無人駕駛中3D目標(biāo)檢測(cè)方法研究綜述
摘要：隨著激光雷達(dá)、RGB攝像頭等傳感器在無人駕駛領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,2D目標(biāo)檢測(cè)已不能滿足無人駕駛車輛感知環(huán)境的需要。在對(duì)現(xiàn)有3D目標(biāo)檢測(cè)算法文獻(xiàn)研究的基礎(chǔ)上,介紹了基于RGBD、激光點(diǎn)云與傳感器融合的3D目標(biāo)檢測(cè)算法,并對(duì)上述三類算法的改進(jìn)方法進(jìn)行了系統(tǒng)闡述。介紹了常用評(píng)判檢測(cè)算法的測(cè)試數(shù)據(jù)集,展望了3D目標(biāo)檢測(cè)算法的研究前景。
關(guān)鍵詞：
- 目標(biāo)檢測(cè)
- 激光點(diǎn)云
- 傳感器融合
作者：
季一木; 陳治宇; 田鵬浩; 吳飛; 劉尚東; 孫靜; 焦志鵬; 王娜; 畢強(qiáng)
單位：
南京郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院; 江蘇南京210023; 南京郵電大學(xué)江蘇省無線傳感網(wǎng)高技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室; 江蘇南京210023; 南京郵電大學(xué)高性能計(jì)算與大數(shù)據(jù)處理研究所; 江蘇南京210023; 國(guó)家高性能計(jì)算中心南京分中心; 江蘇南京210023; 南京郵電大學(xué)江蘇省高性能計(jì)算與智能處理工程研究中心; 江蘇南京210023
刊名：
南京郵電大學(xué)學(xué)報(bào)·自然科學(xué)版
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