摘要：為了給車身焊裝生產線夾具切換系統(tǒng)提供一種涵蓋硬件組件和軟件程序的標準化解決方案,減少相關的軟硬件設計周期,降低開發(fā)成本,介紹了通過使用西門子SINAMICS S120驅動系統(tǒng),完成硬件和軟件的部分標準化工作,包括硬件選型與安裝、軟件標準功能塊的創(chuàng)建等,實現汽車焊裝車間車身主焊線多車型主拼夾具的切換功能。結合在焊裝生產線的實際應用,為類似的夾具切換系統(tǒng)提供了一種可推廣的功能實現方法。