摘要：車載毫米波雷達(dá)(MWAR)是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛系統(tǒng)(ADS)中一種重要的傳感器。為了提高車載雷達(dá)的距離分辨率,降低對目標(biāo)車的角度估算時對快拍數(shù),該文構(gòu)建了基于壓縮感知的車載雷達(dá)目標(biāo)定位算法。該方法從空間域角度進(jìn)行分析,考慮車載雷達(dá)探測范圍內(nèi)目標(biāo)在整個空間的稀疏分布,對目標(biāo)的距離、速度和角度進(jìn)行估算。相比傳統(tǒng)車載雷達(dá)使用匹配濾波器無法區(qū)分相近目標(biāo),該壓縮感知雷達(dá)可以區(qū)分鄰近的目標(biāo)。結(jié)果表明:在快拍數(shù)為1的情況下,本算法可以實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的角度估計(jì),角度分辨率小于4°,該分辨率優(yōu)于Music(多重信號分類)算法。