摘要：在計算機輔助手術(shù)領(lǐng)域中醫(yī)療機器人技術(shù)是目前一個研究熱點。介紹醫(yī)療機器人技術(shù)的概念以及在計算機輔助手術(shù)中應(yīng)用的必要性;針對醫(yī)療機器人技術(shù)在計算機輔助手術(shù)領(lǐng)域中的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,從骨外科、神經(jīng)外科、窺鏡外科和介入治療等四個方面,分別進行了詳細(xì)綜述,并介紹具有代表性的外科手術(shù)機器人系統(tǒng);通過分析醫(yī)療機器人當(dāng)前的研究現(xiàn)狀,指出內(nèi)窺鏡外科手術(shù)機器人將是未來醫(yī)療機器人的發(fā)展方向,通過探討內(nèi)窺鏡外科手術(shù)機器人所涉及的四個亟待解決的問題,指出了需要進一步研究和發(fā)展的方向。