摘要：四軸飛行器是一種多旋翼飛行器,又被稱為四旋翼飛行器。四軸飛行器是通過調(diào)整4個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)速差進(jìn)而調(diào)整每個(gè)旋翼上獲得的升力,來控制自身平衡的。四軸飛行器和傳統(tǒng)的直升機(jī)相比,結(jié)構(gòu)和控制方式都更為簡(jiǎn)單,目前直升機(jī)在續(xù)航上有較大優(yōu)勢(shì),且大多應(yīng)用于大載荷場(chǎng)景,而四軸飛行器等其他多旋翼飛行器則大多應(yīng)用于一些小載荷場(chǎng)景。