摘要：針對植株深度圖像的像素錯誤和缺失、常見的濾波方法無法準(zhǔn)確修復(fù)植株深度圖像的問題,提出一種基于目標(biāo)特征的植株深度圖像修復(fù)方法。首先基于顏色和空間信息的圖像分割算法對植株彩色圖像進行目標(biāo)分割,再檢索每個目標(biāo)的外輪廓,并對外輪廓進行多邊形擬合;其次,基于目標(biāo)區(qū)域搜索深度圖像中具有正確深度值的像素作為目標(biāo)區(qū)域采樣點,并對葉片區(qū)域的圖像進行歸一化;最后,利用空間擬合法計算各目標(biāo)區(qū)域的方程,修復(fù)區(qū)域內(nèi)小面積錯誤和缺失的深度值,同時采用支持向量機和空間變換運算對大面積錯誤和缺失深度值的葉片區(qū)域進行修復(fù)。實驗結(jié)果表明,該方法能夠準(zhǔn)確地修復(fù)植株深度圖像中錯誤、缺失的深度數(shù)據(jù),且能夠有效地保護目標(biāo)區(qū)域的邊緣信息。