摘要：為了解決含雜率高、含水率高的農(nóng)家肥的施肥不均勻、利用率低等問題,研發(fā)了機(jī)、電、液一體化的集開溝、施肥與覆土功能于一體的新型果園自動農(nóng)家肥施肥機(jī)。提出了并設(shè)計(jì)了雙體獨(dú)立鉸籠分段配送機(jī)構(gòu),改變了配送原理;提出了深度可調(diào)偏置式開溝裝置,可對開溝犁的維度進(jìn)行調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)了施肥過程中故障的自修復(fù)控制和報警。該機(jī)操作簡單,性價比高,適用于任意含水率的農(nóng)家肥。多臺施肥機(jī)實(shí)際作業(yè)效果表明:施肥效率可達(dá)0.400~0.534hm~2/h,是人工效率的20~40倍,顯著降低了作業(yè)成本,提高了勞動生產(chǎn)率。