摘要：為解決有線控制時導線對水生動物機器人纏繞和運動束縛問題,設計一種鯉魚機器人腦電刺激無線遙控系統(tǒng)。其中,系統(tǒng)硬件包括無線通信模塊、電刺激信號生成模塊、電源模塊,系統(tǒng)軟件包括串口通信設置、運動模式選擇。將腦電極植入后在顱腔表面進行防水封固,將無線電刺激器放入防水包內搭載于鯉魚機器人上,利用上位機遠程控制無線電刺激器,令電刺激器發(fā)射信號通過電極刺激腦運動區(qū),控制鯉魚機器人運動。將鯉魚機器人(n=10)置于水迷宮進行水下實驗,結果顯示該系統(tǒng)可以控制鯉魚機器人的前進、左轉向和右轉向運動,成功率分別為60%、70%、80%,表明所設計系統(tǒng)及應用方法對鯉魚機器人水下無線控制均是有效且可行的。