摘要：針對傳統(tǒng)航天器集中式實時軌道確定方法對計算中心依賴性強、魯棒性差等問題,在分布式混合信息濾波算法(DHIF)的基礎(chǔ)上,提出一種基于分布式信息融合的航天器實時軌道確定算法。通過該算法各測站融合自己和鄰居節(jié)點的狀態(tài)信息及量測信息,可同時對目標航天器進行局部實時定軌。該算法支持包含多類型傳感器的觀測網(wǎng)絡(luò),對定軌系統(tǒng)局部變化適應(yīng)性強。仿真結(jié)果表明,該分布式定軌算法使各測站局部定軌精度優(yōu)于單站濾波定軌精度,且一致逼近于多站集中式濾波定軌精度,測站局部定軌的收斂速度取決于測站網(wǎng)絡(luò)通信的拓撲結(jié)構(gòu)。