時(shí)間：2023-03-06 15:57:30
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關(guān)鍵詞：數(shù)字化測(cè)圖 ，平面位置精度， 最大測(cè)距距離
數(shù)字化測(cè)圖與傳統(tǒng)的白紙化測(cè)圖相比有極大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。數(shù)字化測(cè)圖可大大提高測(cè)距和測(cè)角精度，可以避免控制點(diǎn)的展繪誤差，碎步點(diǎn)的刺點(diǎn)誤差和圖紙的描繪誤差等。本文根據(jù)數(shù)字化測(cè)圖的基本原理，在顧及主要誤差源的前提下推導(dǎo)出數(shù)字化測(cè)圖點(diǎn)位平面位置精度的估算公式，并對(duì)固定站點(diǎn)上的測(cè)距最大限值進(jìn)行推算。根據(jù)城市規(guī)范對(duì)點(diǎn)位精度的要求討論支站的次數(shù)及支站點(diǎn)相應(yīng)的點(diǎn)位平面精度。這些結(jié)論的推導(dǎo)對(duì)數(shù)字化測(cè)圖作業(yè)的開(kāi)展有積極的指導(dǎo)意義。
1.地形圖的平面位置精度
地形圖的平面位置精度可以用地物點(diǎn)相對(duì)于鄰近圖根點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差來(lái)衡量。測(cè)量碎步點(diǎn)通常采用極坐標(biāo)法。
圖1 極坐標(biāo)法示意圖
如圖1所示，在已知點(diǎn)A上設(shè)站，后視點(diǎn)B為定向點(diǎn)，測(cè)量出碎步點(diǎn)到測(cè)站的距離S和相應(yīng)角度，利用下式計(jì)算出碎步點(diǎn)P的坐標(biāo)：
對(duì)上式求微分并轉(zhuǎn)化為中誤差關(guān)系式，則有：
從而有：
從上看出影響測(cè)定點(diǎn)P 的點(diǎn)位精度，跟起算數(shù)據(jù)，測(cè)距中誤差，測(cè)角中誤差，以及測(cè)量距離有關(guān)。
1.1 起算點(diǎn)誤差的影響M起
起算點(diǎn)誤差對(duì)碎步點(diǎn)的影響嚴(yán)格來(lái)說(shuō)要考慮誤差橢圓,根據(jù)誤差橢圓確定具體控制點(diǎn)X方向和Y方向的位差,進(jìn)而計(jì)算對(duì)碎步點(diǎn)的誤差影響。但是這樣要知道整個(gè)控制網(wǎng)的平差參數(shù)，且要查取具體的控制點(diǎn)對(duì)應(yīng)的協(xié)因數(shù)和相關(guān)協(xié)因數(shù)以及繪制誤差橢圓，實(shí)際操作不便。就地形測(cè)量的精度而言可進(jìn)行簡(jiǎn)化處理。起算點(diǎn)誤差對(duì)碎步點(diǎn)的影響分為起始點(diǎn)點(diǎn)位中誤差的影響，起始坐標(biāo)方位角中誤差而導(dǎo)致碎步點(diǎn)產(chǎn)生橫向位移的影響。將此式按臺(tái)勞級(jí)數(shù)展開(kāi)寫成 =
1.2觀測(cè)誤差的影響M測(cè)
1.2.1測(cè)角誤差包括儀器對(duì)中誤差和目標(biāo)偏心誤差以及儀器標(biāo)稱精度對(duì)測(cè)角的影響。
對(duì)中誤差對(duì)測(cè)角的影響 其中為對(duì)中距 為碎步點(diǎn)到后視點(diǎn)的距離，S為測(cè)距距離，為定向距離。
目標(biāo)偏心誤差對(duì)測(cè)角的影響 其中，為偏心距。
儀器結(jié)構(gòu)誤差（標(biāo)稱精度）對(duì)測(cè)角的影響 ：以一測(cè)回方向中誤差為2秒的儀器為例，極坐標(biāo)法測(cè)角為半測(cè)回故：
其它因素如外界環(huán)境對(duì)測(cè)角的影響根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式知一般為=
讀數(shù)誤差對(duì)測(cè)角的影響按液晶顯示為=±5″
瞄準(zhǔn)誤差對(duì)測(cè)角的影響與望遠(yuǎn)鏡的放大倍率V 有關(guān),我們使用的全站儀V = 30,則m瞄= 60/ V = ±2″
,通過(guò)以上分析知測(cè)角中誤差由以上各項(xiàng)獨(dú)立誤差共同影響，
嚴(yán)格按照規(guī)范進(jìn)行外業(yè)操作，則對(duì)中距不會(huì)超過(guò)3mm，偏心距1設(shè)后視點(diǎn)定向?yàn)?0mm,瞄準(zhǔn)碎步點(diǎn)花桿偏離點(diǎn)位為2=10mm。
1.2.2 測(cè)距誤差包括儀器標(biāo)稱精度對(duì)測(cè)距的影響和對(duì)中不準(zhǔn)確以及花桿不垂直對(duì)測(cè)距的影響。
儀器標(biāo)稱精度對(duì)測(cè)距的影響：以2+2ppm標(biāo)稱精度儀器為例。一公里測(cè)距中誤差不超過(guò)4mm。
對(duì)中不準(zhǔn)確對(duì)測(cè)距的影響為3mm
花桿不垂直對(duì)測(cè)距的影響為10mm
所以
1.3 棱鏡中心與地物點(diǎn)不重合，盡量采取偏心觀測(cè)或者將其控制在2cm以內(nèi)。（特殊地物如房角等才有此項(xiàng)誤差，一般地形點(diǎn)不考慮此誤差）
綜上所述總點(diǎn)位中誤差為：
現(xiàn)按規(guī)范操作，則約定誤差限值：對(duì)中距=3mm，偏心距1=2=10mm，根據(jù)定向距離和觀測(cè)距離不同列出相應(yīng)的點(diǎn)位中誤差(相對(duì)鄰近圖根點(diǎn),此時(shí)無(wú)M起的影響)如下表：（2秒，2+2ppm精度儀器）
測(cè)點(diǎn)平面精度表
50m 100m 150m
200m
250m
300m
50m1.36cm1.18cm1.14cm1.12 cm1.12 cm1.11 cm
100m1.91 cm1.38cm1.26cm1.21 cm1.19 cm1.17 cm
150m2.57 cm1.66 cm1.43 cm1.34 cm1.29 cm1.26 cm
200m3.27 cm1.99 cm1.64 cm1.49 cm1.42 cm1.37 cm
250m3.99 cm2.33 cm1.87 cm1.67 cm1.57cm1.51cm
300m4.72 cm2.70 cm2.11 cm1.86 cm1.73cm1.65 cm
350m5.45cm3.07 cm2.37 cm2.06 cm1.90 cm1.81 cm
400m6.20 cm3.45cm2.63 cm2.27 cm2.08 cm1.97cm
從表中可以得出以下幾個(gè)結(jié)論：（1）距離增加對(duì)測(cè)量點(diǎn)位精度影響較少
（2）當(dāng)定向距離一定時(shí)，測(cè)距邊長(zhǎng)可以超過(guò)定向距離數(shù)倍，而碎步點(diǎn)相對(duì)鄰近圖根點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不超過(guò)5cm,（3）對(duì)比模擬法測(cè)圖可以看出：數(shù)字化測(cè)圖比模擬法精度高，精度損失少。（4）數(shù)字化測(cè)圖使得圖根控制點(diǎn)的點(diǎn)位密度較模擬法大大降低，規(guī)范規(guī)定每幅圖4個(gè)圖根控制點(diǎn)，每平方公里64個(gè)圖根點(diǎn)的要求是合理的，而且在密度上還有富余。
2.極坐標(biāo)法測(cè)設(shè)支站的點(diǎn)位精度
由公式
此時(shí)碎步點(diǎn)有點(diǎn)位誤差而起始圖根點(diǎn)是無(wú)誤差的即
所以 有
測(cè)量規(guī)范要求碎步點(diǎn)相對(duì)于鄰近圖根點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不超過(guò)5cm，準(zhǔn)確的放站個(gè)數(shù)可以由以上公式進(jìn)行計(jì)算。野外測(cè)量時(shí)無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算具體放站個(gè)數(shù)，現(xiàn)在推導(dǎo)根據(jù)定向距離與測(cè)距距離關(guān)系估計(jì)放站站數(shù)的方法，適合野外對(duì)點(diǎn)位精度是否超出規(guī)范要求做出判斷。城市測(cè)量為短邊距測(cè)量，一般測(cè)距距離不超過(guò)300米。
由表查得：S0=S 時(shí)測(cè)量誤差對(duì)點(diǎn)位的影響不超過(guò)1.65cm，S=2S0時(shí)一般不超過(guò)2.27cm，S0=2S時(shí)，一般不超過(guò)1.26cm。
現(xiàn)分幾種支點(diǎn)網(wǎng)形進(jìn)行分析。
只能放1個(gè)站的情況：
可以放2個(gè)站的情況：
可以放3個(gè)站的情況：
可以放4到5個(gè)站的情況：
從各種網(wǎng)形看出，極坐標(biāo)支站如果要滿足站點(diǎn)誤差不大于5cm的情況下，連續(xù)支站次數(shù)最好不要超過(guò)三站，當(dāng)支站距離大于定向距離的2倍時(shí)，測(cè)量誤差和起算數(shù)據(jù)誤差對(duì)碎步點(diǎn)的影響較大。從支站網(wǎng)形上看，盡量使放站距離小于定向距離，最好不要用短邊定向來(lái)放距離較遠(yuǎn)的站。如果地形限制要“短邊推長(zhǎng)邊”的話，那么要“長(zhǎng)短結(jié)合”，推過(guò)一次長(zhǎng)邊后，其它放站必須是長(zhǎng)邊定向，短邊放站，且“短邊推長(zhǎng)邊”只能運(yùn)用一次。
3.結(jié)論
由以上定性與定量的分析得到如下結(jié)論：
數(shù)字化測(cè)圖精度較高，這取決與測(cè)角精度，特別是測(cè)距精度的提高。在圖根點(diǎn)上直接觀測(cè)碎步點(diǎn)時(shí)，測(cè)距距離可大大超過(guò)定向邊的距離。
用已知點(diǎn)放站時(shí)，應(yīng)以長(zhǎng)邊作定向，而放站距離盡量短于定向邊，且支站次數(shù)以不超過(guò)3次為宜。
起算點(diǎn)誤差對(duì)碎步點(diǎn)的影響較大，和測(cè)距距離成正比。進(jìn)行支站時(shí)，起算數(shù)據(jù)誤差與觀測(cè)誤差相比居于主要地位，應(yīng)盡量少支站或者不支站。
本文對(duì)數(shù)字化測(cè)量碎步點(diǎn)精度提出一般性的分析，以上結(jié)論是基于一定的誤差分布來(lái)討論的，實(shí)際操作上各人對(duì)誤差控制程度不盡相同，具體精度會(huì)與本文的分析有所差異。
參考文獻(xiàn):
一、創(chuàng)立班級(jí)圖書館
為了讓家長(zhǎng)在學(xué)前期重視閱讀，選擇合適的圖書與孩子閱讀，提高親子閱讀質(zhì)量。我園由園長(zhǎng)最先提出每班設(shè)立圖書館，轉(zhuǎn)眼開(kāi)展已有三年，經(jīng)過(guò)老師們的用心摸索實(shí)踐，我們積累了很多寶貴的經(jīng)驗(yàn)和財(cái)富。
1.班級(jí)圖書館的創(chuàng)立動(dòng)員。
良好的開(kāi)端是會(huì)事半功倍的，為了讓家長(zhǎng)了解我們的思路，認(rèn)識(shí)到親子閱讀的重要性，思想上和我們一致，我們?cè)陂_(kāi)設(shè)初專門開(kāi)了家長(zhǎng)會(huì)進(jìn)行介紹，著重介紹了開(kāi)館思路、書籍選擇、后續(xù)管理、借閱條例等，另外買書費(fèi)用由家長(zhǎng)AA制，每人一學(xué)期只要集資二十元左右，班級(jí)統(tǒng)一購(gòu)書，每周借閱，等于家長(zhǎng)花買一本書的錢來(lái)獲得看幾十本書的機(jī)會(huì)，家長(zhǎng)們都欣喜同意。這樣在動(dòng)員會(huì)上說(shuō)清楚，后續(xù)工作就會(huì)非常順利。
2.班級(jí)圖書館的圖書選擇。
我們發(fā)現(xiàn)家長(zhǎng)在選擇圖書時(shí)普遍存在一種錯(cuò)誤的觀念，認(rèn)為孩子對(duì)圖書沒(méi)有什么鑒別能力，要買什么書、讀什么書全由家長(zhǎng)來(lái)決定，而且通常家長(zhǎng)為了讓孩子學(xué)到更多知識(shí)，都偏向于買認(rèn)知類的：?jiǎn)渭児噍攧?dòng)物、形狀、顏色等內(nèi)容的書籍。而這些并不能滿足幼兒知識(shí)面的拓展和成長(zhǎng)需要。那么班級(jí)圖書館就要把好這一關(guān)。圖書的內(nèi)容、形式比較適合本年齡段的特點(diǎn)，文字畫面有特色，有一定的教育意義。
在開(kāi)學(xué)初，我們會(huì)在年級(jí)組教研上統(tǒng)一討論適合本年齡段孩子閱讀的圖書目錄，如小班一般選用畫面顏色鮮艷、簡(jiǎn)單的、短小的故事，中班一般選用的故事內(nèi)容應(yīng)跌宕起伏，富有神奇的想象和幽默，有神奇的事件和人物發(fā)生；大班選擇主題比較廣泛、深刻，故事語(yǔ)言要細(xì)膩，刻畫入微，人物心理和情感富于變化、具有豐富的想象力和浪漫色彩。
另外要為幼兒提供題材多樣的圖書。從兒歌、童謠到童話寓言；從知識(shí)性圖書到智力大考驗(yàn)；從親子關(guān)系到情緒抒發(fā)、生命教育等等，不同的題材可以讓孩子從閱讀中得到多元的知識(shí)與多元的情感經(jīng)驗(yàn)。由各班在網(wǎng)上統(tǒng)一選購(gòu)，這樣既保證了書籍的多樣性，又避免了價(jià)格的高昂。
3.班級(jí)圖書館的運(yùn)行條例。
所謂“無(wú)規(guī)矩不成方圓”，良好的規(guī)章制度是保證班級(jí)圖書館運(yùn)行的重要條件。起初在小班時(shí)，由于幼兒年齡小，每天的閱讀量不大，我們一周借閱一次，家長(zhǎng)登記。比如：本周五借書，下周四還書，第二天周五再借，以此類推。到了中班下學(xué)期或是大班，幼兒閱讀和識(shí)字量都增加，我們一周借閱兩次，如周一借，周四還再借一本，下周一還。對(duì)于借書回家不愛(ài)惜書籍的，如損壞、撕頁(yè)等情況照價(jià)賠償；拖延書不按時(shí)還的超過(guò)三次以上，記入“黑名單”，停止兩周不許借閱。當(dāng)然了，對(duì)于圖書借閱過(guò)程中，表現(xiàn)好的幼兒及家長(zhǎng)要予以表?yè)P(yáng)。每周的圖書借閱管理員由家長(zhǎng)輪流擔(dān)當(dāng)，要做好借閱登記、發(fā)放閱讀反饋本工作，既分擔(dān)教師的工作量，又充分調(diào)動(dòng)家長(zhǎng)的積極性。久而久之，好的氛圍就會(huì)形成。
二、多種途徑科學(xué)指導(dǎo)親子閱讀，提高質(zhì)量
1.利用博客進(jìn)行“好書推薦”。
由于班級(jí)圖書館的存書量較大，有的家長(zhǎng)不是很了解每本書的內(nèi)容，借閱時(shí)也只是憑書名或簡(jiǎn)單翻閱看下，導(dǎo)致可能借回的書不是自己想選的內(nèi)容讀物，那么我們就利用班級(jí)博客，對(duì)于圖書館的書進(jìn)行分類，有的是成系列的書就簡(jiǎn)介內(nèi)容，對(duì)于內(nèi)容特別好的書就專門“好書推薦”。
如：在中班時(shí)我們有一周向家長(zhǎng)推薦《花婆婆》――“我長(zhǎng)大以后，要像你一樣去很遠(yuǎn)的地方。當(dāng)我老了，也要像你一樣住在海邊?！薄昂芎茫被ㄆ牌乓彩悄菢有χf(shuō)，“但是，你一定要記得做第三件事，做一件讓世界變得更美麗的事?！遍L(zhǎng)輩們的遠(yuǎn)大理想就是這樣影響著我們，一代又一代……
還有像在大班下學(xué)期我們向家長(zhǎng)介紹這套穿越數(shù)控系列：《火山驚魂》《交通演變》《城堡風(fēng)云》《人類始祖》《金字塔記》《火星之旅》等，這是一套由十二本精美圖冊(cè)組成的、獻(xiàn)給少年兒童小讀者朋友的科普讀物，內(nèi)容涉及文化、歷史、科學(xué)、自然等各個(gè)方面。每本圖冊(cè)講述了一個(gè)主題，從這個(gè)主題出現(xiàn)的最早期開(kāi)始講起，沿著歷史的縱向發(fā)展脈絡(luò)，將各個(gè)重要發(fā)展時(shí)期通過(guò)圖畫串聯(lián)起來(lái)，展現(xiàn)給小讀者們。大而明顯的畫面中配有簡(jiǎn)潔生動(dòng)的文字講解，讓父母在和小朋友閱讀時(shí)輕松有趣，伴隨著不同歷史時(shí)期的畫卷一幅幅展現(xiàn)，小朋友們還能夠在圖畫中讀到一些生動(dòng)有趣的小故事，這樣能夠在學(xué)習(xí)歷史、文化、科學(xué)知識(shí)時(shí)感到趣味盎然。
我們對(duì)于每一批新書，都會(huì)采取不同形式的介紹，家長(zhǎng)和孩子因?yàn)榱私馑员晃?，從而借閱的積極性大大提高，也使得借閱更有針對(duì)性了。
2.借助閱讀反饋本間接指導(dǎo)。
孩子把圖書借回家的同時(shí)也帶去了我們?cè)O(shè)計(jì)的閱讀反饋本，為家長(zhǎng)指導(dǎo)孩子閱讀提供參考，反饋本有些問(wèn)題，如“書的名字是……”“你最喜歡書中的誰(shuí)”“和誰(shuí)一起看的”“新認(rèn)識(shí)的字寶寶”等等，這些問(wèn)題可以引導(dǎo)家長(zhǎng)關(guān)注孩子對(duì)畫面的觀察。此外還請(qǐng)家長(zhǎng)在反饋本上寫上閱讀次數(shù)、姿勢(shì)、興趣高低等信息和閱讀體會(huì)，以引導(dǎo)家長(zhǎng)關(guān)注孩子的閱讀興趣和習(xí)慣。每次家長(zhǎng)們都會(huì)很認(rèn)真地填寫，也有發(fā)表感想、或提出困惑的，如下：
其實(shí)當(dāng)時(shí)在設(shè)計(jì)閱讀反饋本時(shí)已經(jīng)充分考慮了家長(zhǎng)們比較忙、寫的東西還是少點(diǎn)，目標(biāo)達(dá)到即可。同時(shí)為了充分調(diào)動(dòng)孩子的感官參與特地還增加了畫作的部分：可以畫書中喜歡的角色、喜歡的插圖、自己看書時(shí)的心情、閱讀時(shí)的狀態(tài)。我們老師看了后也可以更好地掌握孩子在家的閱讀情況，對(duì)于家長(zhǎng)提出的困惑我們則更好地予以解答。
3.開(kāi)展交流活動(dòng)，引導(dǎo)家長(zhǎng)掌握親子閱讀的方法技巧。
有的家長(zhǎng)經(jīng)常跟我探討“看書時(shí)，讀兩遍孩子就不愿意聽(tīng)了”“我問(wèn)什么，他答什么”“是讓孩子自己看呢，還是一直我讀給他聽(tīng)呢”，還有的家長(zhǎng)一味追求孩子從中學(xué)到了什么，學(xué)會(huì)了什么，而不注重過(guò)程的樂(lè)趣，也有的家長(zhǎng)缺乏親子互動(dòng)策略，不知如何調(diào)動(dòng)孩子興趣。的確，孩子的氣質(zhì)類型不同，所反映的狀況也都不一，于是，我經(jīng)常利用家長(zhǎng)會(huì)向家長(zhǎng)介紹些方法，如閱讀過(guò)程中，父母可以變換方式，可以采用通讀文章――提問(wèn)情節(jié)――變換角色（孩子遇到類似問(wèn)題如何解決）――續(xù)編故事――幼兒自己嘗試閱讀――說(shuō)出圖書內(nèi)容等環(huán)節(jié)深入閱讀；家長(zhǎng)要利用指讀的方式，讓孩子在不知不覺(jué)中自然習(xí)得文字。在博客上經(jīng)常轉(zhuǎn)載一些早期閱讀專家的建議，或是抑揚(yáng)頓挫的閱讀方式等等，提高家長(zhǎng)的親子閱讀技巧。
三、激勵(lì)措施展示親子閱讀成效
1.“閱讀之星”“書香家庭”評(píng)比。
從小給孩子一個(gè)好的閱讀習(xí)慣，不管是注意力、性格涵養(yǎng)、知識(shí)拓展等方面都會(huì)受益終身，但這也的確需要家長(zhǎng)們抽出寶貴的時(shí)間和孩子一起來(lái)徜徉書的海洋。為了促進(jìn)家庭親子閱讀的積極性，也為了表彰真正重視親子閱讀的家庭，我們開(kāi)展了評(píng)比工作?！伴喿x之星”是從按時(shí)借書、還書、并且認(rèn)真填寫反饋本的小朋友中產(chǎn)生，我們會(huì)一個(gè)月評(píng)選一次“閱讀之星”。
“書香家庭”評(píng)比則是針對(duì)全園性的，會(huì)有較高的要求，如家中幼兒讀物有多少本、保證固定的親子閱讀時(shí)間、堅(jiān)持寫讀書筆記等等。一學(xué)期評(píng)選一次，在上報(bào)材料的優(yōu)秀家庭中誕生并進(jìn)行表彰。
2.“故事大王”活動(dòng)。
Abstract： We study the quantization dimension of random self-similar measure μ supported on the random self-similar set K（ω）， establish a relationship between the quantization dimension of μ and its distribution， and then give a simple application of this formula.
關(guān)鍵詞： 隨機(jī)自相似集；隨機(jī)自相似測(cè)度；量子維數(shù)
Key words： random self-similar set；random measure；quantization dimension
中圖分類號(hào)：G42 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1006-4311（2014）06-0226-02
0 引言
近年來(lái)，量子化維數(shù)的研究有了很多新的進(jìn)展。從文獻(xiàn)[1]第十五章中對(duì)統(tǒng)計(jì)自相似集Hausdorff維數(shù)的研究得到啟發(fā)，我們研究隨機(jī)自相似集上一個(gè)質(zhì)量分布的量子化維數(shù)。主要研究支撐在隨機(jī)自相似集上的概率測(cè)度的量子化維數(shù)，得到了此概率測(cè)度的量子化維數(shù)公式。
量子理論中兩個(gè)重要方面是量子系數(shù)和量子維數(shù)。
設(shè)μ是■d上的概率測(cè)度，0
Vn，r（μ）=inf■■x-a■dμ（x）：？墜∈■■，card（？墜）？燮n（1）
使上述定義中（1）式成立的？墜∈■■，其中card（？墜）？燮n，我們稱為r級(jí)測(cè)度μ的n最優(yōu)集，用Cn，r（μ）來(lái)表示。定義n級(jí)測(cè)度μ的上、下量子維數(shù)為：Dr（μ）=■■，Dr（μ）=■■。
如果Dr（μ）=Dr（μ）=Dr（μ），我們稱Dr（μ）為n級(jí)測(cè)度μ的量子維數(shù)。
1 概念和標(biāo)記
設(shè)（Ω，E，P）是一完備概率空間，（E，P）是一波蘭空間，？資（E）是E上所有豪斯道夫距離為η的非空緊集的集合，即：η（K，L）=sup{ρ（x，L），ρ（K，y）：x∈K，y∈L}，其中K，L∈？資（E）。顯然，（？資（E），η）也是波蘭空間。對(duì)函數(shù)f：EE，Lip（f）為f的李卜希茲系數(shù)（見(jiàn)文獻(xiàn)[3]定義1.1）。con（E）：={f：Lip（f）
設(shè)N為自然數(shù)且N？叟2，定義■={1，2，…，N}為一指標(biāo)集，■={（i1，i2，…，ik）：ij∈■；1？燮j？燮k}，■■={（i1，i2，…）：ij∈■；j∈N}，■：={？}，■：=∪k？叟0■。對(duì)于σ=（σ1，…，σk）∈■，稱k為σ的長(zhǎng)度，用σ來(lái)表示。對(duì)任一σ∈■∪E∞，σ？叟k，記σ│k=（σ1，…，σk）。如果σ，τ∈■且σ？燮τ，σ=τ│σ，則稱σ是τ的一個(gè)前趨。如果σ，τ既不滿足σ？芻τ也不滿足τ？芻σ，則稱σ與τ不可比較。有限集ρ∈■稱為有限反鏈，如果ρ中任兩個(gè)詞σ與τ不可比較。ρ稱為最大限反鏈，如果■中任一σ在ρ都有前趨，對(duì)于k？叟2，σ=（σ1，…，σk）∈■，i∈■，定義：σ-：=σ│k-1，σ?i=（σ1，…，σk，i）。
定義1.1：設(shè){f1，…，fN}？奐con（Ω，E），K（ω，ω1，…，ωN）∈M（ΩN+1，？資（E）），稱K（ω，ω1，…，ωN）為一隨機(jī)自相似集（R.S.S.S.）：如果存在集Ω0，p（Ω0）=1使得對(duì)所有（ω，ω1，…，ωN）∈ΩN+1：K（ω，ω1，…，ωN）=■■（K（ωi，ω1，…，ωN）），簡(jiǎn)便起見(jiàn)記K（ω，ω1，…，ωN）=K（ω）。
注1.1：如果R.S.S.S. K（ω，ω1，…，ωN）不依賴（ω，ω1，…，ωN），則■E■p■l■（ω）■■=1就是文獻(xiàn)[2]中定義的自相似集。
設(shè)E=[0，1]d，記fσ（ω）=■（ω）■f■■■…■f■■。lσ（ω）=Lip（fσ（ω））=■Lip（f■■），這里（ω，ω1，…，ωN）∈Ω0N+1，σ=（σ1，…，σk）∈■，ω■=ω，pσ=p■…p■，Eσ=fσ（E），EN+1表示pN+1的期望算子。
概率向量（p1，…，pN）的隨機(jī)自相似測(cè)度μ定義為：{f1，…，fN}？奐con（Ω，E）■d■d上的隨機(jī)向量，壓縮系數(shù)為L(zhǎng)ip（fi）（i∈■），其分布為（p1，…，pN），則μ（?）=■piμ（（fi（ω））-1（?）），（ω，ω1，…，ωN）∈Ω0N+1，則K（ω）=suppμ是{f1，…，fN}吸引子。另外，對(duì)σ∈■，我們定義：
■■（σ）：=p■l■（ω）■，h■（σ）：=E■■■（σ），（ω，ω1，…，ωN）∈Ω0N+1。這里序列■■（σ）是單調(diào)的，所以隨機(jī)變量■■（σ）當(dāng)k∞時(shí)以概率1收斂到隨機(jī)變量■■（σ）且有EN+1■■（σ）=EN+1■■■（σ）=■EN+1■■k（σ）=■■■（σ）。
令l=min■，對(duì)每個(gè)n？叟1，我們定義
？祝n：=σ∈■：h（σ■）？叟■>h（σ）（2）
集？祝n對(duì)于量子維數(shù)的計(jì)算起重要作用，這里我們引用Graf和Luschy論文的關(guān)于自相似分布的量子中？祝n的定義。根據(jù)l的定義，對(duì)每個(gè)n∈N，集？祝n是非空有限的，對(duì)每個(gè)n，？祝n是有限最大反鏈。
2 主要定理
定理1 設(shè)κ（ω）是隨機(jī)自相似集，{f1，…，fN}？奐con（Ω，E）滿足SSC，μ是支撐在K（ω）上的隨機(jī)自相似測(cè)度，其分布為（p1，…，pN）。對(duì)r∈（0，+∞）存在確定的Dr滿足下式：
■E■p■Lipf■（ω）r■=1（3）
則以概率1成立Dr（μ）=Dr（μ）=Dr（μ）。
3 例子應(yīng)用
隨機(jī)康托集：E=[0，1]，Ti（t）=ct+■，（i=0，1，2），Ω=（（T0，T1），（T0，T2），（T1，T2）），P（（Ti，Tj））=■，（f■■，f■■）=（T■，T■），πi是con（E）2到con（E）上的第i個(gè)坐標(biāo)算子，
F（Ti）=i，？祝n（ω）={F（π1（ω）），F(xiàn)（π1（ω））}n，（n？叟1，ω∈Ω）。Kc（ω）：=■ ■ ■■■■…■T■■（E） （ω∈Ω，σ=（σ1，σ2，…），σi∈{0，1，2}）。我們稱Kc（ω）隨機(jī)康托集。設(shè)c是在區(qū)間0，■均勻分布的隨機(jī)變量，μ是支撐在Kc（ω）上的隨機(jī)自相似測(cè)度，其對(duì)應(yīng)的概率向量為■，■，則由定理1我們可得：
1=2（E■cr）■
=2■3?■c■dc■
=2■■
我們可以用圖1來(lái)說(shuō)明r和Dr之間的關(guān)系。
參考文獻(xiàn)：
[1]Graf， S.， Luschgy， H. The quantization dimension of self-similar probabilities， Math. Nachr 2002，241：103-109.
技術(shù)領(lǐng)域
本設(shè)計(jì)涉及工業(yè)生產(chǎn)線、物流倉(cāng)儲(chǔ)貨物精準(zhǔn)卸載碼垛、應(yīng)急救援、工程機(jī)械施工現(xiàn)場(chǎng)維修、汽車現(xiàn)場(chǎng)改裝作業(yè)及軍事重型裝備領(lǐng)域所需要的具有靈活機(jī)動(dòng)、動(dòng)作精準(zhǔn)、工作效率高、作業(yè)工具高度集成化的智能化工具機(jī)器人，更具體涉及一種工具機(jī)器人配裝的可實(shí)現(xiàn)多自由度調(diào)節(jié)功能的叉裝屬具。
背景技術(shù)
智能化工具機(jī)器人是由底盤、發(fā)動(dòng)機(jī)、起重機(jī)、電焊機(jī)、各類加工維修工具、叉裝屬具、液壓折疊蜘蛛支腿等部件組成?？蓮V泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線、物流倉(cāng)儲(chǔ)貨物精準(zhǔn)卸載碼垛、應(yīng)急救援、工程機(jī)械施工現(xiàn)場(chǎng)維修、汽車現(xiàn)場(chǎng)改裝作業(yè)及軍事重型裝備領(lǐng)域。該產(chǎn)品集起重、叉裝功能于一體，叉裝功能要求多自由度調(diào)節(jié)，能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)方便、快捷精準(zhǔn)、高效、安全可靠的作業(yè)能力。
設(shè)計(jì)內(nèi)容
本設(shè)計(jì)目的主要是為滿足智能化工具機(jī)器人的叉裝屬具能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度調(diào)節(jié)，作業(yè)方便、快捷精準(zhǔn)、高效、安全可靠的要求，設(shè)計(jì)一種可實(shí)現(xiàn)多自由度調(diào)節(jié)功能的叉裝屬具。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本設(shè)計(jì)采取的技術(shù)方案是：叉裝屬具門架升降系統(tǒng)所用的軸承是復(fù)合滾輪軸承又稱組合滾輪軸承，是由軸向和徑向兩個(gè)滾輪組裝而成的，軸承體積小，安裝結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，而且軸向和徑向的承載能力都比較大，各配件可替換性強(qiáng)，越來(lái)越多的應(yīng)用在各種門架升降系統(tǒng)中。該叉裝屬具外門架上焊有成對(duì)的復(fù)合滾輪軸承，內(nèi)門架就通過(guò)焊接在外門架上的復(fù)合滾輪軸承可以在外門架內(nèi)上下滑動(dòng)，起重鏈條繞過(guò)裝在內(nèi)門架上的鏈輪軸承，一端固定在外門架上，一端固定在滑架上，滑架也焊有成對(duì)的復(fù)合滾輪軸承，這樣滑架就可以在內(nèi)門架內(nèi)上下滑動(dòng)，升降油缸的柱塞桿與內(nèi)門架相連，缸筒與外門架相連，當(dāng)升降油缸的柱塞桿伸出或收回時(shí)，內(nèi)門架便可實(shí)現(xiàn)在外門架內(nèi)升起或下降的動(dòng)作，滑架也會(huì)隨著內(nèi)門架的升起或下降而以2倍的速度在內(nèi)門架內(nèi)升起或下降；滑架通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與副叉架相連，旋轉(zhuǎn)油缸的柱塞桿與副叉架相連，缸筒與滑架相連，當(dāng)旋轉(zhuǎn)油缸的柱塞桿伸出或收回時(shí)，副叉架便可以在回轉(zhuǎn)支承的作用下旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作；叉架裝在副叉架的滑道上，雙活塞桿平移油缸的缸筒固定在副叉架上，一端活塞桿與叉架的左端相連，一端活塞桿與叉架的右端相連，當(dāng)一端活塞桿伸出時(shí)，另一端收回，叉架就可以在副叉架的滑道上左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)叉架在副叉架上左右平移動(dòng)作；一對(duì)貨叉裝在叉架的滑道上，可以沿著叉架的滑道自由滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)貨叉叉距的動(dòng)作；以上整套叉裝屬具通過(guò)外門架下端與智能化工具機(jī)器人的主機(jī)架鉸接，傾翻油缸活塞桿與外門架相連，缸筒與智能化工具機(jī)器人的主機(jī)架相連，當(dāng)傾翻油缸活塞桿伸出時(shí)，整套叉裝屬具向前傾翻，當(dāng)傾翻油缸活塞桿收回時(shí)，整套叉裝屬具向后傾翻，從而實(shí)現(xiàn)整套叉裝屬具的前后傾翻動(dòng)作。
本設(shè)計(jì)的有益效果：整套叉裝屬具使用成對(duì)的復(fù)合滾輪軸承，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝簡(jiǎn)單，互換性強(qiáng)，維修方便，制造成本低，而且可承受高徑向和軸向載荷，承載力能在內(nèi)外門架很好分布，延長(zhǎng)整套叉裝屬具使用壽命。整套叉裝屬具操作簡(jiǎn)單，可通過(guò)遠(yuǎn)程遙控，控制升降油缸、旋轉(zhuǎn)油缸、雙活塞桿平移油缸、傾翻油缸的動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)叉裝屬具的升降、旋轉(zhuǎn)、左右平移、前后傾翻等多自由度調(diào)節(jié)的功能，從而實(shí)現(xiàn)快捷、精準(zhǔn)、高效、安全可靠作業(yè)，降低勞動(dòng)成本，提高勞動(dòng)效率，創(chuàng)造經(jīng)濟(jì)效益。
關(guān)鍵詞：調(diào)度自動(dòng)化；調(diào)控一體化系統(tǒng)；改造方案
1 項(xiàng)目背景
隨著智能電網(wǎng)的發(fā)展，電力調(diào)度自動(dòng)化水平不斷提高。由于電網(wǎng)的不斷擴(kuò)大，變電站不斷增多，值班人員緊缺，調(diào)控一體化建設(shè)及變電站無(wú)人值班是電網(wǎng)運(yùn)行管理的必然趨勢(shì)。
2 技術(shù)支撐系統(tǒng)改造方案選擇
因電網(wǎng)公司現(xiàn)代化管理要求需對(duì)電網(wǎng)運(yùn)行管理實(shí)現(xiàn)調(diào)控一體化建設(shè)，對(duì)此我們組織有關(guān)技術(shù)人員根據(jù)本公司調(diào)度自動(dòng)化主站系統(tǒng)情況，綜合國(guó)內(nèi)幾大廠家開(kāi)發(fā)的調(diào)控主站系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)研比較，按省公司調(diào)控技術(shù)支撐系統(tǒng)技術(shù)性能規(guī)范要求，擬定2個(gè)優(yōu)化改造方案：（1）將PANS2000系統(tǒng)升級(jí)更換為PANS3000系統(tǒng)（調(diào)控一體化系統(tǒng)）。（2）利用PANS2000系統(tǒng)軟件的在主站端建立一套專門用于調(diào)控一體化監(jiān)控的系統(tǒng)，與原調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)相對(duì)保持獨(dú)立。方案比較如下：
方案1：可利用目前通道柜，將PANS2000系統(tǒng)升級(jí)更換為PANS3000系統(tǒng)。需重新購(gòu)置服務(wù)器5臺(tái)，PANS3000調(diào)控一體化主站監(jiān)控系統(tǒng)軟件一套，服務(wù)器等設(shè)備部分約10萬(wàn)多元，軟件部分10萬(wàn)元，技術(shù)性能規(guī)范符合調(diào)控一體化驗(yàn)收要求，今后相當(dāng)一段時(shí)間內(nèi)可作為一個(gè)較穩(wěn)定的調(diào)控主站備用系統(tǒng)（EMS系統(tǒng)投入使用后）。方案1主站升級(jí)改造時(shí)間在廠家?guī)煾蹬浜舷录s20天。
方案2：利用現(xiàn)有許繼調(diào)度自動(dòng)化PANS2000系統(tǒng)的程序，整合現(xiàn)有調(diào)度主站第二通道機(jī)箱上的分站調(diào)整到第一通道機(jī)箱，騰出第二通道的通道機(jī)箱、終端服務(wù)器與新增的前置機(jī)、服務(wù)器搭建一個(gè)專門用于調(diào)控一體化監(jiān)盤的系統(tǒng)平臺(tái)。該系統(tǒng)建立后與原調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)形成互為獨(dú)立的兩套系統(tǒng)。該方案投資：軟件部分0萬(wàn)元，服務(wù)器等設(shè)備10萬(wàn)元。但該方案部分技術(shù)性能規(guī)范不符合調(diào)控一體化驗(yàn)收要求（調(diào)控信號(hào)分類無(wú)法滿足要求），今后不能作為調(diào)控主站備用系統(tǒng)（EMS系統(tǒng)投入使用后）。方案，2需重新建立一套調(diào)控一體化的數(shù)據(jù)庫(kù)，采集7個(gè)變電站的數(shù)據(jù)和信息，將進(jìn)一步拓展SCADA系統(tǒng)客戶端功能（建立各分站主接線畫面下的各間隔畫面，間隔畫面內(nèi)容包括各類保護(hù)信號(hào)光字牌、狀態(tài)信號(hào)、運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)、及設(shè)備運(yùn)行參數(shù)）。此項(xiàng)工作時(shí)間110kV站要4N，35kV小站2周，數(shù)據(jù)庫(kù)建成后SCADAN統(tǒng)功能延伸調(diào)試每站還需3天時(shí)間，合計(jì)約需12周時(shí)間，可能影響我公司調(diào)控一體化驗(yàn)收時(shí)限。
2.1 各綜自分站工作
針對(duì)各變電站綜自具體狀況，羅列未能按要求上傳主站的信號(hào)，按計(jì)劃分階段進(jìn)行整改完善，結(jié)合主站改造同時(shí)進(jìn)行。具體內(nèi)容如下：（1）聯(lián)系各分站廠家，根據(jù)調(diào)控一體化上傳的數(shù)據(jù)要求重新建立一個(gè)信息上傳轉(zhuǎn)發(fā)表。（2）將各站的消防、門禁、安保信號(hào)、通信電源信號(hào)接入綜自后臺(tái)上傳主站。（3）如果采用方案2各站需重新開(kāi)通一個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)通道傳輸各分站信息。
2.2
2 個(gè)方案另需要增加的設(shè)備和投資：9.95萬(wàn)
（1）監(jiān)控工作站、運(yùn)維站、調(diào)度臺(tái)工作站等計(jì)算機(jī)8臺(tái)（24寸液晶顯示器），約4萬(wàn)元。（2）增加24寸液晶顯示器3臺(tái)，約0.75萬(wàn)元。（3）各綜自廠站廠家數(shù)據(jù)更改、調(diào)試費(fèi)，約1.6萬(wàn)元。（4）安裝雇工、項(xiàng)目管理費(fèi)等其他費(fèi)用需3.6萬(wàn)元
2.3 方案推薦
根據(jù)以上比較，方案，1系統(tǒng)可擴(kuò)充變電站監(jiān)控功能解決調(diào)控一體對(duì)信號(hào)顯示的要求實(shí)現(xiàn)分級(jí)分類顯示，同時(shí)可將正常操作的工程信號(hào)、頻繁抖動(dòng)的誤信號(hào)進(jìn)行屏蔽，減少了監(jiān)控人員日常監(jiān)視的信號(hào)量，但投資10增加萬(wàn)元。
方案2無(wú)104規(guī)約，不能與調(diào)度數(shù)據(jù)網(wǎng)通信，它是以PANS200系統(tǒng)平臺(tái)搭建的，包含了PANS2000作為調(diào)控系統(tǒng)的不足，無(wú)法解決SOE事件與系統(tǒng)運(yùn)行事件處理、信號(hào)分類分層顯示的要求，其功能不全，無(wú)法滿足調(diào)控一體化的驗(yàn)收要求。
最后確定建設(shè)方案1，利用原調(diào)度自動(dòng)化主站系統(tǒng)的一些設(shè)備將系統(tǒng)軟件升級(jí)更換為PANS3000集控系統(tǒng)。并對(duì)PANS3000集控系統(tǒng)軟件加以深化修改，使之成為符合調(diào)控要求的調(diào)控系統(tǒng)。項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中針對(duì)PANS3000集控系統(tǒng)的不足新增了：（1）各分站主接線畫面下的各間隔畫面，間隔畫面內(nèi)容包括各類保護(hù)信號(hào)光字牌、狀態(tài)信號(hào)、運(yùn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)及設(shè)備運(yùn)行參數(shù)。（2）增加光字牌功能、事故跳閘區(qū)功能、遠(yuǎn)程總復(fù)歸、分間隔復(fù)歸保護(hù)裝置、間隔掛檢修牌、聲音按設(shè)定時(shí)間自動(dòng)停止。（3）變電站電能量平衡計(jì)算，主網(wǎng)架電量和線損平衡分析。（4）對(duì)事件窗口進(jìn)行屏蔽分析處理，使原日信號(hào)量500～600條降低為100～200條。
2.4 主要施工方案
（1）首先要核對(duì)設(shè)備情況、機(jī)架型號(hào)、服務(wù)器型號(hào)，確保準(zhǔn)確無(wú)誤。（2）工作負(fù)責(zé)人組織施工人員學(xué)習(xí)，工作明確到位，施工前施工負(fù)責(zé)人監(jiān)督工作人員進(jìn)行學(xué)習(xí)。（3）先將設(shè)備搬移至自動(dòng)化機(jī)房。（4）服務(wù)器機(jī)柜就位安裝，將設(shè)備上架，連接數(shù)據(jù)線。（5）調(diào)試計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。（6）安裝及調(diào)試數(shù)據(jù)庫(kù)。（7）安裝及調(diào)試自動(dòng)化系統(tǒng)。（8）錄入數(shù)據(jù)庫(kù)信息。（9）編輯圖型面、報(bào)表、曲線面等畫面信息。（10）錄入電網(wǎng)一次設(shè)備參數(shù)。（11）將信號(hào)接入系統(tǒng)（將原有的第二套終端服務(wù)器接入新系統(tǒng)調(diào)試，到時(shí)浦洋電站將會(huì)退出運(yùn)行）。（12）調(diào)試調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)系統(tǒng)，測(cè)試系統(tǒng)的各項(xiàng)功能、參數(shù)等信息。（13）完成系統(tǒng)調(diào)試，將系統(tǒng)投入試運(yùn)行，并對(duì)使用人員進(jìn)行培訓(xùn)。（14）新系統(tǒng)投入正式運(yùn)行。（15）拆除原有服務(wù)器機(jī)柜，將PANS2000調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)退出運(yùn)行。
3 性能指標(biāo)
本調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)采用分布式開(kāi)放局域網(wǎng)交換技術(shù)，雙重化冗余配置，由100/1000M后臺(tái)局域網(wǎng)交換機(jī)及100M前置交換機(jī)的三層結(jié)構(gòu)組成。
3.1 可靠性
系統(tǒng)的重要單元或單元的重要部件均為冗余配置，系統(tǒng)通過(guò)總裁選舉協(xié)議等機(jī)制自動(dòng)切換功能實(shí)現(xiàn)冗余配置的硬件設(shè)備之間的功能后備，從而保證整個(gè)系統(tǒng)功能的可用性不受單個(gè)設(shè)備故障的影響。系統(tǒng)的歷史數(shù)據(jù)服務(wù)器、SCADA服務(wù)器、數(shù)據(jù)采集服務(wù)器、前置服務(wù)器電源等均采用冗余配置，當(dāng)1臺(tái)發(fā)生故障，其功能自動(dòng)由其備用設(shè)備代替，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
3.2 開(kāi)放性
系統(tǒng)具有開(kāi)放系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)（符合POSIX100標(biāo)準(zhǔn)和IEC61970信息模型與API接口標(biāo)準(zhǔn)），提供開(kāi)放式環(huán)境，支持多種硬件平臺(tái)，保證與相關(guān)系統(tǒng)的互聯(lián)、互通、互操作，能實(shí)現(xiàn)第三方應(yīng)用軟件的方便接入。
3.3 安全性
系統(tǒng)具有高度的安全保障特性，能保證數(shù)據(jù)的安全和具備一定的保密措施，執(zhí)行重要功能的設(shè)備具有冗余備份。系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)要有雙機(jī)熱備份，防止意外丟失。
3.4 可維護(hù)性
具有友好的人機(jī)聯(lián)系界面，各功能模塊風(fēng)格統(tǒng)一，使用方便的人機(jī)界面，易于操作、管理、維護(hù)和升級(jí)擴(kuò)充。系統(tǒng)做到就地維護(hù)方便，能方便在線進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)、圖形以及報(bào)表的維護(hù)。
3.5 可擴(kuò)充性
考慮系統(tǒng)擴(kuò)充（包括硬件增加新計(jì)算機(jī)的能力和軟件增加新功能）的能力。系統(tǒng)可以逐步建設(shè)，逐步投運(yùn)，逐步擴(kuò)充，逐步升級(jí)；系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)能支持多類型計(jì)算機(jī)硬件設(shè)備，應(yīng)用軟件具有兼容性和可移植性；軟、硬接口符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
4 技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性
系統(tǒng)的配置采用先進(jìn)的平臺(tái)技術(shù)和系統(tǒng)模型，具有完善的跨平臺(tái)和混合平臺(tái)的能力，充分利用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫(kù)、網(wǎng)絡(luò)通信和系統(tǒng)安全技術(shù)發(fā)展的最新成果。
5 應(yīng)用情況及存在的問(wèn)題
該系統(tǒng)在原調(diào)度自動(dòng)化系統(tǒng)為PANS2000改造為調(diào)控一體化系統(tǒng)廣泛應(yīng)用并順利通過(guò)“調(diào)控一體化系統(tǒng)驗(yàn)收”，有效提高了該項(xiàng)目進(jìn)度水平，提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)性，不存在系統(tǒng)及安全上的問(wèn)題。
根據(jù)幼兒園制定閱讀月的方案，特制定小班級(jí)部工作計(jì)劃，具體如下：
一、活動(dòng)目的：
1、借助閱讀月開(kāi)展豐富多彩的活動(dòng)，進(jìn)一步營(yíng)造讀書氛圍
2、滲透閱讀理念，提高親子閱讀質(zhì)量
3、促進(jìn)教師讀書活動(dòng)的開(kāi)展，提升人文素養(yǎng)
二、活動(dòng)過(guò)程：
（一）宣傳階段（11月1日-10日）
1、以飛信和班級(jí)qq群向家長(zhǎng)下發(fā)活動(dòng)方案及倡議書
2、制定班級(jí)的具體活動(dòng)方案并傳至網(wǎng)站
3、以飛信和班級(jí)qq群向家長(zhǎng)及幼兒說(shuō)明活動(dòng)方案、具體要求，進(jìn)行閱讀書目、方法、理念的宣傳
（二）實(shí)施階段重點(diǎn)活動(dòng)：
日常讀書與主題活動(dòng)相結(jié)合活動(dòng)、溫馨睡前故事、圖書角、表演角、兒歌、經(jīng)典學(xué)習(xí)等活動(dòng)照常開(kāi)展的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)開(kāi)展以下活動(dòng)
第一周：
1、班級(jí)活動(dòng)：整理并美化圖書角
2、幼兒活動(dòng)：利用晨間區(qū)域活動(dòng)，每位幼兒參與閱讀活動(dòng)。
3、家長(zhǎng)需配合：再次通過(guò)飛信和班級(jí)qq群的形式通知家長(zhǎng) 1、帶幼兒參觀書店，為幼兒添新書帶入幼兒園，園內(nèi)借閱，家中親子閱讀
2、利用拍照、錄像等不同形式記錄參與活動(dòng)的過(guò)程及閱讀感受，放表于我園網(wǎng)站。
4、教師活動(dòng)：確定自己的閱讀書目，撰寫閱讀心得。
5、記錄家長(zhǎng)借閱檔案
第二周：
1、幼兒活動(dòng)：利用晨間區(qū)域活動(dòng)，每位幼兒參與閱讀活動(dòng)。
2、家長(zhǎng)工作：征集親子讀書感悟、照片等
3、教師活動(dòng)：上傳網(wǎng)站一份讀書體會(huì)
第三周：
1、幼兒活動(dòng)：班級(jí)進(jìn)行繪本故事講述活動(dòng)的評(píng)選，根據(jù)幼兒的講述情況評(píng)選班級(jí)的故事大王
2、教師活動(dòng)：自制大圖書一本，為繪本教學(xué)展示課做準(zhǔn)備
3、班級(jí)活動(dòng)：美化創(chuàng)設(shè)表演區(qū)，讓幼兒感興趣，提高幼兒的參與性。
4、評(píng)選“讀書小明星”
我從教已經(jīng)有十幾個(gè)年頭了,對(duì)小學(xué)生的言行,以及他們的身理心理等方面的發(fā)展已有較為全面的了解。正因?yàn)橛辛诉@些經(jīng)驗(yàn),我才能熟練的處理好身邊發(fā)生的一些事情。
這學(xué)期開(kāi)頭的個(gè)把月里,我們班級(jí)有一個(gè)叫王蘇順的同學(xué)接連幾天沒(méi)有來(lái)學(xué)校?？吹竭@種情況我們幾位老師非常著急。到底是怎么回事呢?我們也不得而知。于是我們幾個(gè)老師約好星期天一起到他家里了解一下情況。姚明飛的家長(zhǎng)告訴我們說(shuō):“這孩子平時(shí)學(xué)習(xí)成績(jī)就不太好。最近學(xué)校組織小測(cè)驗(yàn)考試,他怕考不好,考砸了怕被家長(zhǎng)、老師和同學(xué)笑話。我們家長(zhǎng)就讓他在家里先呆幾天,讓他平靜平靜再說(shuō)”。我說(shuō):“你們做的對(duì),要想讓他把成績(jī)搞好必須應(yīng)該先從思想上做好工作。只有從思想上認(rèn)識(shí)到讀書的重要性才能想讀書。我問(wèn):“你們小孩平時(shí)在家生活習(xí)慣上有條理嗎?”他父母說(shuō):“我家小孩生活習(xí)慣非常不好,房間里的物品擺放的亂七八糟的。每天上課用的作業(yè)本、書等都找不到。做事虎頭蛇尾的,就拿讀書來(lái)說(shuō)吧,叫他讀書,他就把書擺在桌上,拉開(kāi)架勢(shì)裝模作樣的象認(rèn)真的樣子,可是剛看了幾頁(yè)就走神了,東張西望、摸手摸腳的。我們也沒(méi)有什么好辦法。作業(yè)做不起來(lái)時(shí)就說(shuō)我明天再做吧,有什么不懂的,就說(shuō)明天再說(shuō)吧,這樣明日復(fù)明日,越拖越多。平時(shí)的作業(yè)不會(huì)做就抄人家作業(yè)。成績(jī)不好了,一到考試的時(shí)候就怕了。不敢上學(xué)校了。老師你能幫我出出主意嗎?我們做家長(zhǎng)的也不知道該怎么辦?
聽(tīng)了王蘇順家長(zhǎng)說(shuō)的一番話,我對(duì)王蘇順家長(zhǎng)說(shuō):“你的小孩身上的這些壞毛病是所有小孩身上都有的共同缺點(diǎn),處理好這些問(wèn)題的關(guān)鍵就是看誰(shuí)的意志品質(zhì)堅(jiān)強(qiáng)。如果孩子自制能力較差不行的話,那么你作為孩子的家長(zhǎng)就要多費(fèi)點(diǎn)心思了。 我們可以采用制定學(xué)習(xí)計(jì)劃的方法試一試一定能行。每天多花點(diǎn)時(shí)間在孩子身上不能聽(tīng)之任之。在定計(jì)劃的時(shí)候不能太多,太多了在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完不成會(huì)影響孩子學(xué)習(xí)的積極性。會(huì)對(duì)學(xué)習(xí)產(chǎn)生厭惡感。計(jì)劃訂出來(lái)了。還要付諸實(shí)施,不能給孩子以任何借口不完成。如果孩子一次又一次的戰(zhàn)勝了自我,他對(duì)自已就會(huì)越來(lái)越有信心。他就能更好的利用制定計(jì)劃這個(gè)工具為自己服務(wù)。家長(zhǎng)聽(tīng)了我的話后,非常贊成,說(shuō)道:“我以后就按你說(shuō)的方法試一學(xué)期看看?！?/p>
時(shí)間轉(zhuǎn)眼到了期末了。我們幾位老師專門留心關(guān)注了王蘇順同學(xué)的學(xué)習(xí)成績(jī),他的成績(jī)果然時(shí)步很大,由原來(lái)的后幾名一下躍到了前幾名?？吹竭@樣喜人的進(jìn)步,我們感到很是欣慰。書上的經(jīng)驗(yàn)和我們的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)相經(jīng)合,在我們孩子的身上體現(xiàn)出來(lái)。
看到同學(xué)的進(jìn)步,我也同樣看到了我本身的價(jià)值。做一個(gè)對(duì)社會(huì)有用的人,一直是我不斷追求的目標(biāo)。
XX年是各級(jí)婦女組織貫徹落實(shí)十六屆五中全會(huì)精神，加強(qiáng)能力建設(shè)，取得工作新業(yè)績(jī)的一年，也是深入學(xué)習(xí)十六屆六中全會(huì)決議，團(tuán)結(jié)廣大婦女群眾，踐行建設(shè)社會(huì)主義和諧社會(huì)的一年。一年來(lái)，我校女工委員會(huì)以“三個(gè)代表”重要思想為指導(dǎo)，圍繞學(xué)校中心工作，認(rèn)真履行婦聯(lián)職能，努力為婦女群眾提供切實(shí)有效的服務(wù)和幫助，維護(hù)婦女權(quán)益，開(kāi)展各項(xiàng)主題活動(dòng)，促進(jìn)婦女發(fā)展，各方面工作成績(jī)顯著。
一、做學(xué)習(xí)的女性 提高每位女教職工的文化素質(zhì)。為每位教職工征訂了雜志讀物 。組織好讀書讀報(bào)小組，按年級(jí)組為單位，開(kāi)展讀書讀報(bào)活動(dòng)，做好文章摘抄，寫好讀書筆記，每位教師還寫好反思和案例分析，進(jìn)行了讀書交流。同時(shí)，積極參加各項(xiàng)才藝比賽，如，鋼筆字、毛筆字、粉筆字、電腦打字、多媒體課間制作、信息技術(shù)于課堂教學(xué)整合、卡拉ok等比賽。暑期及期初，黨支部和工會(huì)向教師推薦了一些關(guān)于師德建設(shè)和業(yè)務(wù)方面的優(yōu)秀書籍，每位教師寫了讀后感。
二、做創(chuàng)業(yè)的女性 進(jìn)一步推進(jìn)“巾幗建功”活動(dòng)的開(kāi)展，把廣大女教師、女職工的思想和行動(dòng)統(tǒng)一到謀求發(fā)展中來(lái)，組織動(dòng)員全輔導(dǎo)區(qū)女教師積極開(kāi)展愛(ài)崗敬業(yè)，拼搏進(jìn)取、崗位成才、崗位創(chuàng)業(yè)、崗位創(chuàng)優(yōu)、崗位建功活動(dòng)，促進(jìn)行風(fēng)建設(shè)和教育發(fā)展。不斷激勵(lì)女干部、女教師的進(jìn)取精神，在學(xué)期中開(kāi)展 “講學(xué)習(xí)比進(jìn)步，講政治比覺(jué)悟，講正氣比黨性，講理想比貢獻(xiàn)，與時(shí)俱進(jìn)爭(zhēng)一流”，充分發(fā)揮婦女組織的職能作用，自加壓力，勇于爭(zhēng)先，創(chuàng)一流工作業(yè)績(jī)的活動(dòng)。本學(xué)期又有兩名女教師發(fā)展為預(yù)備黨員。女教師爭(zhēng)開(kāi)研究課、公開(kāi)課共計(jì)100多節(jié)。還有二、三十篇論文在《濱湖教育》、《無(wú)錫教育》、《小學(xué)語(yǔ)文教師》、《小學(xué)青年教師》等區(qū)、市、全國(guó)級(jí)刊物上發(fā)表或各級(jí)評(píng)比中獲獎(jiǎng)。
三、做文明的女性 1、本學(xué)期婦女工作結(jié)合學(xué)校孝心結(jié)合學(xué)校創(chuàng)省綠色學(xué)校的大好時(shí)機(jī)，女工委員會(huì)配合工會(huì)開(kāi)展“綠色家庭”、“平安家庭”創(chuàng)建，全面推動(dòng)精神文明建設(shè)。結(jié)合學(xué)校的孝心教育活動(dòng)在廣大女教職工開(kāi)展“爭(zhēng)當(dāng)孝心好園丁”活動(dòng)，評(píng)出了十佳孝心好園丁 。同時(shí)利用班主任的有利條件對(duì)學(xué)生進(jìn)行開(kāi)展了以“感恩”為主題的班會(huì)及孝敬活動(dòng)?；顒?dòng)對(duì)象為全體師生，或自制一份禮物，或?qū)懸环荨爸仃?yáng)”賀詞，或?yàn)槟棠?、外婆唱首歌，或主?dòng)幫媽媽（奶奶、外婆）做一些力所能及的家務(wù)、洗洗腳、捶捶背或其他，把孝敬長(zhǎng)輩落實(shí)到行動(dòng)上。通過(guò)活動(dòng)讓學(xué)生充分了解母親，從內(nèi)心感受母親對(duì)家庭的付出，對(duì)自己的關(guān)愛(ài)，培養(yǎng)學(xué)生尊敬長(zhǎng)輩、孝敬婦女的傳統(tǒng)美德以及關(guān)心他人、熱愛(ài)勞動(dòng)的良好習(xí)慣。
四、做美麗的女性 在 維護(hù)婦女兒童合法權(quán)益工作中，充分發(fā)揮作用，我校計(jì)劃生育領(lǐng)導(dǎo)小組成員認(rèn)真學(xué)習(xí)有關(guān)文件，吃透精神并認(rèn)真貫徹執(zhí)行，自覺(jué)遵守計(jì)劃生育條款及有關(guān)政策法規(guī)，把我校的計(jì)劃生育工作納入學(xué)校的各項(xiàng)工作計(jì)劃之中。關(guān)心女教職工的身心健康，為每位女教職工發(fā)放生活用品。學(xué)校為每位一份女職工進(jìn)行了一次婦女婦科普查，同時(shí)做好善后工作，制定好一張表統(tǒng)計(jì)婦科普查后的基本情況，有哪位女同志的健康狀況好，哪位女同志的健康狀況有點(diǎn)問(wèn)題 。平時(shí)，看到有女同志生病就去探望。增強(qiáng)婦女的法律意識(shí)，提高婦女合法權(quán)利。 進(jìn)一步了解法律，增強(qiáng)了法律意識(shí)，達(dá)到了保護(hù)自己的權(quán)利。同時(shí)，做好資料積累工作，每次活動(dòng)有記錄或小結(jié)。做好各方面婦女宣傳工作，記好小白卡和綜合計(jì)劃生育工作動(dòng)態(tài)表。每月發(fā)放好避孕藥具，確保無(wú)計(jì)劃外生育，無(wú)婚前生育。
【關(guān)鍵詞】 語(yǔ)文教學(xué) 課外閱讀 指導(dǎo)方法
一、把廣闊的閱讀空間和科學(xué)的閱讀計(jì)劃結(jié)合起來(lái)
平常的班級(jí)讀書中，我們不難發(fā)現(xiàn)一些特別愛(ài)讀書的孩子什么書都看，如饑似渴；一些孩子只看自己喜歡的某一類的書，也有一些同學(xué)還沒(méi)體會(huì)到讀書的樂(lè)趣，看書只是做樣子而已。那么，怎樣使不同水平的學(xué)生都有持久、自覺(jué)的課外閱讀熱情呢？怎樣使學(xué)生學(xué)會(huì)廣泛涉獵各種書籍呢？這就要求我們要為不同閱讀興趣的孩子提供廣闊的閱讀空間，推薦不同種類的書籍：如科幻小說(shuō)、童話故事、各國(guó)的風(fēng)土人情、名人奮斗故事、英雄人物故事等。學(xué)生根據(jù)自己的愛(ài)好通過(guò)定向閱讀，趣味閱讀，積累語(yǔ)言，豐富知識(shí)，提高閱讀能力。
科學(xué)的閱讀計(jì)劃最好是系統(tǒng)的、具體的、明確的。比如說(shuō)：小學(xué)六年必須閱讀的書目是多少？是哪些？那么，具體到低段、中段、高段具體應(yīng)該讀多少？讀哪些？再具體到每一個(gè)年級(jí)每一個(gè)學(xué)期又應(yīng)該讀多少？讀哪些？再具體到每個(gè)人每學(xué)期的保底書目是多少？是哪些等等。這聽(tīng)起來(lái)好象很復(fù)雜，其實(shí)不難，我們只要在每個(gè)學(xué)期末把學(xué)生閱讀的書目統(tǒng)計(jì)一下，就大概知道了情況，然后再根據(jù)需要適當(dāng)增減必要的書目，也就是把閱讀空間和閱讀計(jì)劃結(jié)合起來(lái)，這樣我們就能做到心中有數(shù)，可以更好的把控和進(jìn)行有效指導(dǎo)，避免了學(xué)生閱讀的虛象性和盲目性。
二、 教給學(xué)生閱讀方法
我們每個(gè)班可能都有這樣的學(xué)生，每天看著也在讀書，可是說(shuō)不會(huì)說(shuō)，寫不會(huì)寫，這是典型的"讀而不思、讀而不記"現(xiàn)象，叫愛(ài)讀書，卻不會(huì)讀書。顯然這樣的讀書方法是收效甚微的。因此，我們要進(jìn)一步引導(dǎo)他們不僅愛(ài)讀，而且會(huì)讀，要讀得更好更有收效。作為讀書的指導(dǎo)者，我們應(yīng)該向?qū)W生介紹一些行之有效的讀書方法。如：就內(nèi)容而言，我們可以教學(xué)生靈活運(yùn)用課內(nèi)閱讀方法：如抓人物的外貌、神態(tài)、語(yǔ)言、動(dòng)作和心理活動(dòng)用心去讀，抓精彩語(yǔ)段去讀，抓意境描寫發(fā)揮想象去讀。根據(jù)不同的閱讀材料靈活運(yùn)用誦讀、鑒賞、比較、評(píng)價(jià)、探究等閱讀方法。根據(jù)需要學(xué)會(huì)選讀，無(wú)充足時(shí)間讀書時(shí)要學(xué)會(huì)瀏覽，對(duì)重點(diǎn)篇目要學(xué)會(huì)精讀，為了積累語(yǔ)言要學(xué)會(huì)摘讀。讀中有批注，要邊讀邊想，做到讀與思共，思與讀隨。跟進(jìn)讀書，逐步指導(dǎo)，填寫"每日閱讀卡"等。
三、 培養(yǎng)學(xué)生良好的閱讀習(xí)慣
良好的習(xí)慣受益終身。葉圣陶先生認(rèn)為教育就是養(yǎng)成良好的習(xí)慣，因此，在閱讀的全過(guò)程中，我們十分注重培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真讀書、使用工具書、"不動(dòng)筆墨不讀書"，如：旁批閱讀、附注閱讀等良好閱讀習(xí)慣。朱熹也說(shuō)："讀書之法，在循序而漸進(jìn)，熟讀而精思。"依據(jù)學(xué)生不同階段的心智特點(diǎn)，制定包括數(shù)量、書目等學(xué)期計(jì)劃，教師要經(jīng)常督促引導(dǎo)，對(duì)閱讀筆記進(jìn)行檢查，以促使學(xué)生形成良好習(xí)慣。
四、 實(shí)施閱讀評(píng)介，用評(píng)介促進(jìn)閱讀
我們對(duì)待低年級(jí)孩子的課外閱讀，可以用"好讀書，不求甚解，放任自讀"的眼光來(lái)看，重在情趣的激發(fā)和習(xí)慣的培養(yǎng)，但也不能對(duì)閱讀效果一步不關(guān)注。教師可通過(guò)多種形式來(lái)評(píng)價(jià)學(xué)生的閱讀效果。首先是評(píng)價(jià)閱讀量是否達(dá)標(biāo)，對(duì)自主性的閱讀量是可能通過(guò)學(xué)生自評(píng)、互評(píng)、教師檢查的形式來(lái)了解。其次，評(píng)價(jià)閱讀效果，如采用故事會(huì)，片斷朗讀會(huì)的形式來(lái)考察學(xué)生對(duì)閱讀內(nèi)容的記憶情況，采用談讀書體會(huì)等形式來(lái)考察學(xué)生對(duì)閱讀內(nèi)容的領(lǐng)會(huì)和表述的能力等。
五、 探索形式多樣的閱讀課型
1、閱讀指導(dǎo)課
基本環(huán)節(jié)是：閱讀方法指導(dǎo)--讀書嘗試--交流體會(huì)
閱讀是學(xué)生的個(gè)性化行為，閱讀指導(dǎo)課也不應(yīng)以教師的分析來(lái)代替學(xué)生的閱讀實(shí)踐。應(yīng)讓學(xué)生積極參與閱讀實(shí)踐活動(dòng)，在生動(dòng)積極的思維和情感活動(dòng)中，加深理解和體驗(yàn)，有所感悟和思考，受到情感熏陶，獲得思想啟迪，享受審美樂(lè)趣。要珍視學(xué)生獨(dú)特的感受、體驗(yàn)和理解。
閱讀指導(dǎo)課要重視教給學(xué)生閱讀的依法，逐步培養(yǎng)學(xué)生探究性閱讀和創(chuàng)造性閱讀的能力，提倡多角度的、有創(chuàng)意的閱讀，利用閱讀期待、閱讀反思和批判等環(huán)節(jié)，拓展思維空間，提高閱讀質(zhì)量。
2、閱讀推薦課
基本環(huán)節(jié)：介紹讀物--激發(fā)興趣--課外閱讀
（1）介紹讀物（介紹與課文有關(guān)的課外讀物；介紹自己喜歡的兒童讀的；介紹古今中外的名著等）
（2）激發(fā)興趣（采取自己擅長(zhǎng)的方式，大力推薦自己喜歡的一本書，達(dá)到吸引其他同學(xué)，形成爭(zhēng)相閱讀的場(chǎng)面。形式有：講故事，評(píng)書，課本劇，新書招貼畫等）
3、閱讀積累課
基本環(huán)節(jié)：自由誦讀--積累練習(xí)--反饋閱讀效果
積累練習(xí)：摘抄詞句、寫讀后感、仿定片斷等等，自制讀書卡片（佳詞卡、佳句卡、仿寫卡、體會(huì)卡）
4、讀寫互動(dòng)課
基本環(huán)節(jié)：佳作賞析--拓展想象--自主嘗試--賞析點(diǎn)評(píng)
在自主嘗試這一環(huán)節(jié)，學(xué)生可以給課文續(xù)寫故事，改編連環(huán)畫，進(jìn)行劇本創(chuàng)作，創(chuàng)作意境畫，書法創(chuàng)作、配樂(lè)嘗試、舞蹈創(chuàng)作等等，鼓勵(lì)學(xué)生大膽發(fā)揮，自由展示閱讀的收獲，體驗(yàn)閱讀的成功。
5、閱讀欣賞課
基本環(huán)節(jié)：佳作欣賞--個(gè)人點(diǎn)評(píng)--全班交流
體會(huì)語(yǔ)言的分寸感、形象感、情味感、暢達(dá)感，培養(yǎng)學(xué)生的語(yǔ)感?？膳錁?lè)朗誦、譜曲吟唱、背誦等形式。
6、閱讀匯報(bào)課
基本環(huán)節(jié)：小組交流--全班交流--小結(jié)點(diǎn)評(píng)