摘要：地震、極端降雨、極端爆破、外力沖擊等突發(fā)事件對(duì)近壩庫(kù)岸可能造成較大破壞,致使庫(kù)岸變形、岸坡穩(wěn)定性下降,給大壩安全運(yùn)行帶來(lái)嚴(yán)重影響。針對(duì)該情形研制一套特深水庫(kù)近壩庫(kù)岸變形快速應(yīng)急檢測(cè)技術(shù),并試制一臺(tái)特深水庫(kù)近壩庫(kù)岸變形快速應(yīng)急檢測(cè)機(jī)器人(ROV),為近壩庫(kù)岸穩(wěn)定性評(píng)價(jià)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù),為搶險(xiǎn)加固提供依據(jù)。研究了深水作業(yè)級(jí)ROV的改造和完善。根據(jù)實(shí)際工程應(yīng)用結(jié)果獲取的特深水庫(kù)近壩庫(kù)岸水下地形地貌及地層結(jié)構(gòu),制定針對(duì)特深水庫(kù)近壩庫(kù)岸變形快速應(yīng)急檢測(cè)內(nèi)容、檢測(cè)方法和檢測(cè)規(guī)程;對(duì)檢測(cè)流程進(jìn)行合理優(yōu)化精簡(jiǎn),保證檢測(cè)的即時(shí)性、準(zhǔn)確性和規(guī)范性。