摘要：針對目前廣泛應用的小型測繪無人機遙感影像易受尺度、傾斜和光照等變化影響,導致影像拼接難度大的問題,提出了一種基于GFTT+FREAK的局部特征匹配能夠適用于小型測繪無人機的遙感影像拼接方法,該算法可以直接提取未經(jīng)預處理的測繪無人機拍攝圖像的局部特征,通過局部特征匹配進行圖像拼接,保證拼接準確性的同時,大大提高了測繪影像拼接的效率。