摘要:基于Carsim和Simulink軟件分別建立了自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)控制算法模型和車輛動(dòng)力學(xué)模型,聯(lián)合仿真結(jié)果顯示,本文制定的控制算法在大多數(shù)工況下能有效避撞,在少數(shù)工況下能有效減少碰撞強(qiáng)度。
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