摘要：為了提高鐵路勘測(cè)制圖的精度和效率,減少外業(yè)勘測(cè)的工作量,結(jié)合工程實(shí)例,選用適合的無(wú)人機(jī)平臺(tái)和輕小型Li DAR系統(tǒng),對(duì)鐵路沿線進(jìn)行無(wú)人機(jī)Li DAR航攝,以驗(yàn)證無(wú)人機(jī)Li DAR系統(tǒng)的可靠性和植被穿透性,并對(duì)出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題提出解決方法。研究表明:(1)對(duì)獲取的Li DAR點(diǎn)云進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、高程改正、點(diǎn)云分類并生成DEM,同時(shí)基于高精度POS數(shù)據(jù)制作正射影像,根據(jù)實(shí)測(cè)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)出的DEM和DOM精度指標(biāo),可滿足鐵路工程制作大比例地形圖的要求。(2)根據(jù)DEM和DOM制作的大比例地形圖和線路橫斷面圖,通過(guò)外業(yè)勘測(cè)核實(shí),相較于傳統(tǒng)立體航測(cè),中誤差從0. 423 m減少為0. 265m,數(shù)據(jù)利用率提高了45. 5%,極大減少了外業(yè)勘測(cè)工作量。項(xiàng)目應(yīng)用效果表明,無(wú)人機(jī)Li DAR攝影制圖具有數(shù)據(jù)獲取靈活、外業(yè)工作量少、成果精度高等優(yōu)勢(shì),可以為今后的工程應(yīng)用提供參考。