摘要：為了實時控制激光焦點與輔助氣體中軸線處于不同軸狀態(tài),采用結合電磁和永磁優(yōu)點的磁力驅動平臺對激光焦點和輔助氣體中軸線之間的位置關系進行實時控制。激光加工復雜圖形過程中加工的路徑是不規(guī)則的,為了提高傳統(tǒng)激光切割的質量和切割速度,運用模糊PID的控制算法對平臺回轉響應特性進行分析。仿真和實驗結果表明,仿真的轉角響應時間為0.15 s,實驗的轉角響應時間為1.7 s。磁力驅動平臺在模糊PID的控制下可以保持穩(wěn)定并具有較好的響應特性。