摘要：現(xiàn)行的無人機控制(UAV)主要依靠專業(yè)的設(shè)備，由經(jīng)過專業(yè)訓練的人來完成．為了更方便的人機交互，本文提出了一種基于雙目視覺和深度學習的手勢控制無人機(HRI)方法．用雙目視覺提取深度圖，跟蹤提取人物所在區(qū)域并且設(shè)置閾值將人物與背景分離開來，從而得到只含有人物的深度圖．其次，通過對深度圖序列的處理并疊加，將視頻轉(zhuǎn)換為同時含有時間與空間信息的彩色紋理圖．本文用深度學習工具Caffe對所得到的彩色紋理圖進行了訓練與識別，根據(jù)識別結(jié)果生成無人機的控制指令．本文所述方法在室內(nèi)和室外均可使用，有效范圍達到10,m，可以簡化無人機控制復雜度，對促進無人機普及及拓展無人機應(yīng)用范圍都具有重要意義．