摘要：本文對IEEE 802.15.4協(xié)議下室內(nèi)環(huán)境中超寬帶信號的精確測距能力進(jìn)行了研究。針對傳統(tǒng)算法無法滿足實(shí)際應(yīng)用場景中低功耗、高實(shí)時性和高精度的測距定位系統(tǒng)需求的缺點(diǎn)和不足,提出了一種增強(qiáng)非對稱雙邊雙向測距優(yōu)化算法,通過數(shù)學(xué)分析從理論上證明了該算法的有效性,同時對由于時頻漂移和頻率漂移引起的測距誤差進(jìn)行了研究分析。最后使用超寬帶模塊進(jìn)行了基于改進(jìn)算法的測距實(shí)驗(yàn),對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析發(fā)現(xiàn)通過數(shù)據(jù)擬合標(biāo)定算法可以進(jìn)一步改善測距精度,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)整體測距精度提高了88%。