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基于Modbus協(xié)議的螺絲機(jī)HMI系統(tǒng)設(shè)計

摘要:為了解決早期螺絲機(jī)HMI(Human Machine Interface,人機(jī)接口)系統(tǒng)顯示內(nèi)容少、操作性差、通用性低等問題,設(shè)計了基于Modbus協(xié)議的螺絲機(jī)HMI系統(tǒng),通過對Modbus協(xié)議的研究,確定了觸摸屏作為主機(jī),控制器作為從機(jī),運用RTU模式通信的方案,同時給出了幀間超時時間與定時器裝載值的計算式及CRC校驗流程。針對遇到的切屏后數(shù)據(jù)刷新延遲的問題,提出了一種數(shù)據(jù)預(yù)裝載附加DMA功能的方法,即利用機(jī)器開機(jī)時間,提前將所需的數(shù)據(jù)載入到控制器開辟的緩存中,使得數(shù)據(jù)地址與界面控件地址直接映射,再啟用DMA功能加快主、從設(shè)備數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移速度。在界面設(shè)計方面,詳述了設(shè)計步驟,并引入了組態(tài)軟件參與設(shè)計,有效地縮短了開發(fā)周期。本設(shè)計已成功應(yīng)用于實際生產(chǎn)中,長期使用表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定、切屏流暢且界面友好,提高了工件螺絲鎖付效率。

關(guān)鍵詞:
  • modbus協(xié)議  
  • crc校驗  
  • 數(shù)據(jù)預(yù)裝載  
  • dma功能  
  • 組態(tài)軟件  
作者:
石小仕; 姚婭川; 吳昊翰; 劉富瑞
單位:
四川輕化工大學(xué)自動化與信息工程學(xué)院; 四川自貢643000; 人工智能四川省重點實驗室; 四川宜賓644000; 廣安市廣安區(qū)花橋鎮(zhèn)人民政府; 四川廣安638550
刊名:
四川理工學(xué)院學(xué)報

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