摘要：文章簡要介紹了一種可折疊變形的垂直起降無人機(jī)的概念及其飛行操控原理,提出了一種基于過渡飛行走廊的過渡飛行控制策略。在構(gòu)建折疊變形原理樣機(jī)之前,針對過渡飛行走廊的起始段和末尾段,以典型的四旋翼、固定翼飛行器平臺(tái)為研究對象開展了控制策略設(shè)計(jì)和仿真分析,分別研究了垂直起降和高速巡航飛行模態(tài)與過渡飛行模態(tài)之間的狀態(tài)銜接問題。最后,通過地面和風(fēng)洞飛行試驗(yàn)驗(yàn)證了該過渡飛行控制策略的可行性和有效性。