摘要：故障現(xiàn)象開機(jī),自檢通過,發(fā)現(xiàn)機(jī)器不能移動,無故障提示。故障分析進(jìn)人手動模式和服務(wù)模式,故障依然存在,系統(tǒng)處于完全鎖死狀態(tài),沒有錯誤信息,CAN測試通過,無故障信息。查閱維修手冊,分析運(yùn)動系統(tǒng)的工作原理:控制系統(tǒng)將指令傳輸給相應(yīng)的運(yùn)動系統(tǒng)繼電器,繼電器根據(jù)相關(guān)指令接通相對應(yīng)方向控制電機(jī)的電路,使電機(jī)得電運(yùn)行,系統(tǒng)即可進(jìn)行多向移動調(diào)節(jié),該運(yùn)動在限位傳感器的檢測下進(jìn)行,如若到達(dá)限定位置觸發(fā)限位傳感器,則返回一個限位信號至控制系統(tǒng),切斷相關(guān)運(yùn)動指令,此過程構(gòu)成了系統(tǒng)運(yùn)動的控制反饋機(jī)制。