摘要：闡述了對無人飛行器進行監(jiān)控的必要性和重要意義,設計了一種無人飛行器監(jiān)控數(shù)據(jù)預處理流程。首先采用空間對準算法將各傳感器數(shù)據(jù)統(tǒng)一到空管系統(tǒng)坐標系下。然后根據(jù)無人飛行器的運動特點提出了基于改進“當前”統(tǒng)計模型的自適應卡爾曼目標濾波算法對航跡數(shù)據(jù)進行平滑濾波,該算法根據(jù)濾波新息的變化自適應調整機動頻率,仿真表明改進后的算法能夠實現(xiàn)對目標更為精確的跟蹤。之后對航跡數(shù)據(jù)中的野值進行了判別和剔除。最后規(guī)范統(tǒng)一了各傳感器的數(shù)據(jù)幀格式,實現(xiàn)了對監(jiān)控數(shù)據(jù)進行預處理的目的。