摘要：針對帶有攻擊角約束的多攔截彈協(xié)同攔截問題,基于制導(dǎo)與控制一體化(IGC)方法,提出了一種帶有攻擊角約束的多攔截彈分布式協(xié)同控制算法。首先,基于彈目相對運動關(guān)系和攔截彈俯仰通道動力學(xué)方程,建立帶有攻擊角約束的攔截彈“領(lǐng)彈”IGC模型,利用變增益擴張狀態(tài)觀測器(TVGESO)對模型中的未知干擾進行估計,在此基礎(chǔ)上,基于干擾估計值和非奇異動態(tài)面滑?？刂圃O(shè)計“領(lǐng)彈”控制算法;其次,采用基于“領(lǐng)彈-從彈”的分布式網(wǎng)絡(luò)模式,設(shè)計多攔截彈協(xié)同控制策略,可以得到攔截彈在俯仰通道2個方向的速度分量,利用運動學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系轉(zhuǎn)化為速度和彈道傾角參考指令;最后,基于TVGESO和動態(tài)面滑?？刂圃O(shè)計“從彈”的控制算法。仿真結(jié)果驗證所設(shè)計的帶有攻擊角約束的多攔截彈協(xié)同IGC算法具有較好的穩(wěn)定性。