝通,聯(lián)合推動(dòng),采取以下切實(shí)可行的措施,逐步實(shí)現(xiàn)二者之間的銜接。
1.標(biāo)準(zhǔn)制定。在制定專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)時(shí),就要充分發(fā)揮行業(yè)和企業(yè)協(xié)會(huì)的作用,標(biāo)準(zhǔn)的評(píng)價(jià)、修訂過(guò)程要有行業(yè)和企業(yè)專家參與,在自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)體系中包含自踴系統(tǒng)工程師資格獲得的所需要的基本標(biāo)準(zhǔn)及要求,著重培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題的能力。
2.政策扶持。制訂自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證優(yōu)惠政策,作為銜接兩者的過(guò)渡性方案。例如,通過(guò)自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證的該專業(yè)畢業(yè)生在申請(qǐng)自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格時(shí),可減免一定的申請(qǐng)費(fèi)用,這樣能體現(xiàn)出通過(guò)自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證高校和沒(méi)有通過(guò)自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證的高校之間的差別,在一定程度上提高了學(xué)校進(jìn)行專業(yè)認(rèn)證、學(xué)生進(jìn)行自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證的積極性。
3.制度保障。要想自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證制度與自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證制度銜接取得實(shí)效,需要制定相應(yīng)的政策法規(guī),從制度上保障兩者的關(guān)聯(lián)性。
三、結(jié)語(yǔ)
“工程教育專業(yè)認(rèn)證”是我國(guó)與國(guó)際高等教育接軌的一個(gè)教育計(jì)劃。本文闡述了自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證對(duì)人才培養(yǎng)的知識(shí)要求、能力要求和工程要求以及自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證的考試內(nèi)容所要求的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)、專業(yè)技術(shù)知識(shí)、專業(yè)技能知識(shí),分析了自動(dòng)化專業(yè)認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)與自動(dòng)化系統(tǒng)工程師資格認(rèn)證考試要求的相符度,對(duì)二者之間的銜接提出了幾點(diǎn)建議,以期能對(duì)同類專業(yè)實(shí)施工程教育專業(yè)認(rèn)證和職業(yè)資格認(rèn)證有一定的借鑒作用。
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【關(guān)鍵詞】 混凝土噴漿機(jī) PLC控制 自動(dòng)控制 人機(jī)界面
21世紀(jì)是隧道與地下工程更加迅速發(fā)展的世紀(jì)。未來(lái)20年,我國(guó)交通隧道的工程規(guī)模將越來(lái)越大,技術(shù)難度也越來(lái)越高。為加快工程建設(shè),必須迅速提高機(jī)械化施工技術(shù)水平,推進(jìn)國(guó)產(chǎn)化裝備的技術(shù)進(jìn)步[1]。整體式混凝土噴射機(jī)組一種適用于隧道、道路護(hù)坡、建筑基坑、地下工程臨時(shí)及永久支護(hù)的整體式混凝土噴射機(jī)組,是利用壓縮空氣或其他動(dòng)力將按一定比例配比的水泥、沙子、石子和速凝劑的拌合物,通過(guò)管路壓送到噴嘴處,以較高的速度噴射到受噴面上,凝結(jié)硬化后在受噴面上形成支護(hù)層。整體式混凝土噴漿機(jī)組減少了粉塵濃度,消除對(duì)施工人員健康的危害,降低混凝土的回彈率,改善了噴射混凝土的品質(zhì),增加了混凝土的勻質(zhì)性,提高了工作效率[2]。
1 TTPJ3012A型濕式混凝土噴漿機(jī)的構(gòu)成及工作原理
TTPJ3012A型濕式混凝土噴漿機(jī)主要是由底盤、液壓系統(tǒng),混凝土輸送系統(tǒng)、添加劑輸送系統(tǒng)、供風(fēng)系統(tǒng)、行駛轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、噴射臂架操作系統(tǒng),電氣及PLC+HMI控制系統(tǒng)等組成。工作時(shí),電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵,液壓泵帶動(dòng)混凝土輸送缸將混凝土輸送至噴頭處,添加劑通過(guò)變頻器帶動(dòng)變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)軟管泵輸送至噴頭處,空壓機(jī)提供風(fēng)壓將混凝土和添加劑均勻混合噴灑到隧道壁。
TTPJ3012A型濕式混凝土噴漿機(jī)主液壓泵采用的是A4VG125HD閉式泵。補(bǔ)油泵提供的先導(dǎo)壓力油通過(guò)比例減壓閥、三位四通電磁換向閥進(jìn)入主泵的Y1口或Y2口,先導(dǎo)油壓力大小由輸入比例減壓閥的電流決定?;炷帘盟涂焖贀Q向是由主泵先導(dǎo)油口高低壓交替變換實(shí)現(xiàn)的,主泵排量大小由先導(dǎo)油的壓力決定。泵送的速度有電液比例閥控制。添加劑主要通過(guò)控制變頻器的頻率來(lái)改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,從而控制軟管泵的排量來(lái)調(diào)節(jié)添加劑的輸送量。其中如何自動(dòng)控制泵送的電液比例閥和變頻器的頻率是該系統(tǒng)的關(guān)鍵。混凝土泵送液壓原理如圖1。
2 電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
TTPJ3012A型濕式混凝土噴漿機(jī)電氣系統(tǒng)主要采用的是基于CAN總線通訊的德國(guó)IFM的CR0232、CR0020PLC和CR9211顯示器 ,系統(tǒng)維護(hù)和擴(kuò)展非常方便。為了為隧道施工提供良好的工作環(huán)境,采用了內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)兩種供電模式,通過(guò)“內(nèi)燃機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)切換”旋鈕進(jìn)行動(dòng)力模式選擇。同時(shí)為方便用戶操作選擇,采用本地遙控操作模式,通過(guò)“本地遙控選擇”旋鈕進(jìn)行本地遙控操作選擇(如圖2)。
PLC是控制中心,它是由電源、中央處理器、I/O、A/D、D/A等元件組成的具有嚴(yán)密高速的處理能力的程序控制器,具有大程序容量和存儲(chǔ)單元。另外,CPU單元具有32位高速處理能力,4個(gè)CAN通訊接口,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸、采集,與顯示器進(jìn)行連接,實(shí)時(shí)程序傳送監(jiān)控等處理。人機(jī)界面用于輸入控制系統(tǒng)的控制參數(shù)和泵送參數(shù),以及顯示動(dòng)態(tài)監(jiān)控參數(shù):混凝土的流量、添加劑的流量,支腿動(dòng)作狀態(tài)、臂架動(dòng)作狀態(tài)、系統(tǒng)報(bào)警等等。
微型控制器的應(yīng)用,使?jié)袷絿姖{機(jī)的一些重要功能得以實(shí)現(xiàn),如混凝土的噴射量、混凝土中水泥的含量、添加劑的密度、添加劑的量在混凝土的量中所占的比例等參數(shù)可根據(jù)施工需要進(jìn)行設(shè)定,顯示屏上可顯示一些必要的動(dòng)態(tài)參數(shù),如支腿的動(dòng)作狀態(tài)、大小臂的伸縮、回轉(zhuǎn)、俯仰、噴嘴的動(dòng)作狀態(tài)等等。在自動(dòng)噴射狀態(tài)過(guò)程中,控制系統(tǒng)根據(jù)控制參數(shù)、混凝土的流量以及復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算出理論的添加劑流量與變頻器的頻率值,在根據(jù)實(shí)時(shí)的混凝土流量與理論的流量的偏差自動(dòng)調(diào)節(jié)電磁比例閥的工作電流,從而使混凝土的流量和添加劑的流量接近理論流量,達(dá)到精確控制混凝土流量和添加劑流量的目的。在手動(dòng)狀態(tài)時(shí),通過(guò)按鈕開(kāi)關(guān)控制可編程控制器調(diào)節(jié)電磁比例閥的工作電流,從而改變混凝土的流量和添加劑的流量。系統(tǒng)輸入、輸出控制示意圖如圖所示。
3 電氣控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3.1 混凝土實(shí)際流量計(jì)算
式中:V——混凝土實(shí)際流量,m3/h;
r——混凝土缸半徑,m;
l——混凝土缸長(zhǎng)度,m;
η——混凝土缸充滿率,%;
t——混凝土缸單缸運(yùn)動(dòng)時(shí)間,s;
實(shí)際混凝土流量通過(guò)對(duì)兩個(gè)混凝土缸上的光電限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)間的采集并進(jìn)行計(jì)算得來(lái)的。
3.2 電液比例閥輸入電壓計(jì)算
采用增量式PID控制算法
式中:kp為比例因子;ki為積分因子;kd為微分因子;e(k)為當(dāng)前控制誤差;e(k-1)為上一次控制誤差。
程序編寫時(shí),采用了不完全微分PID控制算法,使得混凝土流量和添加劑流量的動(dòng)態(tài)特性顯著提高,PLC控制器和人機(jī)界面均采用CODESYS2.3編程軟件。
3.3 添加劑理論流量計(jì)算
式中:VBE——添加劑理論流量,dm3/min;
Z——混凝土中水泥含量,kg/m3;
V——混凝土理論流量,m3/h;
BE——添加劑配比量,%;
ρBE——添加劑密度,kg/dm3;
添加劑的實(shí)際測(cè)量方法有兩種:一種是通過(guò)安裝流量計(jì)進(jìn)行測(cè)量來(lái)實(shí)現(xiàn);另一種是通過(guò)測(cè)速編碼器采集添加劑電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行計(jì)算得來(lái)。流量計(jì)測(cè)量方便、簡(jiǎn)單,但是受液體的充滿量影響比較大,編碼器測(cè)速也存在著方案的缺陷,因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)變化同樣會(huì)帶來(lái)流量的動(dòng)態(tài)誤差,方案中引入速度的修正參數(shù)是不能完全將其動(dòng)態(tài)誤差消除,但總得來(lái)說(shuō)用測(cè)速編碼器測(cè)速更為穩(wěn)定程序編程時(shí),同樣采用遞推濾波算法來(lái)確定添加劑的實(shí)際流量,有效的抑制現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)干擾。
4 結(jié)語(yǔ)
濕式混凝土噴漿機(jī)的混凝土流量控制和添加劑的流量控制直接影響到混凝土粘結(jié)層的質(zhì)量,是控制系統(tǒng)的關(guān)鍵,也是濕式混凝土噴漿機(jī)整車性能的重要體現(xiàn)。本文主要是就TTPJ3012A型濕式混凝土噴漿機(jī)的混凝土流量和添加劑流量的自動(dòng)控制方案進(jìn)行了技術(shù)分析。此論文所做研究工作具有重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,對(duì)設(shè)計(jì)和施工單位具有參考價(jià)值。
參考文獻(xiàn):