摘要：生產(chǎn)力發(fā)展與工程技術(shù)革新要求機(jī)構(gòu)具備可自重組與可重構(gòu)及“一機(jī)多用”的功能,以滿足復(fù)雜工況需求?？芍貥?gòu)機(jī)構(gòu)具有可變活動度和可變構(gòu)態(tài),可以滿足多任務(wù)、多工況與多功能的要求,然而,決定其設(shè)計方法的演變內(nèi)涵與分岔機(jī)理的研究目前仍不為學(xué)者們充分了解。從變胞機(jī)構(gòu)的演變與分岔機(jī)理的角度,以旋量理論、李群與李代數(shù)及微分流形為主要工具,揭示了機(jī)構(gòu)演變內(nèi)涵及運(yùn)動與約束空間的內(nèi)在關(guān)聯(lián)關(guān)系;探究了機(jī)構(gòu)演變中的分岔機(jī)理與可控奇異位形,回顧了變胞機(jī)構(gòu)與折紙及折展機(jī)構(gòu)的歷史淵源,綜述了變胞機(jī)構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計、性能綜合與新型設(shè)計理念及其創(chuàng)新應(yīng)用。