摘要：針對(duì)無人機(jī)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)飛行參數(shù)的采集問題,對(duì)一種基于捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生器模型設(shè)計(jì)進(jìn)行了簡要介紹?；谧鴺?biāo)系的定義,推導(dǎo)出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣,進(jìn)而完成無人機(jī)機(jī)動(dòng)飛行過程的設(shè)定和軌跡參數(shù)的獲取,對(duì)設(shè)計(jì)的軌跡發(fā)生器進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。通過仿真實(shí)驗(yàn)表明,此方法能夠準(zhǔn)確地模擬出給定的無人機(jī)飛行過程,為導(dǎo)航系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)提供了依據(jù)。