摘要：任務(wù)分配是無人機(jī)完成多樣化軍事任務(wù)的重要保證.為了合理制定任務(wù)方案,有效降低飛行成本,根據(jù)無人機(jī)在軍事行動(dòng)中需要運(yùn)輸?shù)奈镔Y數(shù)量及目的地位置,建立了追求飛行成本最小并考慮時(shí)間約束的無人機(jī)任務(wù)分配優(yōu)化模型,應(yīng)用列生成算法對飛行方案進(jìn)行優(yōu)化選擇.設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)對列生成算法和差分進(jìn)化算法進(jìn)行對比分析,結(jié)果表明,列生成算法具有更高的求解精度.在大規(guī)模任務(wù)分配問題中,利用該算法對飛行方案進(jìn)行優(yōu)化選擇,顯著提高軍事任務(wù)完成效率.
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