摘要：針對(duì)一類單自由度含間隙和預(yù)緊彈簧的彈性碰撞振動(dòng)系統(tǒng)的分岔控制問(wèn)題,提出了一種基于Lyapunov指數(shù)及徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分岔預(yù)測(cè)及控制方法.首先建立了系統(tǒng)的Poincare映射,推導(dǎo)了彈性碰撞振動(dòng)系統(tǒng)周期運(yùn)動(dòng)存在的條件,研究了在主要分岔參數(shù)平面中的動(dòng)力學(xué)分布;其次利用Lyapunov指數(shù)分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,提出利用追蹤Lyapunov指數(shù)譜分岔點(diǎn)來(lái)預(yù)測(cè)周期倍化分岔發(fā)生的方法;最后基于徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了參數(shù)反饋分岔控制器、基于周期倍化分岔點(diǎn)處的最大Lyapunov指數(shù)構(gòu)造適應(yīng)度函數(shù),并利用Lyapunov指數(shù)判斷是否實(shí)現(xiàn)了分岔控制,以引導(dǎo)自適應(yīng)混合引力搜索算法對(duì)控制器的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)選,從而實(shí)現(xiàn)周期倍化分岔控制.