摘要：為了提高復(fù)雜海洋環(huán)境中目標(biāo)的檢測、跟蹤性能,提出一種聯(lián)合多站陣元域數(shù)據(jù)的水下目標(biāo)檢測與跟蹤方法.該方法采用序列馬爾科夫鏈蒙特卡洛思想對目標(biāo)進(jìn)行采樣更新,通過對接收概率中的后驗概率以及采樣函數(shù)進(jìn)行分解展開,并根據(jù)多站陣元域數(shù)據(jù)計算采樣粒子的聯(lián)合似然,在迭代過程中實(shí)現(xiàn)目標(biāo)數(shù)目和目標(biāo)狀態(tài)的聯(lián)合估計.研究結(jié)果表明,該方法對單目標(biāo)的平均定位誤差在較高信噪比下能夠穩(wěn)定在50 m以內(nèi),對多目標(biāo)隨機(jī)出入場景中新生及消失目標(biāo)實(shí)現(xiàn)有效檢測,同時對強(qiáng)干擾下弱目標(biāo)及交叉目標(biāo)實(shí)現(xiàn)有效檢測跟蹤。仿真結(jié)果和海試數(shù)據(jù)均驗證該方法具有良好的目標(biāo)檢測與跟蹤性能。