摘要：本文將在面向智慧城市的多精度群智感知背景下,設(shè)計基于Stackelberg博弈模型的定價激勵機制來解決這三方面問題。首先在完全博弈信息條件下確立最優(yōu)定價的存在條件,然后在用戶感知成本不確定的情況下,設(shè)計了基于Q學(xué)習(xí)的動態(tài)定價算法SPA。在多個場景下的仿真結(jié)果驗證了算法具有很好的用戶適應(yīng)性、成本節(jié)約性和感知安全性。