摘要：以環(huán)形太陽望遠(yuǎn)鏡為應(yīng)用背景,研制了一種基于步進(jìn)電機(jī)的位移促動器,并進(jìn)行了性能測試實驗,獲得了位移促動器的性能指標(biāo)。分析了常見的大行程、高精度位移促動器的結(jié)構(gòu)形式,選擇位移縮放式作為位移促動器的基本結(jié)構(gòu)。該位移促動器采用步進(jìn)電機(jī)集成行星減速器作為驅(qū)動元件,以具有特殊消間隙結(jié)構(gòu)的螺旋傳動作為位移縮放機(jī)構(gòu),為實現(xiàn)高分辨率、高剛度和高精度的位移促動器設(shè)計,開展了位移促動器的性能測試實驗,結(jié)果表明:該位移促動器軸向位移量程為±2 mm,不同負(fù)載下均能實現(xiàn)1 μm的步長分辨率,位移閉環(huán)輸出精度優(yōu)于1 μm。研制的位移促動器為環(huán)形太陽望遠(yuǎn)鏡的建設(shè)提供重要的技術(shù)支持,并為其它精密光學(xué)鏡面支撐系統(tǒng)的工程應(yīng)用提供參考。