摘要：直升機(jī)旋翼槳尖形狀可以有效提高旋翼氣動(dòng)性能,但可能會(huì)降低旋翼氣彈穩(wěn)定性.這方面的研究包括不同槳尖形狀的旋翼氣動(dòng)性能、孤立旋翼氣彈穩(wěn)定性、無鉸式旋翼直升機(jī)氣動(dòng)機(jī)械穩(wěn)定性.不同槳尖形狀的無軸承旋翼直升機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械穩(wěn)定性研究還未見到報(bào)道.研究了含不同槳尖無軸承旋翼直升機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械穩(wěn)定性,基于哈密頓原理和中等變形梁理論,并通過槳尖形狀引起的非線性位移協(xié)調(diào)條件,建立了含不同槳尖形狀的無軸承旋翼/機(jī)體耦合系統(tǒng)的氣動(dòng)機(jī)械動(dòng)力學(xué)模型.計(jì)算的ITR無軸承旋翼直升機(jī)地面共振和空中共振的穩(wěn)定性與實(shí)驗(yàn)結(jié)果一致,證明了建立的氣動(dòng)機(jī)械動(dòng)力學(xué)模型的準(zhǔn)確性。計(jì)算了槳尖前掠、后掠、上反、下反、尖削和形狀組合對(duì)無軸承旋翼直升機(jī)地面共振和空中共振穩(wěn)定性的影響,計(jì)算結(jié)果表明,槳尖形狀能有效改變無軸承旋翼直升機(jī)的氣動(dòng)機(jī)械穩(wěn)定性.