摘要：首先介紹了現有主流水下機器人的運動控制方式,并對水下仿生魚的模型構建進行了分析,結合實際需求對智能化機器魚實驗平臺進行設計,并通過試驗驗證了該平臺主要功能的具有可行性和可操作性,最后,也針對該平臺未來的發(fā)展進行了預測展望。
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