摘要：針對傳統(tǒng)移動機(jī)器人室內(nèi)定位,采用攝像頭、激光掃描儀即時定位并建立局部地圖的計(jì)算量大、實(shí)時性較差、成本較高的問題,研究并設(shè)計(jì)了基于超寬帶技術(shù)的機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)由控制器利用到達(dá)時間算法控制標(biāo)簽,測量與各基站的距離,采用三邊定位法計(jì)算出機(jī)器人位置,并通過串口將位置信息發(fā)送給主控制器。主控器根據(jù)位置信息規(guī)劃機(jī)器人運(yùn)動路徑,并通過無線模塊將機(jī)器人位置、速度等信息上傳到手機(jī)應(yīng)用端進(jìn)行存儲或顯示。實(shí)踐證明,手機(jī)應(yīng)用端可以在對應(yīng)的地圖上顯示機(jī)器人移動軌跡,該系統(tǒng)定位精度在±10 cm以內(nèi),能為室內(nèi)機(jī)器人提供定位服務(wù)。
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期刊名稱：自動化與儀表
自動化與儀表雜志由天津工業(yè)自動化儀表研究所有限公司;天津市自動化學(xué)會主辦，天津市中環(huán)電子信息集團(tuán)有限公司主管的學(xué)術(shù)刊物，國內(nèi)刊號為：12-1148/TP。創(chuàng)辦于1981年，月刊，在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。其主要欄目有：控制系統(tǒng)與智能制造、人工智能與機(jī)器人、檢測技術(shù)與數(shù)據(jù)處理、儀表與自動化裝置、系統(tǒng)建模、仿真與分析、創(chuàng)新與實(shí)踐等。