摘要：針對(duì)具有不完美信道狀態(tài)信息的Femtocell雙層網(wǎng)絡(luò),為了保證網(wǎng)絡(luò)效用最大化、最小服務(wù)質(zhì)量要求及Femtocell用戶之間的效用公平,提出了基于議價(jià)博弈的魯棒功率控制方案.在保證宏小區(qū)用戶正常傳輸情況下,考慮到Femtocell家庭用戶的最小服務(wù)質(zhì)量要求,將Femtocell網(wǎng)絡(luò)的魯棒功率控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為議價(jià)博弈功率控制問(wèn)題.為了保證Femtocell家庭用戶之間的公平性,給出了Kalai-Smorodinsky(K-S)議價(jià)博弈解,證明了議價(jià)博弈解的存在性和唯一性,并提出了一種基于二分查找算法的分布式魯棒功率控制方案.仿真結(jié)果表明,所提出的算法不僅具有較好的收斂性能,而且能夠較好地保證用戶之間的公平性.