摘要：本文利用非連續(xù)的控制協(xié)議,研究了多智能體系統(tǒng)的有限時間一致性與固定時間一致性問題.基于集值映射、微分包含以及Lyapunov穩(wěn)定性理論,在統(tǒng)一的框架下,給出了多智能體系統(tǒng)達到有限時間一致性和固定時間一致性的判別準(zhǔn)則.通過數(shù)值仿真,驗證了所給協(xié)議的有效性.
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期刊名稱：南京信息工程大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版
南京信息工程大學(xué)學(xué)報·自然科學(xué)版緊跟學(xué)術(shù)前沿，緊貼讀者，國內(nèi)刊號為：32-1801/N。堅持指導(dǎo)性與實用性相結(jié)合的原則，創(chuàng)辦于2009年，雜志在全國同類期刊中發(fā)行數(shù)量名列前茅。
