摘要：礦井突水是常見的突發(fā)性強(qiáng)烈的災(zāi)害,當(dāng)發(fā)生礦井水災(zāi)時(shí),為了降低災(zāi)害造成的物質(zhì)損失以及減少人員傷亡,提出了一種基于雙向A*算法的礦井水災(zāi)逃生路徑規(guī)劃方法。在充分考慮影響巷道逃生因素的基礎(chǔ)上選擇合理的評估函數(shù),利用雙向A*算法對逃生路徑進(jìn)行規(guī)劃從而實(shí)現(xiàn)最優(yōu)設(shè)計(jì)。結(jié)合王家?guī)X煤礦實(shí)例并將該算法的規(guī)劃結(jié)果與傳統(tǒng)A*算法的規(guī)劃結(jié)果進(jìn)行對比,仿真結(jié)果表明:該算法規(guī)劃的逃生路徑比傳統(tǒng)A*算法節(jié)點(diǎn)更少,路徑更優(yōu),因此在一定程度上可以提高從業(yè)人員的逃生率,具有一定的應(yīng)用價(jià)值。