摘要：針對(duì)車輛載荷和道路坡度難以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確測(cè)量的問題,運(yùn)用無跡卡爾曼濾波算法設(shè)計(jì)了整車質(zhì)量和道路坡度聯(lián)合估計(jì)算法,快速有效地估計(jì)整車質(zhì)量和道路坡度,并根據(jù)實(shí)時(shí)辨識(shí)結(jié)果,采用線性插值的方式構(gòu)建自適應(yīng)換擋策略實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)汽車換擋規(guī)律的動(dòng)態(tài)修正,實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果表明,該算法能夠有效地避免因車輛載荷或道路坡度變化帶來的車輛意外換擋和換擋循環(huán)問題。