摘要：為了實現(xiàn)樹莓高效機械化采摘,探究樹莓的振動采摘機理,建立樹莓采摘力數(shù)學(xué)模型。根據(jù)采摘機理設(shè)計一種通過對采摘主軸施加不同剎車阻力實現(xiàn)激振頻率可調(diào)的采摘機激振機構(gòu),建立采摘機激振機構(gòu)三維模型,并用ADAMS對其進(jìn)行仿真分析,通過仿真驗證了采摘機激振機構(gòu)的激振頻率會在一定范圍內(nèi)隨著采摘主軸所受阻力的增加而增加。通過樣機實驗驗證了采摘機激振機構(gòu)的可行性。樣機的最佳采收率達(dá)到81%,采青率降到11.5%。