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基于Android的新疆棉田導航系統(tǒng)設計

摘要:農田作業(yè)載體精準導航是提高新疆農田作業(yè)效率的重要條件。目前常用的地圖導航軟件,如高德和百度地圖,因地圖精度問題,不能在農田內實現(xiàn)精準導航,并且農田區(qū)域由于面積大、視線遮擋等原因使得作業(yè)載體難以快速找到目標點。鑒于此,提出一種結合Google地圖API、高德地圖API和最短路徑算法尋找最優(yōu)田間路徑的方法。通過Google地圖API描繪出試驗田的邊界輪廓,利用高德地圖API提供的位置信息,基于Android應用框架設計運行于智能手機的新疆農田導航APP。該系統(tǒng)有效實現(xiàn)了人、地面機械等不同作業(yè)載體在新疆棉田內的精準導航,有利于農技人員和農業(yè)機械在路徑復雜的田間環(huán)境下,進行蟲害復查和噴灑藥劑等作業(yè)。

關鍵詞:
  • 田間導航  
  • android平臺  
  • 地圖api  
  • dijkstra算法  
作者:
楊麗麗; 王振鵬; 羅君; 趙巖巖; 李萬萬; 畢蓓
單位:
中國農業(yè)大學信息與電氣工程學院; 北京100083
刊名:
農業(yè)機械學報

注:因版權方要求,不能公開全文,如需全文,請咨詢雜志社

期刊名稱:農業(yè)機械學報

農業(yè)機械學報緊跟學術前沿,緊貼讀者,國內刊號為:11-1964/S。堅持指導性與實用性相結合的原則,創(chuàng)辦于1957年,雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。