摘要：組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)(NRS)由于其穩(wěn)健的性能優(yōu)勢(shì),在近年來(lái)受到了廣泛關(guān)注。目前,組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)在進(jìn)行目標(biāo)探測(cè)時(shí)常采用先檢測(cè)后跟蹤(DBT)算法,即在每個(gè)時(shí)刻先對(duì)接收到的回波數(shù)據(jù)進(jìn)行單幀門限檢測(cè),得到疑似目標(biāo)的點(diǎn)跡集合,然后上傳這些點(diǎn)跡或由這些點(diǎn)跡跟蹤得到的航跡估計(jì)到融合中心做進(jìn)一步處理,最終得到全局估計(jì)結(jié)果。然而,當(dāng)信噪比(SNR)比較低時(shí),目標(biāo)往往很難通過(guò)單幀門限檢測(cè),最終導(dǎo)致目標(biāo)漏檢、航跡起批難,無(wú)法有效發(fā)揮組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)。針對(duì)這一問(wèn)題,該文提出了一種組網(wǎng)雷達(dá)多幀檢測(cè)前跟蹤(MF-TBD)算法。該方法首先在本地節(jié)點(diǎn)進(jìn)行多幀檢測(cè)前跟蹤,然后傳遞檢測(cè)得到的點(diǎn)跡序列到融合中心進(jìn)行融合。該方法一方面利用了組網(wǎng)雷達(dá)系統(tǒng)平臺(tái)優(yōu)勢(shì);另一方面不同于常規(guī)先檢測(cè)后跟蹤技術(shù),多幀檢測(cè)前跟蹤能夠利用目標(biāo)空時(shí)相關(guān)性積累目標(biāo)能量,改善弱小目標(biāo)檢測(cè)性能;因此其可以有效提高系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)的檢測(cè)性能。但是,多幀檢測(cè)前跟蹤輸出結(jié)果和先檢測(cè)后跟蹤算法不同,導(dǎo)致現(xiàn)有融合方法不適用。針對(duì)這一問(wèn)題,該文首先理論推導(dǎo)了點(diǎn)跡序列的融合方法,然后結(jié)合實(shí)際雷達(dá)模型給出了算法實(shí)現(xiàn)流程,最后提出了算法的粒子濾波實(shí)現(xiàn)方式并通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了算法的性能。仿真結(jié)果證明該文提出的方法相比于先檢測(cè)后跟蹤算法,有4~6dB的檢測(cè)性能增益;相比于常規(guī)單傳感器多幀檢測(cè)前跟蹤算法,航跡跟蹤精度有50%左右的提升。