摘要：基于C#語言開發(fā)了智能電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng),分析了數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)框架,介紹了采集卡RBH8258工作原理和過程、數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)圖和軟件實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)流程框圖,并給出了軟件系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)要點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行器電流和轉(zhuǎn)矩的控制、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、參數(shù)設(shè)置以及日志數(shù)據(jù)保存和查詢等功能。最后給出了所設(shè)計(jì)的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)運(yùn)行結(jié)果圖,結(jié)果表明該數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)滿足對執(zhí)行器的數(shù)據(jù)采集和控制要求。