摘要：以某型臂架式綠籬修剪車為研究對象,結(jié)合整車技術(shù)參數(shù)利用三維建模軟件建立實體模型。由于臂架系統(tǒng)主要對綠籬修剪刀具起承載定位作用,其修剪刀具平穩(wěn)性受臂架系統(tǒng)擺動影響較大。因此考慮用柔性臂架替換剛性臂架進行分析。分別以綠籬修剪車三節(jié)臂架及刀具的初始收攏狀態(tài)和垂直狀態(tài)為基礎(chǔ),對第1節(jié)、第2節(jié)、第3節(jié)臂架以及綠籬修剪刀具進行兩種情況下的5種不同工況進行動力學(xué)分析。研究變幅油缸行程與臂架升程對應(yīng)的曲線關(guān)系,分析比較相同工況下多剛體模型和剛?cè)狁詈夏Ｐ椭幸簤焊椎氖芰?。仿真結(jié)果表明,該方法可實現(xiàn)對復(fù)雜臂架系統(tǒng)的剛?cè)狁詈戏治?為臂架變幅油缸的選型及控制策略優(yōu)化提供依據(jù)。