摘要：針對(duì)目前木薯收獲機(jī)在挖掘作業(yè)后木薯塊根黏附大量土壤的問(wèn)題,結(jié)合高性能的犬趾型仿生挖掘鏟,研制出一種升運(yùn)抖動(dòng)鏈?zhǔn)胶Y土裝置。介紹了篩土裝置的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,通過(guò)對(duì)整個(gè)機(jī)具工作狀態(tài)的研究及土薯混合物的理論分析,確定了升運(yùn)篩桿、抖動(dòng)器等關(guān)鍵部件的工作參數(shù),得到了影響土薯分離的主要因素,并利用SolidWorks軟件對(duì)整個(gè)機(jī)具進(jìn)行了三維建模。以明薯率、傷薯率、凈薯率及生產(chǎn)效率作為該裝置工作性能的測(cè)試指標(biāo)進(jìn)行田間試驗(yàn),結(jié)果表明:當(dāng)機(jī)具前進(jìn)速度為1.2m/s、篩桿升運(yùn)速度為1.3m/s、抖動(dòng)器轉(zhuǎn)速為205r/min時(shí),明薯率為93.8%,傷薯率為2.5%,挖凈率為98.7%,生產(chǎn)效率為0.38hm~2/h,整個(gè)裝置的工作性能穩(wěn)定可靠,能夠滿足篩土作業(yè)的要求。