摘要：研究同時(shí)存在雙通道數(shù)據(jù)包丟失和時(shí)變時(shí)延的Delta算子網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCSs)故障檢測(cè)問(wèn)題.假定數(shù)據(jù)包丟失發(fā)生在控制器到執(zhí)行器、傳感器至控制器的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,并且利用兩個(gè)相互獨(dú)立的伯努利隨機(jī)變量描述是否發(fā)生丟包.將上述的NCSs建模為網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng),提出任意切換律下故障檢測(cè)濾波器的設(shè)計(jì)方法.利用線(xiàn)性矩陣不等式(LMIs)方法、Lyapunov-Krasovskii泛函和平均駐留時(shí)間等得出所考慮的網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng)具備指數(shù)均方穩(wěn)定性的充分條件.證明了所用的網(wǎng)絡(luò)切換系統(tǒng)滿(mǎn)足H∞性能,并推導(dǎo)出了濾波器參數(shù)的顯式表達(dá).數(shù)值仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提方法的有效性.