摘要：為快速精確地求解氣動(dòng)輔助變軌問題,提出一種基于無損卡爾曼濾波(UKF)參數(shù)估計(jì)的數(shù)值求解方法。首先,針對(duì)氣動(dòng)輔助變軌問題,利用極大值原理將其轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的兩點(diǎn)邊值問題;然后,以協(xié)態(tài)變量的初值作為估計(jì)參數(shù),以末端條件為期望觀測(cè)值,將該兩點(diǎn)邊值問題轉(zhuǎn)化為參數(shù)估計(jì)問題,并應(yīng)用UKF濾波算法求解。該算法基于估計(jì)理論,避免了計(jì)算傳統(tǒng)數(shù)值方法所需要的梯度矩陣,同時(shí)克服了猜測(cè)協(xié)態(tài)變量初值的困難,降低了求解氣動(dòng)輔助變軌問題的難度。數(shù)值仿真表明,該算法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,求解效率高,具有良好的魯棒性。