摘要：伴隨著我國社會經(jīng)濟的飛速發(fā)展和科技水平的顯著提高,許多行業(yè)都發(fā)生了翻天覆地的變化,智能機器人制造業(yè)也不例外,而在智能機器人設(shè)計中,電纜隧道巡檢機器人旨在幫助巡檢人員更好的開展電纜隧道巡檢工作,并避免因隧道內(nèi)部安全隱患給巡檢人員帶來的生命健康危害。但是,在電纜隧道巡檢機器人設(shè)計中,通信設(shè)計始終是一項難題,基于此,本文從電纜隧道巡檢機器人的應(yīng)用背景出發(fā),結(jié)合現(xiàn)有通信技術(shù)優(yōu)缺點設(shè)計了更加合理、更加科學(xué)的可見光通信方案,并借助模型建模和仿真分析進行了優(yōu)化設(shè)計,以希冀給予廣大電纜隧道巡檢機器人設(shè)計工作者一些幫助和建議。