摘要：文章介紹了一種基于ABB機器人和西門子S7-1200PLC的集上下料,加工,檢測,分揀功能于一體的通用零件制造單元的搭建和調(diào)試。根據(jù)零件加工工藝和生產(chǎn)流程,為各個設(shè)備進行了合理布局,采集現(xiàn)場所需要的I/o信號,進行設(shè)備通訊,實現(xiàn)了機器人上下料,加工完后進行打磨、檢測,然后對合格品和不合格品實現(xiàn)自動分類,為生產(chǎn)和管理者,提供了生產(chǎn)線設(shè)計的理論依據(jù)和實驗平臺,降低了生產(chǎn)設(shè)計、調(diào)試的成本,提高生產(chǎn)效率。