摘要：針對月面機器人在執(zhí)行空間任務(wù)期間與航天員之間交互時的手勢識別問題,提出一種基于SS-ROI分割和CNN的手勢語義解讀算法。利用SS算法的多策略融合優(yōu)勢,將待測圖像生成目標候選區(qū)域,提取的各區(qū)域PHOG特征送入SVM分類器中進行分類,定位手勢區(qū)域。采用7層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對16種手勢樣本進行訓(xùn)練,得到迭代模型。對手勢區(qū)域輸入的迭代模型進行類別判斷,得到識別結(jié)果。實驗結(jié)果表明,算法驗證識別率達到97.63%。